當(dāng)我們正享受著城市地鐵給我們的交通的便利時(shí)，你可能不知道有這樣一群“地鐵守護(hù)者”，為了我們的安全，每天24小時(shí)在崗對(duì)列車進(jìn)行故障處理，普查整改，除此之外，還有周檢、月檢、年檢、定修和架修等，每次都要對(duì)列車進(jìn)行詳細(xì)嚴(yán)格的檢修，車底部件比較復(fù)雜，數(shù)以千計(jì)的螺絲都需要緊固矯正，每一個(gè)螺絲的檢查都要十分嚴(yán)謹(jǐn)，一個(gè)個(gè)細(xì)致入微的檢查，就像過篩子一樣；一百多米長(zhǎng)的列車，有時(shí)候連續(xù)幾十分鐘的檢查都要彎著腰仰著頭進(jìn)行，不僅考驗(yàn)他們的耐心，更考驗(yàn)體力。

而讓人值得高興的是，在中國(guó)空間技術(shù)研究院的第一批研究成果轉(zhuǎn)化中，有這樣一個(gè)機(jī)器人給這群地鐵守護(hù)者帶去了福音，它就是地鐵列車車底巡檢機(jī)器人。它腳下踩著四個(gè)“風(fēng)火輪”，行動(dòng)如風(fēng)，“柔軟的身軀”可以任意彎曲活動(dòng)，黑色方正的腦袋上有雙明亮的大眼睛。

“地鐵列車車底巡檢機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)對(duì)列車車底的自動(dòng)化檢測(cè)，有效解決傳統(tǒng)人工檢測(cè)手段單一、質(zhì)量難以控制、檢測(cè)效率低下等問題。”佛山中國(guó)空間技術(shù)研究院創(chuàng)新中心人員介紹，“系統(tǒng)由軌道自動(dòng)移動(dòng)車（RGV）搭載裝有工業(yè)相機(jī)的機(jī)械臂和其他相關(guān)設(shè)備，在鋪設(shè)了軌道的地鐵檢修溝道中運(yùn)行。移動(dòng)車自帶傳感設(shè)備，能根據(jù)列車底部的特征對(duì)自身的位置進(jìn)行定位，到達(dá)指定位置后，機(jī)械臂再帶動(dòng)工業(yè)相機(jī)到指定的位置，對(duì)列車底部的關(guān)鍵部位進(jìn)行圖像的采集，然后將相應(yīng)的圖像上傳到后臺(tái)進(jìn)行分析，辨別出故障的位置，報(bào)警并記錄。”

地鐵列車車底巡檢機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)

而搭載這個(gè)地鐵列車車底巡檢機(jī)器人的移動(dòng)平臺(tái)正是來自深圳煜禾森科技有限公司的FR-09智能機(jī)器人移動(dòng)底盤，F(xiàn)R-09的體型能夠進(jìn)入列車底部，同時(shí)又有足夠的平臺(tái)搭載它靈活的身軀；續(xù)航時(shí)間夠長(zhǎng)，保證檢修工作不間斷；模塊化設(shè)計(jì)，拆裝維修方便，可適用于不同的應(yīng)用領(lǐng)域。

深圳煜禾森科技有限公司

深圳煜禾森科技有限公司（簡(jiǎn)稱“煜禾森科技”）創(chuàng)立于2013年，位于深圳龍崗區(qū)，是一家專業(yè)從事機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)研發(fā)生產(chǎn)的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，服務(wù)范圍涵蓋物流、消防、安防等多種行業(yè)，形成了通用底盤+場(chǎng)景定制化的研發(fā)模式服務(wù)于各個(gè)行業(yè)的機(jī)器人技術(shù)開發(fā)。煜禾森科技始終秉承誠(chéng)敬創(chuàng)新，合作共贏的宗旨，開拓進(jìn)取，務(wù)實(shí)創(chuàng)新，致力于成為世界先進(jìn)的機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)供應(yīng)商。

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