近日，格靈深瞳自研的深瞳列車(chē)巡檢機(jī)器人，在西北某鐵路局動(dòng)車(chē)段牽頭的課題中順利通過(guò)結(jié)題評(píng)審。憑借領(lǐng)先的技術(shù)實(shí)力，格靈深瞳從眾多遴選企業(yè)中脫穎而出，成為該項(xiàng)目的合作單位。

課題背景

智能化檢修需求迫在眉睫

隨著中國(guó)鐵路事業(yè)的高速發(fā)展，動(dòng)車(chē)組數(shù)量逐年增加，動(dòng)車(chē)組的日常檢修和維護(hù)任務(wù)變得日益繁重。傳統(tǒng)的動(dòng)車(chē)組檢修模式主要依賴(lài)人工檢測(cè)，檢測(cè)過(guò)程主要通過(guò)目視法進(jìn)行逐項(xiàng)核對(duì)，盡管質(zhì)檢人員經(jīng)驗(yàn)豐富，但人工檢測(cè)存在效率較低、精度欠缺以及漏檢風(fēng)險(xiǎn)等問(wèn)題，且人工作業(yè)更容易受到身體疲勞和環(huán)境不確定性的影響。

為應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)，西北某鐵路局動(dòng)車(chē)段結(jié)合自身的檢修需求，向科信部提報(bào)了關(guān)于列車(chē)巡檢機(jī)器人的相關(guān)課題。該課題旨在利用人工智能、機(jī)器視覺(jué)以及動(dòng)態(tài)感知等先進(jìn)技術(shù)，構(gòu)建全新的智能化巡檢模式，以全面提升動(dòng)車(chē)組檢修的效率和安全性。

項(xiàng)目亮點(diǎn)

深瞳列車(chē)巡檢機(jī)器人的硬核實(shí)力

1. 先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)與動(dòng)態(tài)感知技術(shù)

深瞳列車(chē)巡檢機(jī)器人通過(guò)搭載高精度3D激光雷達(dá)、超聲波傳感器以及工業(yè)相機(jī)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)列車(chē)關(guān)鍵部件的精準(zhǔn)識(shí)別。例如針對(duì)轉(zhuǎn)向架、齒輪箱、空氣彈簧等復(fù)雜部件的檢測(cè)精度可達(dá)到95%以上，同時(shí)誤報(bào)率控制在1%以?xún)?nèi)。與此同時(shí)，機(jī)器人能夠自主感知周?chē)h(huán)境，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)避障和路徑優(yōu)化。

2. 自動(dòng)化與全天候作業(yè)

深瞳列車(chē)巡檢機(jī)器人具備自主導(dǎo)航和SLAM能力，可在無(wú)需鋪設(shè)軌道或二維碼輔助的情況下，靈活適應(yīng)庫(kù)內(nèi)復(fù)雜環(huán)境。此外，通過(guò)合理調(diào)度，機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷工作，避免了人工夜間作業(yè)帶來(lái)的身心壓力和潛在安全風(fēng)險(xiǎn)。

3. 一車(chē)一檔的數(shù)字化管理

深瞳列車(chē)巡檢機(jī)器人支持對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集和存儲(chǔ)，為每一輛列車(chē)建立獨(dú)立的數(shù)字化檔案。通過(guò)數(shù)字孿生技術(shù)，系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)記錄列車(chē)的使用和維護(hù)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛全生命周期管理。這種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式不僅提高了質(zhì)量管理水平，還為故障預(yù)測(cè)和預(yù)防性維護(hù)提供了重要支持。

4. 精準(zhǔn)的故障定位與預(yù)測(cè)

通過(guò)機(jī)器視覺(jué)、大模型等算法，結(jié)合大數(shù)據(jù)分析，機(jī)器人能夠快速識(shí)別列車(chē)部件的異常情況，并建立精準(zhǔn)的故障預(yù)測(cè)模型，有效實(shí)現(xiàn)從被動(dòng)維修向主動(dòng)預(yù)防的轉(zhuǎn)變。這種模式大幅提升了檢修效率，并降低了運(yùn)營(yíng)成本。

成果價(jià)值

推動(dòng)鐵路智能化檢修的變革

將檢修時(shí)間從人工巡檢的60分鐘縮短至40分鐘，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，無(wú)需現(xiàn)場(chǎng)人員參與，顯著提升了檢修效率。

覆蓋超過(guò)18000個(gè)檢修項(xiàng)點(diǎn)，包括人工難以到達(dá)的位置，同時(shí)提供數(shù)字化管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)檢修記錄的完整保存和列車(chē)狀態(tài)的實(shí)時(shí)預(yù)估，增強(qiáng)數(shù)據(jù)的可追溯性和管理效率。

支持帶電作業(yè)和連續(xù)工作，具備IP65防護(hù)等級(jí)，提高了作業(yè)安全性，減少夜間高危作業(yè)和重負(fù)載防護(hù)工具的使用，提升環(huán)境適應(yīng)性。

利用人工智能算法和量化指標(biāo)進(jìn)行精細(xì)準(zhǔn)確的故障診斷，提高故障識(shí)別的準(zhǔn)確率，同時(shí)控制誤報(bào)率，為客戶提供可靠的智能化決策支持。

結(jié)語(yǔ)

開(kāi)啟軌交行業(yè)智能檢修新篇章

作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的人工智能企業(yè)，格靈深瞳始終致力于通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新解決行業(yè)痛點(diǎn)，為客戶創(chuàng)造價(jià)值。未來(lái)，格靈深瞳將繼續(xù)深耕軌交行業(yè)，助力中國(guó)鐵路智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型邁向更高水平。