女人自慰AV免费观看内涵网,日韩国产剧情在线观看网址,神马电影网特片网,最新一级电影欧美,在线观看亚洲欧美日韩,黄色视频在线播放免费观看,ABO涨奶期羡澄,第一导航fulione,美女主播操b

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

機械手通過三種不同的抓取動作“學會”抓取不同形狀和硬度的物體

IEEE電氣電子工程師 ? 來源:IEEE電氣電子工程師學會 ? 作者:IEEE電氣電子工程師 ? 2020-12-05 11:37 ? 次閱讀

Images: FZI

接近附近的物體似乎是一項無意識的行為,但該行為的發生需要一個復雜的神經網絡,人類花了數百萬年才進化到此。現在,機器人正通過人工神經網絡獲得同樣的能力。在最近的一項研究中,一只機械手通過三種不同的抓取動作“學會”了抓取不同形狀和硬度的物體。

這種發展的關鍵是一種叫做尖峰神經元(spiking neuron)的東西。就像大腦中的真實神經元一樣,尖峰神經網絡(spiking neural network,SNN)中的人工神經元一起對時間信息進行編碼和處理。研究人員研究SNN是因為這種方法可以深入了解生物神經網絡的功能,包括我們自己的神經網絡。

德國FZI Forschungszentrum Informatik的研究人員Juan Camilo Vasquez Tieck說:“類人機器人或仿生機器人的編程非常復雜。而傳統的機器人編程方法并不總是適合利用它們的能力。”

Tieck說,傳統的機器人系統必須進行廣泛的計算,以跟蹤軌跡和抓取物體。但像本文研究的依賴SNN的機器人系統,首先訓練的是神經網絡,來更好地模擬系統和物體的運動。之后,它通過實時適應運動,更自主地掌握項目。

Tieck和他的同事們的新機器人系統使用了一種現有的機械手,名為Schunk SVH 5-finger hand,它的手指和關節數量與人手相同。研究人員在他們的系統中加入了一個SNN,這個系統被分成幾個子網絡。一個子網絡單獨控制每個手指,或彎曲或伸展手指。

對于每個手指,神經電路利用馬達的電流和關節的速度來檢測與物體的接觸。當檢測到與物體接觸時,控制器被激活以調節手指施加的力。

Tieck說:“這樣一來,一般抓取動作可以適應不同形狀、剛度和大小的物體。當物體移動或變形時,該系統還可以快速適應抓取運動。”

機器人抓取系統的具體研究成果發表在10月24日的IEEE Robotics and Automation快報上。研究人員的機械手在不知道物體屬性的情況下,用三種不同的抓取動作來抓物體。目標物體包括一個塑料瓶、一個軟球、一個網球、一塊海綿、一只橡膠鴨子、不同的氣球、一支筆和一個紙巾袋。研究人員發現,首先,捏捏動作比圓柱形或球形抓取動作需要更高的精度。

Tieck說:“對于這種方法,下一步要做的是整合基于事件的攝像機的視覺信息,并將手臂運動與SNN相結合。此外,我們還想用觸覺傳感器來伸展手部。”

他說,長期目標是開發“一種系統,可以執行與人類相似的抓取動作,無需對接觸點進行密集規劃或進行嚴格的穩定性分析,并且能夠利用視覺和觸覺反饋來適應不同的物體。”

責任編輯:PSY

原文標題:人工智能引導機械手學習如何抓取

文章出處:【微信公眾號:IEEE電氣電子工程師學會】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 機器人
    +關注

    關注

    213

    文章

    29510

    瀏覽量

    211652
  • 神經網絡
    +關注

    關注

    42

    文章

    4809

    瀏覽量

    102856
  • 機械手
    +關注

    關注

    7

    文章

    344

    瀏覽量

    30223

原文標題:人工智能引導機械手學習如何抓取

文章出處:【微信號:IEEE_China,微信公眾號:IEEE電氣電子工程師】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    運動控制模塊:Delta機械手柔性上下料開發零門檻!

    正運動運動控制模塊結合第方視覺實現Delta機械手柔性上下料應用開發
    的頭像 發表于 05-23 10:29 ?113次閱讀
    運動控制模塊:Delta<b class='flag-5'>機械手</b>柔性上下料開發零門檻!

    視覺運控一體機在DELTA并聯機械手動態跟隨抓取的應用

    正運動DELTA并聯機械手動態跟隨抓取解決方案
    的頭像 發表于 04-29 10:34 ?151次閱讀
    視覺運控一體機在DELTA并聯<b class='flag-5'>機械手</b>動態跟隨<b class='flag-5'>抓取</b>的應用

    復合機器人抓取精度的影響因素及提升策略

    復合機器人結合了移動機器人(如AGV)和機械臂的功能,廣泛應用于物流、制造等領域。抓取精度是其核心性能指標之一,直接影響作業效率和產品質量。本文將探討復合機器人抓取精度的影響因素及提升策略。
    的頭像 發表于 04-12 11:15 ?250次閱讀

    破解透明物體抓取難題,地瓜機器人 CASIA 推出幾何和語義融合的單目抓取方案|ICRA 2025

    近日,全球機器人領域頂會ICRA 2025(IEEE機器人與自動化國際會議)公布論文錄用結果,地瓜機器人主導研發的DOSOD開放詞匯目標檢測算法與MODEST單目透明物體抓取算法成功入選。前者通過
    的頭像 發表于 03-05 19:30 ?446次閱讀
    破解透明<b class='flag-5'>物體</b><b class='flag-5'>抓取</b>難題,地瓜機器人 CASIA 推出幾何和語義融合的單目<b class='flag-5'>抓取</b>方案|ICRA 2025

    案例分析,搬運機械手如何選擇電機?

    ? ? ? 在選擇搬運機械手的電機時,需要考慮多個因素以確保電機的性能滿足機械手的運行需求。以下是一個詳細的案例分析,說明如何為搬運機械手選擇合適的電機。 ? ? ? ? 一、電機類型選擇
    的頭像 發表于 01-21 16:44 ?598次閱讀
    案例分析,搬運<b class='flag-5'>機械手</b>如何選擇電機?

    深度解析!RK3568 加持機械臂是如何實現顏色識別與抓取的?

    ;2、掌握機械臂識別顏色抓取積木的實現方法。、實驗原理顏色識別抓取積木功能:實現識別出不同顏色的積木,機械臂夾取后并放在相應的位置中。
    的頭像 發表于 01-15 08:07 ?578次閱讀
    深度解析!RK3568 加持<b class='flag-5'>機械</b>臂是如何實現顏色識別與<b class='flag-5'>抓取</b>的?

    LabVIEW運動控制(一):EtherCAT運動控制器的SCARA機械手應用

    通過LabVIEW進行SCARA機械手的開發應用
    的頭像 發表于 01-09 11:42 ?1031次閱讀
    LabVIEW運動控制(一):EtherCAT運動控制器的SCARA<b class='flag-5'>機械手</b>應用

    國產芯RK3568教學實驗箱操作案例:顏色識別抓取積木

    相應的位置中。機械通過攝像頭檢測算法識別不同顏色,物品擺放位置固定;對每個舵機編寫固定夾取路徑,不同顏色轉動角度不同。 實現原理 代碼重點劃分為部分:顏色識別,機械
    發表于 12-05 14:30

    機械手 OEM 的應用

    座椅、儀表盤等。通過精確的動作控制和高效的工作效率,提高汽車生產的質量和速度。像豐田、本田等汽車廠商廣泛應用機械手 OEM 產品來提升生產自動化水平。 電子制造 :電子產品的生產對精度和速度要求極高
    發表于 09-18 10:31

    明治案例 | 【BGS背景抑制】【大光斑】機械手吸取網布有無檢測

    在自動化生產線中,機械手需要準確地識別和吸取特定位置上的網布。網狀物抓取網布表面存在大小不一的孔洞,這給傳統傳感器帶來了很大挑戰。傳統的點光斑傳感器在檢測時可能因孔洞而漏檢,或因顏色復雜而誤檢。因此
    的頭像 發表于 08-30 12:48 ?480次閱讀
    明治案例 | 【BGS背景抑制】【大光斑】<b class='flag-5'>機械手</b>吸取網布有無檢測

    智能目標顏色識別抓取丨國產Cortex-A55人工智能實驗箱機械臂案例分享

    智能目標顏色識別抓取丨國產Cortex-A55人工智能實驗箱機械臂案例分享
    的頭像 發表于 08-10 08:32 ?623次閱讀
    智能目標顏色識別<b class='flag-5'>抓取</b>丨國產Cortex-A55人工智能實驗箱<b class='flag-5'>機械</b>臂案例分享

    “快、準、穩”——阿普奇AK5在機械手領域的應用解決方案

    程序實現抓取、搬運物件或操作工具等自動作業,如今工業機械手已然成為現代制造生產系統中的一個重要組成部分。 (點焊) (噴涂) (裝配空調) (穿針引線) 那么,機械手是由什么組成的呢?
    的頭像 發表于 08-09 14:50 ?622次閱讀
    “快、準、穩”——阿普奇AK5在<b class='flag-5'>機械手</b>領域的應用解決方案

    VPLC7機器視覺運動控制一體機在軸SCARA機械手螺絲鎖付的應用

    軸SCARA機械手螺絲鎖付解決方案
    的頭像 發表于 08-09 11:18 ?651次閱讀
    VPLC7機器視覺運動控制一體機在<b class='flag-5'>三</b>軸SCARA<b class='flag-5'>機械手</b>螺絲鎖付的應用

    機器視覺控制機械手的具體過程

    機器視覺控制機械手是一將機器視覺技術與機械手控制技術相結合的自動化技術。它通過機器視覺系統獲取目標物體的圖像信息,然后利用圖像處理技術對圖
    的頭像 發表于 07-04 10:40 ?1272次閱讀

    PLC在機械手控制系統中的具體應用

    隨著工業自動化技術的飛速發展,機械手作為現代制造業中不可或缺的重要設備,其智能化、自動化水平不斷提高。在機械手控制系統中,PLC(可編程邏輯控制器)因其可靠性高、編程簡單、功能強大等優點,被廣泛應用
    的頭像 發表于 06-17 10:46 ?2654次閱讀