早在去年，馬斯克就在特斯拉的自動(dòng)駕駛日上著重介紹了 Dojo 項(xiàng)目。上周，基于 Dojo 的最新計(jì)算能力，特斯拉推出了自動(dòng)駕駛測(cè)試版。

那些嘗試了最新版本軟件的自動(dòng)駕駛汽車，可以處理交叉路口和環(huán)形路口這種更復(fù)雜的路況。早期版本的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在通過環(huán)形路時(shí)有困難，很少能在沒有人工干預(yù)的情況下通過環(huán)形路。

眾所周知，馬斯克不看好基于激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛解決方案，選擇了純視覺計(jì)算的解決方案。Dojo 就是他嘗試解決問題的路徑。

在 2020 年第二季度的財(cái)報(bào)電話會(huì)議上，馬斯克曾表示：

現(xiàn)在發(fā)生的真正的重要里程碑是自動(dòng)系統(tǒng)或汽車的轉(zhuǎn)變，比如人工智能，從 2.5 維思考 —— 孤立的圖片，時(shí)間上有嚴(yán)格的關(guān)聯(lián)但是不是很理想，轉(zhuǎn)換到 4 維，本質(zhì)上就是視頻。這種架構(gòu)上的改變，已經(jīng)進(jìn)行了一段時(shí)間…… 這對(duì)于完全自動(dòng)駕駛來說真的很重要。很難說一個(gè)完整的 4 維系統(tǒng)能工作得多好。這是基礎(chǔ)，汽車將有巨大的改進(jìn)。

圖| 特斯拉 4D 軟件（來源：TESMANIAN）

Dojo 是一個(gè)超級(jí)強(qiáng)大用于自動(dòng)駕駛訓(xùn)練計(jì)算機(jī)，能夠進(jìn)行每秒 1018 萬(wàn)億次的浮點(diǎn)運(yùn)算。其目標(biāo)是能夠接收大量的數(shù)據(jù)，進(jìn)行視頻級(jí)別的訓(xùn)練，并在無人監(jiān)督的情況下使用 Dojo 程序?qū)Υ罅恳曨l進(jìn)行大規(guī)模訓(xùn)練。

馬斯克曾表示，“Dojo 使用我們自己的芯片和為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練優(yōu)化的計(jì)算機(jī)架構(gòu)，而不是 GPU 集群。”

一位嘗試了最新測(cè)試版本的特斯拉 Model 3 車主表示，在通過環(huán)形交叉路口時(shí)，不需要他的干預(yù)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)獨(dú)立處理了整個(gè)過程。

自動(dòng)駕駛芯片上，特斯拉抗衡英偉達(dá)？

目前的自動(dòng)駕駛公司大多采用激光雷達(dá)方案。還有一家叫做 Comma AI 的公司與特斯拉一樣，繞開了這一方案。該公司創(chuàng)始人 George Hotz 在 16 歲時(shí)第一個(gè)解鎖 iphone，因此被認(rèn)為是神童。

他認(rèn)為，特斯拉正在開發(fā)汽車世界的 Apple IOS，而自己的公司正在努力成為安卓。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，所有汽車公司最終都會(huì)使用特斯拉開發(fā)的完整的自動(dòng)駕駛功能軟件。

George Hotz 不看好激光雷達(dá)方案。這些公司使用激光雷達(dá)定位到厘米距離，這意味著預(yù)先繪制路線，并使用激光雷達(dá)在幾厘米的范圍內(nèi)定位，以便車輛能夠跟蹤，而不是 AI 系統(tǒng)觀看一個(gè)場(chǎng)景并決定去何處。

在研發(fā)自己的芯片之前，特斯拉一直采用英偉達(dá) GPU 進(jìn)行模型訓(xùn)練。而 Dojo 浮出水面之際，George Hotz 表示，特斯拉可以出售其自動(dòng)駕駛芯片，來和英偉達(dá)競(jìng)爭(zhēng)。

他看來，英偉達(dá)目前在自動(dòng)駕駛訓(xùn)練上擁有壟斷地位。“你現(xiàn)在基本上有兩個(gè)選擇去進(jìn)行訓(xùn)練。你的選擇是 Nvidia 或谷歌。而谷歌甚至不是你的選擇，因?yàn)樗麄兊?a target="_blank">處理器只能通過谷歌云訪問。谷歌的服務(wù)限制條款絕對(duì)可怕。” 而英偉達(dá)近期的一些變動(dòng)，讓 George Hotz 認(rèn)為，英偉達(dá)正在利用壟斷地位對(duì)高端芯片進(jìn)行高價(jià)收費(fèi)，以賺取利潤(rùn)，而特斯拉可以與之抗衡。

不過，目前特斯拉并沒有出售芯片的消息，但馬斯克曾在 Twitter 上表示，未來會(huì)開放 Dojo 作為網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，提供機(jī)器學(xué)習(xí)培訓(xùn)。

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：特斯拉自動(dòng)駕駛超算Dojo浮出水面：可以處理交叉路口和環(huán)形路口

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