早在去年,馬斯克就在特斯拉的自動(dòng)駕駛日上著重介紹了 Dojo 項(xiàng)目。上周,基于 Dojo 的最新計(jì)算能力,特斯拉推出了自動(dòng)駕駛測(cè)試版。
那些嘗試了最新版本軟件的自動(dòng)駕駛汽車,可以處理交叉路口和環(huán)形路口這種更復(fù)雜的路況。早期版本的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在通過環(huán)形路時(shí)有困難,很少能在沒有人工干預(yù)的情況下通過環(huán)形路。
眾所周知,馬斯克不看好基于激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛解決方案,選擇了純視覺計(jì)算的解決方案。Dojo 就是他嘗試解決問題的路徑。
在 2020 年第二季度的財(cái)報(bào)電話會(huì)議上,馬斯克曾表示:
現(xiàn)在發(fā)生的真正的重要里程碑是自動(dòng)系統(tǒng)或汽車的轉(zhuǎn)變,比如人工智能,從 2.5 維思考 —— 孤立的圖片,時(shí)間上有嚴(yán)格的關(guān)聯(lián)但是不是很理想,轉(zhuǎn)換到 4 維,本質(zhì)上就是視頻。這種架構(gòu)上的改變,已經(jīng)進(jìn)行了一段時(shí)間…… 這對(duì)于完全自動(dòng)駕駛來說真的很重要。很難說一個(gè)完整的 4 維系統(tǒng)能工作得多好。這是基礎(chǔ),汽車將有巨大的改進(jìn)。
圖| 特斯拉 4D 軟件(來源:TESMANIAN)
Dojo 是一個(gè)超級(jí)強(qiáng)大用于自動(dòng)駕駛訓(xùn)練計(jì)算機(jī),能夠進(jìn)行每秒 1018 萬(wàn)億次的浮點(diǎn)運(yùn)算。其目標(biāo)是能夠接收大量的數(shù)據(jù),進(jìn)行視頻級(jí)別的訓(xùn)練,并在無人監(jiān)督的情況下使用 Dojo 程序?qū)Υ罅恳曨l進(jìn)行大規(guī)模訓(xùn)練。
馬斯克曾表示,“Dojo 使用我們自己的芯片和為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練優(yōu)化的計(jì)算機(jī)架構(gòu),而不是 GPU 集群。”
一位嘗試了最新測(cè)試版本的特斯拉 Model 3 車主表示,在通過環(huán)形交叉路口時(shí),不需要他的干預(yù),自動(dòng)駕駛系統(tǒng)獨(dú)立處理了整個(gè)過程。
自動(dòng)駕駛芯片上,特斯拉抗衡英偉達(dá)?
目前的自動(dòng)駕駛公司大多采用激光雷達(dá)方案。還有一家叫做 Comma AI 的公司與特斯拉一樣,繞開了這一方案。該公司創(chuàng)始人 George Hotz 在 16 歲時(shí)第一個(gè)解鎖 iphone,因此被認(rèn)為是神童。
他認(rèn)為,特斯拉正在開發(fā)汽車世界的 Apple IOS,而自己的公司正在努力成為安卓。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看,所有汽車公司最終都會(huì)使用特斯拉開發(fā)的完整的自動(dòng)駕駛功能軟件。
George Hotz 不看好激光雷達(dá)方案。這些公司使用激光雷達(dá)定位到厘米距離,這意味著預(yù)先繪制路線,并使用激光雷達(dá)在幾厘米的范圍內(nèi)定位,以便車輛能夠跟蹤,而不是 AI 系統(tǒng)觀看一個(gè)場(chǎng)景并決定去何處。
在研發(fā)自己的芯片之前,特斯拉一直采用英偉達(dá) GPU 進(jìn)行模型訓(xùn)練。而 Dojo 浮出水面之際,George Hotz 表示,特斯拉可以出售其自動(dòng)駕駛芯片,來和英偉達(dá)競(jìng)爭(zhēng)。
他看來,英偉達(dá)目前在自動(dòng)駕駛訓(xùn)練上擁有壟斷地位。“你現(xiàn)在基本上有兩個(gè)選擇去進(jìn)行訓(xùn)練。你的選擇是 Nvidia 或谷歌。而谷歌甚至不是你的選擇,因?yàn)樗麄兊?a target="_blank">處理器只能通過谷歌云訪問。谷歌的服務(wù)限制條款絕對(duì)可怕。” 而英偉達(dá)近期的一些變動(dòng),讓 George Hotz 認(rèn)為,英偉達(dá)正在利用壟斷地位對(duì)高端芯片進(jìn)行高價(jià)收費(fèi),以賺取利潤(rùn),而特斯拉可以與之抗衡。
不過,目前特斯拉并沒有出售芯片的消息,但馬斯克曾在 Twitter 上表示,未來會(huì)開放 Dojo 作為網(wǎng)絡(luò)服務(wù),提供機(jī)器學(xué)習(xí)培訓(xùn)。
責(zé)任編輯:xj
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