像其他任何電子設備一樣，機器人也需要動力來工作。

電源

機器人的發動機可以選擇用汽油發動機和氣動執行器，但是在大多數情況下，由于它們的許多部位都有不同的電子器件，因此它們通常由電池供電。這是為大多數機器人（尤其是類人機器人）提供動力的最常見，最實用的方法。實際上，當今市場上的大多數人形機器人，包括最先進的機器人（如asimo）都由電池供電。它們的身體背部或要供電的身體其他部位裝有一個大電池組。

本田公司生產的市場上最先進的人形機器人之一：Asimo。

asimo由51.8伏可充電鋰離子電池供電，該電池裝在背包中。asimo充電一次即可運行一小時。然后，asimo將需要繼續充電。該電池重達13磅。但是，對于大多數實用的機器人來說，一個簡單的9伏電池就足夠了。除非您要構建一個非常復雜的機器人，該機器人具有許多部件并且需要大量功率，否則9伏或6伏就足夠了。這些類型的電池很容易購買得到，比如說在Radioshack或任何超市等。

電池是安全，便宜，可用，可靠，標準化和便攜式的。

最好使用可充電電池。盡管它們的初始成本較高，但是使用的時間較長，相對來說可以節約成本。

功率調節

我們繼續研究構成機器人電力系統的其他組件。

電池通常是機器人的基本電源，但是完整的電源系統還包括處理電源的調節電路，以及用于打開或關閉電源的開關。

機器人通常通過電壓調節器來接收功率調節。這是因為我們希望在機器人運行時功率始終保持相同。隨著電池的使用，電池壽命會減少。它以滿電壓開始，如果是9伏電池，則為9伏，隨著使用量的增加而降低。除非穩定下來，否則會導致機器人以不同的速度運動，具有不同的光亮度以及基于電池新鮮度的傳感器讀數，所以我們必須調節電路的電壓。

進行功率調節的另一個原因是機器人的某些部位比其他部位需要更多的功率。例如，機器人用來移動的直流電動機通常比LED需要更多的功率。

開關

通常在機器人上使用的最后一個開關是用于打開或關閉電源的開關。這只是一個簡單的開關。是SPST。

如果您有一個基于傳感器打開或關閉的機器人，例如光敏電阻通過感受到光，然后來控制開關。但是，對于基于非傳感器的機器人，將添加一個手動的開關。

電力原理圖

現在，我們僅說明了為機器人供電的電氣系統。

基于這些組件，我們現在可以草擬功率調節電路的原理圖。

根據機器人的電源需求，您將根據電路所需的電壓選擇穩壓器。LM78XX系列具有多種電壓。后兩個數字XX表示調節器輸出的電壓。例如，LM7805輸出穩定的5V。LM7806輸出穩定的6V。LM7808穩壓器輸出穩定的8V。如果您的電路僅需要5V，那么您不必使用9V電池。相反，您可以使用4節AA電池并將其串聯放置以獲得6V，然后使用LM7805穩壓器將其調至5V。如果需要6V-8V，則可以使用9V電池和適當的穩壓器。與穩壓器并聯的電容器用于濾除直流線上可能存在的任何交流紋波，并在出現電壓尖峰時用作平滑電容器。

電池是機器人的基本電源，但是完整的電源系統還包括處理電源的調節電路，以及用于打開或關閉電源的開關。
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