雙臂全自主配網帶電作業機器人在廈門投入使用
近日，一臺雙臂全自主配網帶電作業機器人在廈門投入使用。
據介紹，該機器人集成了聲納、激光傳感、圖像識別、自動控制等技術，作業時通過絕緣斗臂車裝載升至高空帶電作業點，快速識別供電線路空間位置、規劃機械臂運動路徑，之后機械臂抓取、更換不同的作業工具，連續完成剝線、穿線、搭線、緊固線夾等復雜動作。
據悉，運用帶電作業機器人后，原本要四個人配合完成的工作，現在只要兩個人就可協同完成，同時，機器人作業也大幅降低了高溫等極端環境下的人員勞動強度，有效防范安全風險。目前，該雙臂全自主配網帶電作業機器人已可以完成10千伏架空線路帶電開剝絕緣導線、搭接支路引線等帶電作業。
（來源：廈門網）
原文標題：雙臂全自主配網帶電作業機器人在廈投入使用
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