電子發燒友網報道（文 / 吳子鵬） 近一段時間，樂聚公司發布了多臺 “夸父” 人形機器人在一汽紅旗工廠完成長時間循環作業的視頻。視頻顯示，“夸父” 人形機器人能夠承擔物流揀選與搬運任務，可實現多臺機器人自主長時間穩定作業。樂聚公司創始人冷曉琨表示：“今年（2025 年）樂聚預計交付 1000 - 2000 臺。若今年能達到 2000 臺左右，明年實現萬臺左右的交付量難度不會很大。”?

2025 年，國內將開啟人形機器人的交付熱潮。除樂聚機器人外，優必選 2025 年規劃人形機器人產能 1000 臺，預計交付數百臺，重點推進汽車工廠、智慧物流等場景的小規模量產；宇樹機器人計劃在 2025 年量產 1 萬臺，并在汽車工廠獲得 500 臺意向訂單，重點突破柔性制造環節。

然而，在人形機器人熱鬧的背后，我們不禁要問：此前也算機器人熱門話題的復合型機器人，還有未來嗎？

人形機器人對復合型機器人的沖擊?

復合型機器人是融合移動機器人與操作機器人功能的智能裝備，通過硬件重構與軟件協同，實現 “移動 + 操作” 的一體化能力，在工業制造、醫療手術、物流倉儲等領域展現出獨特價值。

當前，人形機器人的快速發展正對復合型機器人的技術路徑、市場格局和產業生態產生深遠影響。一個直觀感受是，人形機器人比復合型機器人的環境適配性更強。人形機器人基于仿生形態設計，可無縫適配人類工作環境，直接使用人類工具完成復雜操作。這種特性使其在工業、醫療、家庭服務等領域，正逐步替代復合型機器人的部分甚至全部功能模塊。行業中已有相關案例，比如宇樹 G1 通過強化學習實現了動態貨架識別與抓取，在某電商倉庫的分揀效率超過傳統 AGV + 機械臂組合的 40%。

更讓復合型機器人產業感到有壓力的是，人形機器人依托 AI 大模型的持續突破，通過 “感知 - 推理 - 交互” 閉環實現跨場景任務遷移，例如從家庭清潔切換至老人護理。這種通用性顯著削弱了復合型機器人 “多機協同” 或 “模塊化改裝” 的技術路徑價值。并且，國家政策對人形機器人的傾斜已形成 “虹吸效應”。《人形機器人創新發展指導意見》明確將人形機器人定義為 “顛覆性產品”。相比之下，復合型機器人的政策支持更多分散在細分領域（如醫療機器人專項）。這種差異導致地方政府在產業園區規劃、土地審批等方面更傾向人形機器人項目。在政策引導下，全球科技巨頭對人形機器人的投資熱潮，使得復合型機器人領域人才與資金流入減少，短期內可能延緩其技術突破。

標準問題也不容忽視，人形機器人和復合型機器人在標準體系的話語權爭奪正不斷加劇。人形機器人主導的類人運動控制標準（如 ISO/TC 299）正在擠壓復合型機器人的專用接口標準（如工業機器人通信協議）。這種標準競爭可能導致復合型機器人在跨系統集成時面臨兼容性障礙。實際上，這種標準的爭奪也會引發生態資源的爭奪，這是更深層次的競爭關系。

復合型機器人后續發展?

那么，復合型機器人產業就要坐以待斃嗎？當然不會。人形機器人對復合型機器人的沖擊，本質上是通用智能與專用智能的碰撞。從另一方面來看，人形機器人的爆發式發展，對復合型機器人而言既是挑戰，更是技術融合與場景升級的機遇。兩者雖在形態和核心定位上存在差異，但通過差異化競爭、技術互補、場景深耕，復合型機器人可開辟獨特的發展路徑。

人形機器人出現后，過往復合型機器人主打的柔性優勢已不再突出，人形機器人在非結構化環境的移動靈活性方面具有天然優勢。然而，復合型機器人也有自身的技術壁壘。例如在工業場景中，復合型機器人的高精度定位、高負載能力、環境耐受性等，都是現階段人形機器人難以比擬的。因此，復合型機器人可依托現有高精度運動控制技術，在微米級裝配、精密檢測等工業場景強化競爭力。也可針對核電站巡檢、深海探測等極端場景，開發抗輻射、耐高壓的定制化復合機器人，彌補人形機器人在這類高強度環境下的適用性短板。

這意味著，復合型機器人要主動尋找因自身類型形態，導致人形機器人因高成本而無法覆蓋的場景。人形機器人的雙足步態控制、全身自由度合計起來有 20 - 50 個關節需要控制，這帶來研發高投入和維護高成本的劣勢。復合型機器人應堅持 “功能優先于形態” 的產品設計理念，基于模塊化設計，將導航系統、機械臂、傳感器等組件標準化，支持快速重組以滿足不同行業需求。

同時，復合型機器人也能從人形機器人技術的高速發展中受益。人形機器人的全身動力學控制算法可遷移至復合型機器人，提升其在動態移動中的操作穩定性。借鑒人形機器人的仿人手設計，復合型機器人可在精密裝配中實現 “捏取 - 旋轉 - 放置” 的連貫動作。

未來，復合型機器人有三大機會場景。其一是高精度場景，在半導體、精密電子制造中，復合型機器人需突破亞毫米級定位 + 微牛級力控的技術瓶頸，進而形成差異化競爭優勢；其二是高負載場景，這是人形機器人的短板，針對汽車主機廠的整車搬運、工程機械部件裝配等場景，復合型機器人需研發高強度輕量化底盤與冗余驅動機械臂，滿足這些場景的剛性要求；其三是復合 + 人形共生的場景，比如在倉儲物流等場景中，復合機器人可承擔重型貨物運輸與分揀，而人形機器人負責訂單核對與異常處理，通過云端任務調度系統實現效率最大化。