北京柏惠維康科技有限公司成立于2010年，是專業從事手術機器人研發、生產、運營的中關村高科技公司，是國內首家取得神經外科手術機器人（神經外科手術導航定位系統）醫療器械注冊證的企業，中國醫療裝備人工智能聯盟理事單位，中關村前沿科技與產業服務聯盟理事單位。團隊先后取得國內手術機器人領域多項突破：第一次成功應用于臨床（1997年5月），第一個獲得神經外科手術機器人注冊證（2018年4月），第一次實現5G遠程機器人輔助DBS手術（2019年10月）。

精準，精準，還是精準

央視演播廳，一位花季少女正在為大家演奏大提琴，優美的琴聲讓觀眾動容。

她叫毛澄宇，不久前，醫生在她的腦袋里發現了一個海綿狀的血管瘤，它長在太陽穴內的深部顳葉顳脊，非常靠近大腦內側。雖然手術可以解決這個問題，但血管瘤的位置非常深，且靠近音樂和旋律相關的功能區，稍有不慎，很有可能手術完成之后，她將徹底離開心愛的大提琴，音樂生涯就此結束。

傳統立體定向框架手術

在開顱手術中，傳統神經外科所使用的立體定向框架需要4個螺釘來固定。在進行框架手術預計劃時，雖然軟件計算出的刻度會精確到小數點后一位，但是框架定位器械上的刻度卻只能精確至刻度個位，容易造成一定的定位誤差。并且患者需佩戴沉重且巨大的框架掃描醫學影像，在移動和調節過程中可能產生人為誤差。

但是，在睿米手術機器人輔助的手術中，患者只需頭部粘貼四個標志物，就能實現毫米級精準定位，不會造成除手術創口之外的額外創傷。尤其是在多路徑的手術中，傳統的框架定位器械需要進行多次人工調整，而睿米手術機器人可以連續快速定位，操作更為方便快捷。

目前，睿米手術機器人綜合導航定位精度在0.5mm以內，全自動注冊時間2分鐘以內，也是神經外科手術機器人中唯一可以實現術中實時光學導航的產品。

在毛澄宇的開顱手術中，睿米手術機器人像 GPS 一樣對病灶區進行定位導航，引導主刀醫生通過最短、同時也是損傷最小的路徑為患者切除病變。

神奇，是因為效果

沒人知道明天和意外哪個先來。

19歲那一年，在一次兇猛的高燒之后，趙立梅發現自己的身體再也無法像之前那樣受自己支配，四肢每一分每一秒都在不由自主的顫抖、甩動，想要完成吃飯、喝水這樣的基本動作都十分困難。而她這一抖就是二十年，帕金森讓她無法學習工作，生活也無法自理。目前，我國有多達300萬的帕金森病患者。

趙立梅

“我不敢去見女兒，我怕她知道自己有一個帕金森媽媽。我在大街上走，都有人拍我，說你別抖了行不行？我說我有病。對方說那你就去治啊！我說你怎么知道我沒有去治？”

想要抑制帕金森這種疾病，最有效的外科手段是腦深部電刺激術（DBS），需要將兩根毫米級的電極植入腦部花生大小的核團內。但是，由于大腦中布滿了危險的血管和神經，這樣的高難度手術，全中國只有100多位醫生可以完成。

即使是身經百戰的睿米手術機器人，面對被稱為功能神經外科的“珠穆朗瑪峰”——腦深部電刺激術時，也感受到了一絲壓力。

在北京天壇醫院功能神經外科主任張建國教授的帶領下，睿米手術機器人“腦”“眼”“手”齊心合力，開始為趙立梅進行術前規劃：將定位標記點及驗證點貼于患者頭部，然后進行頭部CT掃描，將病灶及定位標記點顯現于影像中，再將MRI及CT影像傳輸到機器人睿米計算機系統中融合，一場持續108分鐘的戰斗就此打響。

腦-眼-手

完美配合，鑄就神奇睿米

腦：柏惠維康自主研發的計算機軟件，也是醫生進行醫學影像處理、融合、分割、手術路徑規劃的載體。除常規的CT、核磁等醫學影像外，軟件還可以對BOLD、DTI、PET等多模態影像融合，幫助醫生更精細地制定手術規劃。睿米軟件共包含五大功能模塊（DBS\SEEG\活檢抽吸\導航\內鏡），分別針對不同術式的臨床需求進行設計開發。

眼：每臺手術的第一步都是從“腦”的五大功能模塊開始，但是手術的精準實施離不開“眼”的精確匹配。睿米手術機器人光學跟蹤定位儀的作用是通過毫秒級精準識別，實時“找到”標志物所在的精準位置，通過光學跟蹤定位儀對不同標志物的識別，完成軟件內醫學影像坐標系與患者真實物理坐標系的精準匹配。獨特設計和智能算法實現了全自動手術注冊，完全排除人為操作誤差，獲取統一的最優化手術注冊結果。

手：睿米手術機器人機械臂臂展在1000mm以上，在定制的機械臂末端，可搭載神經外科各類手術工具，并為不同手術設計不同形態的末端工具，均可實現手術過程中快速拆裝，術后可拆卸進行高溫高壓無菌消毒，方便下次手術使用。

“手還抖嗎？”

“不抖了！”

手術結束的那一刻，被折磨了二十年的辛酸的眼淚從趙立梅眼中奪眶而出，39歲的她終于在睿米手術機器人的輔助下迎來了新生！

遠程+輔助，為更多患者帶來福音

睿米手術機器人

目前，睿米手術機器人已在中國人民解放軍總醫院（301）內實施過數例5G環境下機器人輔助遠程腦起搏器手術，均取得成功。隨著5G網絡建設的加速，其高帶寬、低延時等優勢將帶給遠程醫療更多可能性。借助機器人實現遠程手術，可以進一步將專家的手術經驗復制到更多地區，加速當地醫生的成長，同時可以有效減少患者為看病消耗的精力和費用，有助于醫療資源的下沉，緩解醫療資源緊缺，實現醫療資源共享。

睿米機器人輔助手術除了可以輻射全國，讓專家手術效率更高之外，對于年輕醫生的成長也有不小的幫助。由于睿米手術機器人標準化的操作，醫生可以借助以往病歷集中學習，再借助機器人將這些經驗最大化應用在臨床手術中，一些較為基礎的術式則可以更加快速地掌握，整體縮短年輕醫生的成長周期。例如活檢、腦出血等常規手術，年輕醫生在機器人輔助下20分鐘以內即可完成。

關注病患群體的命運，扶正生命的軌跡。截至目前，睿米手術機器人已經在北京天壇醫院、宣武醫院、中日友好醫院等56家三甲醫院投入使用。柏惠維康正用他們 20 年的技術積累和18 年的臨床探索，不斷地深研技術迭代產品，為千萬患者帶來希望。

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責任編輯:pj