目前“魯班”的操作距離僅限于手術(shù)室外操作,隨著5G技術(shù)的發(fā)展,未來血管介入機(jī)器人或許可以實現(xiàn)跨地區(qū)手術(shù)。日前,我國首例機(jī)器人輔助全腦血管造影手術(shù)在首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京天壇醫(yī)院成功實施。據(jù)悉本次參與手術(shù)的機(jī)器人名為“魯班”,是一款專注于微創(chuàng)血管介入手術(shù)的機(jī)器人,由我國自主研發(fā)。
腦血管造影手術(shù)是將造影劑注入動脈血管中,然后相關(guān)儀器可動態(tài)顯示腦內(nèi)主要血管的形態(tài)、部位、分布核行徑的X線檢查技術(shù),該手術(shù)廣泛應(yīng)用于腦血管病檢查,尤其是對動脈瘤、動脈畸形等定性定位診斷。通常情況下,該手術(shù)會導(dǎo)致醫(yī)護(hù)人員全程暴露在射線下完成,盡管醫(yī)護(hù)人員有嚴(yán)格的防護(hù)措施,但長期從事該工作,還是會存在一定的風(fēng)險,而機(jī)器人“魯班”的輔助,能夠讓醫(yī)護(hù)人員遠(yuǎn)離輻射危險。
在這次手術(shù)中,醫(yī)生在監(jiān)控室內(nèi)通過遠(yuǎn)程遙控“魯班”精準(zhǔn)對一名女患者左、右頸動脈、鎖骨下動脈、椎間動脈等血管實施了造影手術(shù)。不過目前“魯班”的操作距離僅限于手術(shù)室外操作,隨著5G技術(shù)的發(fā)展,未來血管介入機(jī)器人或許可以實現(xiàn)跨地區(qū)手術(shù)。
據(jù)了解,“魯班”是由北京天壇醫(yī)院李佑祥教授臨床研究團(tuán)隊聯(lián)合北京理工大學(xué)肖楠教授的機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊共同打造的。整個項目在研發(fā)實施過程中實現(xiàn)了對,同構(gòu)式多器械協(xié)同管絲遞送、無菌隔離非固聯(lián)傳動等多項微創(chuàng)介入手術(shù)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)取得了突破。
該項目的成功標(biāo)志著我國自主研發(fā)的微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人將很快在臨床應(yīng)用,這將能夠緩解微創(chuàng)介入診療中優(yōu)質(zhì)介入醫(yī)療資源短缺問題,也縮小了我國與國際先進(jìn)國家之間的技術(shù)差距。
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