基于低壓伺服電機STSPIN3201三電阻FOC電機控制板電位器調(diào)速移植說明
(主芯片:STSPIN32F0)
5.0以上版本相比5.0版本ADC處理部分:
為了不影響電機控制的ADC采樣,又方便用戶自行增加ADC處理功能;
增加了ADC處理相關(guān)可調(diào)用函數(shù);
函數(shù)名稱為:regular_conversion_manager.c
硬件:電位器調(diào)速接的PA6接口
步驟一:通過WORKBECH先生成針對STSPIN3201板的工程文件,并通過KEIL MDK打開程序文件燒錄程序后,通過WORKBECH或按板子的啟動按鈕確保電機能正常運轉(zhuǎn)
步驟二:通過CUBEMX打開工程Noname.ioc文件,并添加PA6位ADC_IN6
步驟三:添加頭文件以及ADC采樣相關(guān)變量
步驟四:在MAIN函數(shù)中添加ADC端口配置初始化程序
步驟五:在MAIN函數(shù)WHIL循環(huán)中添加調(diào)用ADC采集函數(shù),并讀電壓和調(diào)速處理程序
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ADC采樣
+關(guān)注
關(guān)注
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