步驟1：FPV是否？

FPV，但這并不意味著您應(yīng)該跳過視線，因?yàn)檫@是非常必要且良好的實(shí)踐，這也將幫助您FPVing 。..

但是，等等，這是什么？

FPV意味著在無人機(jī)上安裝了一個(gè)小型攝像機(jī)和一個(gè)視頻發(fā)射器（VTX），您可以通過護(hù)目鏡駕駛它，以鳥瞰或更精確的第一人稱視角查看無人機(jī)。

線路視距飛行的意思是您從視線觀察無人機(jī)并進(jìn)行控制，我認(rèn)為，像這樣飛行比較困難，但是學(xué)習(xí)如何飛行很重要。

此外，F(xiàn)PV中的飛行是不同的體驗(yàn)，您會(huì)忘記自己在地面上而成為無人機(jī)。

有時(shí)您自己一個(gè)人飛翔，并充滿了一些體外體驗(yàn)。..

但是，在FPV中飛行會(huì)更昂貴，還有更多零件和配件可供購買。..

步驟2：框架

框架的形狀，尺寸和材料多種多樣。

通常，您可以用幾乎所有東西搭建自己的框架，并且它會(huì)飛起來，互聯(lián)網(wǎng)上充滿了由木頭制成的無人機(jī)。 》，紙板，塑料，湯匙，直尺，樂高玩具和許多其他東西。..

M您的第一個(gè)自行建造的無人機(jī)是用木頭制成的，它的問題是它非常脆弱，并且需要時(shí)間和練習(xí)來學(xué)習(xí)如何控制無人機(jī)。剛開始時(shí)，您可能會(huì)感到很迷戀，特別是如果您要嘗試將那些無人機(jī)帶到極限，因?yàn)槟切┳孕薪ㄔ斓臒o人機(jī)可以做很多雜技并且可以達(dá)到高速……

因此，當(dāng)您弄斷了木制無人機(jī)后，您可能想切換到更堅(jiān)固的東西。

然后是塑料無人機(jī)（如F330機(jī)架），它比木制無人機(jī)更堅(jiān)固，但是可能與片狀碳纖維框架的價(jià)格相同，從而將碳纖維框架帶入另一個(gè)層次。..

碳纖維框架除以道具長度2‘’，3‘ ’，5英寸等。

最常用的是5英寸，最近是3英寸和2.5英寸，這雖然有點(diǎn)時(shí)尚，但也受到技術(shù)變化的推動(dòng)。

我最終使用的是QAV250框架（5英寸），該框架是芯片，可以在EBay和Banggood上輕松找到，但是最近，我決定將QAV250制動(dòng)得很輕松之后轉(zhuǎn)向更堅(jiān)固的碳纖維框架

步驟3：RC發(fā)送器

關(guān)于變送器，有很多事情要知道，削片機(jī)和昂貴的變送器之間有很大的區(qū)別。..可以添加一些模塊以改善范圍，有些可以與之通信您并警告您有關(guān)無人駕駛飛機(jī)的相關(guān)內(nèi)容，例如信號(hào)丟失，例如，對(duì)于手腕有一種不同的感覺以及它們的準(zhǔn)確性。..

現(xiàn)在，我只乘坐削片機(jī)，首先，我乘坐的是未知的發(fā)射器-然后，我購買了二手RadioLink，現(xiàn)在我主要使用FlySky，它是功能最強(qiáng)大的芯片發(fā)射器，但是，它遇到范圍問題，最近訂購了Jumper T16。

您應(yīng)該知道的是，

-您必須在列表中有 6個(gè)頻道。

-發(fā)射機(jī)的類型不同-模式1，模式2等，模式表示油門桿在變送器上的位置，在左側(cè)或?qū)?，現(xiàn)在您可能認(rèn)為應(yīng)該將它放在優(yōu)勢(shì)手上，嗯。..也許。..但是您應(yīng)該知道，大多數(shù)無人機(jī)飛行員都使用模式2 ，如果您選擇其他選項(xiàng)，后來被發(fā)現(xiàn)是一個(gè)困難，并且不了解您所習(xí)慣的東西可能會(huì)變得困難得多。

-目前，最常用的發(fā)射器是FrSky Taranis X9D，但最近，它成為獲得Jumper T16的更明智的選擇。

此外，這兩家公司（FrSky和Jumper）之間也存在爭斗。

*模式2在左側(cè)操縱桿上有油門，在右側(cè)操縱桿上有偏航和俯仰和滾動(dòng)。

* *注意要購買的模式，很難更改發(fā)射器的模式

步驟4：接收器

接收器是與發(fā)射器通信并將其傳遞給飛行控制器的部件。

接收器將位于列表3中引腳/連接，GND，Vcc，信號(hào)。

過去，每個(gè)通道都會(huì)通過自己的線路（并行）傳遞到FC（飛行控制器），但如今，通常是通過更快的電子設(shè)備和更智能的協(xié)議來傳遞

接收器通常在購買新產(chǎn)品時(shí)隨發(fā)送器一起提供，而不是在購買二手產(chǎn)品時(shí)總是如此。

并非所有接收器都能與所有發(fā)送器通信，每個(gè)公司都開發(fā)了自己的接收器通訊協(xié)議，有時(shí)多于一個(gè)，因此購買接收器時(shí)，應(yīng)檢查它是否與您擁有的發(fā)射器相匹配。

請(qǐng)注意，我知道的唯一可以與大多數(shù)（如果不是全部）接收器通信的發(fā)射器是Jumper T16和Jumper T8SG支持多協(xié)議。

如今，大多數(shù)接收器都通過 S-BUS 協(xié)議與FC（飛行控制器）進(jìn)行通信，還有更多這樣的 I-Bus 和其他，請(qǐng)確保您購買的接收器能夠與FC（飛行控制器）通信

*連接接收器（以及您要連接的每個(gè)板），請(qǐng)注意接收器的額定電壓，

為它提供太低的電壓會(huì)導(dǎo)致工作問題或根本無法工作，為它提供太高的電壓會(huì)炸掉它并毀壞電路板。

**大多數(shù)接收器都使用 5v

第5步：FC-飛行控制器

飛行控制器（FC）是無人機(jī)的大腦，它采用加速度計(jì)和陀螺儀之類的傳感器緊湊。

它接收來自傳感器的所有數(shù)據(jù)，以及從無人機(jī)飛行員通過發(fā)射機(jī)和遙控器獲得的輸入。接收器，并將所需的速度從每個(gè)電動(dòng)機(jī)輸出到每個(gè)ESC，從而使電動(dòng)機(jī)以所需的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。

通常，F(xiàn)C分為幾代，目前我們是第7代，但仍然是大多數(shù)無人機(jī)請(qǐng)使用3rd和4th。

而且，飛行控制器有多少RX/TX（輸入/輸出）。

您為什么需要它？很好地用于連接GPS，接收器，VTX Smart音頻，遙測(cè)等外圍設(shè)備。

另一個(gè)區(qū)別是FC處理數(shù)據(jù)和濾除噪聲的方式。

當(dāng)今大多數(shù)FC在開放式環(huán)境下工作，名為BetaFlight的源軟件，但是還有Kiss and Ardupilot之類的東西。

這里是我要使用的FC的列表，首先是我不推薦的FC，然后是我使用的FC：

不推薦使用：

Naze32-第1代FC，曾經(jīng)是一個(gè)不錯(cuò)的FC，并且已經(jīng)使用了很多年，但是現(xiàn)在非常有限，并且不能讓您在業(yè)余愛好。

OMNIBUS F4-多功能飛行器被認(rèn)為是不錯(cuò)的FC，但是我對(duì)USB連接太容易掉線感到不滿意。

HGLRC Flame-我對(duì)它的使用感覺很差，在飛行過程中墊子掉了

建議：

FlyWoo F405-我仍然在四邊形（無人駕駛飛機(jī)）的數(shù)量上使用此，飛行平穩(wěn)。

DYS F4 ver2- DYS被認(rèn)為是業(yè)余愛好中的好品牌，我仍在使用此FC，沒錯(cuò)。

JHEMCU F7 AIO-最便宜的第七代雙陀螺儀，飛行良好。

第6步：PDB-配電板

無人駕駛飛機(jī)消耗很少的電量，它使用的是RAW ESC和電動(dòng)機(jī)的電池電壓，它為飛行控制器（FC）使用5v，有時(shí)為攝像機(jī)使用3.3v 。..

如今，大多數(shù)FC與配電板（PDB）結(jié)合使用），但并非總是如此，在這種情況下，您需要一個(gè)PDB來處理所有級(jí)別的電源。

我只能使用Matek PDB，但通常，您應(yīng)該在清單4中擁有高功率ESC的連接，F(xiàn)C，接收器，VTX（視頻傳輸器）等的5v連接很少。

如果您的攝像機(jī)為3.3v，則有時(shí)需要5v甚至更多的電流才能實(shí)現(xiàn)3.3v連接。

PDB還將處理與電池的連接，今天的標(biāo)準(zhǔn)是XT60連接。

步驟7：ESC-電子速度控制器

隨著無刷電機(jī)變得越來越好和越來越小，無人機(jī)行業(yè)已經(jīng)朝著它發(fā)展，但是不僅要連接正負(fù)號(hào)，并通過有刷電動(dòng)機(jī)通過電壓對(duì)其進(jìn)行控制，還需要一個(gè)ESC電調(diào)速器來控制其速度。

同樣，每個(gè)電動(dòng)機(jī)都需要一個(gè)ESC您通常有4個(gè)。每個(gè)ESC都帶有3條連接到電動(dòng)機(jī)的導(dǎo)線，而VCC和GND分別連接到PDB或FC上的RAW電池電壓，以及數(shù)據(jù)連接在相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)連接上在FC上（有時(shí)會(huì)有額外的GND，您可以將其添加到主接地線并將它們焊接在一起。

您還可以在一塊ESC板上使用一個(gè)4英寸的ESC板，這樣可以節(jié)省您的空間（例如，在小型無人機(jī)中），并避免了許多連接和電線的麻煩，但是，有時(shí)ESC出現(xiàn)故障，需要進(jìn)行更換，在這種情況下，您需要交換所有四個(gè)而不是一個(gè)。

ESC的額定等級(jí)如下：

-額定電流，表示ESC可以處理多少安培。

知道您需要多少電量取決于電動(dòng)機(jī)，四邊形尺寸和所使用的電池。

通常，對(duì)于5英寸的四邊形來說30A就足夠了。

-協(xié)議-ESC幾乎沒有辦法“交談” ”與飛行控制器（FC），PWM，單發(fā)，多發(fā)，D-Shot

如今，大多數(shù)無人機(jī)都在D-Shot600列表中使用（600是其使用的速度），但飛行控制器（FC）和ESC應(yīng)該能夠使用您選擇使用的協(xié)議。

您應(yīng)該注意到ESC是BLHelli或BLHelli_s（軟件閃爍在其中）。

我是使用HAKRC 35A BLhelli32和BLhelli_s 30A，但有很多選擇。

第8步：電動(dòng)機(jī)

電動(dòng)機(jī)標(biāo)有4位數(shù)字和一個(gè)KV編號(hào)。

KV是電動(dòng)機(jī)在無負(fù)載的情況下每伏特旋轉(zhuǎn)的匝數(shù)，因此，較高的KV將旋轉(zhuǎn)得更快，但轉(zhuǎn)矩較小，而較低的KV將旋轉(zhuǎn)得更慢，但轉(zhuǎn)矩更大。

其他4位數(shù)字表示電動(dòng)機(jī)的直徑和內(nèi)部繞組的高度。

為設(shè)置選擇正確的電動(dòng)機(jī)有時(shí)會(huì)反復(fù)嘗試，但通常為5英寸的四角將使用2300KV電動(dòng)機(jī)。

我并沒有做太多的電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)，我主要使用Race Star 2205 2300KV

第9步：鋰電池

為什么Li-Po可以將高電流提取到當(dāng)前饑餓的電機(jī)中，但是Li-Pos可能很危險(xiǎn)，應(yīng)謹(jǐn)慎處理并以出現(xiàn)故障或人身傷害的最初跡象報(bào)廢。

切勿將它們完全耗盡，也不應(yīng)過度充電，也不應(yīng)將它們單獨(dú)充電或過夜充電。鋰電池

在無人機(jī)范圍內(nèi)，我們使用的是1s/2s/3s/4s/5s或6s電池。

數(shù)字代表電池中的鋰電池?cái)?shù)量，這會(huì)影響電池電壓和安培能力。

您應(yīng)該注意到您的電動(dòng)機(jī)和ESC電池座額定值，并且永遠(yuǎn)不會(huì)提供超過其能承受的極限，因?yàn)槟鷷?huì)燃燒它。

第二個(gè)是每小時(shí)可以供應(yīng)的安培數(shù)，大多數(shù)無人機(jī)使用1300或1500毫安時(shí)，請(qǐng)注意，增大重量會(huì)增加重量。

當(dāng)今的大多數(shù)無人機(jī)都使用4s電池，但是最近轉(zhuǎn)向6s電池。

步驟10：道具-螺旋槳

道具除以槳葉數(shù)量和它們制成的材料。

道具的設(shè)計(jì)很多，要由自己來決定。

我建議您從3或4刃的道具開始，因?yàn)樗鼈兏€(wěn)定

此外，請(qǐng)確保尺寸正確，每個(gè)鏡架都圍繞道具尺寸構(gòu)建，因此5英寸的四角鏡架將使用5英寸的道具。

4個(gè)刃狀道具

3個(gè)刃狀道具

道具上的數(shù)字表示道具的大小和間距，例如5043為5英寸，間距為4個(gè)刀片和3個(gè)刀片

步驟11：VTX-視頻發(fā)送器

在這里，它可能會(huì)變得復(fù)雜，因?yàn)榭梢栽赩TX（視頻傳輸器）上添加各種功能，例如Smart Audio，這些功能不在此Instructable的范圍之內(nèi)。

VTX連接到VCC（根據(jù)其上的V額定值-通常為5V）和GND，以及連接到飛行控制器（FC）上的VO（視頻輸出）。

它會(huì)拍攝從攝像機(jī)生成的視頻，從FC中添加OSD（屏幕顯示），然后通過空中將其傳輸?shù)侥吹降淖o(hù)目鏡（確保VTX和護(hù)目鏡在同一頻道上）

從一個(gè)足夠好的VTX開始非常重要，因?yàn)槟梢怨芾砥渌麞|西而不是最好的開始，但是看不到您要飛的地方令人沮喪和成問題。

我嘗試了很多便宜的劣質(zhì)VTX，讓我無法自拔并卡在樹上。..

最終，我發(fā)現(xiàn)Everyine 805 VTX相當(dāng)好，而且不太膨脹。

您應(yīng)該注意天線連接器，而不是SMA或RP-SMA，您需要的天線是其中之一。

最常用的RP-SMA

步驟12：攝像機(jī)

作為VTX，相機(jī)也應(yīng)該是一款不錯(cuò)的相機(jī)，因?yàn)槟肟吹阶约涸谀睦镲w行。

各種各樣的攝像頭，微距鏡頭和分體式相機(jī)，更不用說DJI HD系統(tǒng)正在改變整個(gè)愛好（不過我會(huì)再等一會(huì)兒再解決一些問題，然后再購買）。

我主要使用RunCam Eagle 2 Pro并與它玩得很開心，還有Caddx Turbo Eos2 1200TVL

攝像機(jī)已連接到FC或PDB上的VCC，但請(qǐng)確保已將其連接到正確的V額定值，即5v或3.3v或更高，地線已連接到GND。

視頻步驟13：最后-護(hù)目鏡

，已連接到FC VI（視頻輸入）。

直到最近，護(hù)目鏡世界還是由FatShark統(tǒng)治，但是最近卻淘汰了一些好的競(jìng)爭對(duì)手，并詛咒DJI HD系統(tǒng)。

護(hù)目鏡世界是分為：

-Box護(hù)目鏡，它是一個(gè)大盒子中的一個(gè)屏幕。

-但大多數(shù)飛行員更喜歡兩個(gè)較小的屏幕，每個(gè)眼睛一個(gè)。

我說過世界是主導(dǎo)作者：FatShark HDO，但最近SkyZone 03O更好，Aomway也很好。..

您應(yīng)該確保護(hù)目鏡具有：

-DVR-在護(hù)目鏡上記錄飛行非常重要

-分集-是兩種使用兩種天線并自動(dòng)選擇更好接收效果的接收器方法。

責(zé)任編輯：wv