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電子發燒友網>MEMS/傳感技術>基于視覺的多模態觸覺感知系統

基于視覺的多模態觸覺感知系統

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具有可見光反饋功能的觸覺傳感器,如可穿戴顯示器、電子皮膚和生物醫學設備,在各個領域都變得越來越重要。然而,現有方法由于其光映射性能有限和可移植性不足,無法滿足強度反饋和擴展交叉的觸覺感知的應用需求
2022-12-13 16:31:241070

帕西尼感知科技完成數千萬Pre-A輪融資,專注于高精度觸覺傳感器研發

? 36氪獲悉,專注觸覺感知研發和應用的帕西尼感知科技完成數千萬元Pre-A輪融資。本輪由啟賦資本領投,浩方創投跟投。 帕西尼感知科技成立于2021年,曾獲得由陸奇創立的奇績創壇天使輪融資
2023-01-09 12:51:29394

ImageBind:跨模態之王,將6種模態全部綁定!

最近,很多方法學習與文本、音頻等對齊的圖像特征。這些方法使用單對模態或者最多幾種視覺模態。最終嵌入僅限于用于訓練的模態對。因此,視頻 - 音頻嵌入無法直接用于圖像 - 文本任務,反之亦然。學習真正的聯合嵌入面臨的一個主要障礙是缺乏所有模態融合在一起的大量多模態數據。
2023-05-11 09:30:44595

基于純視覺感知方法

? ? ?背景? 近年來,基于純視覺感知方法由于其較高的信噪比和較低的成本,在自動駕駛領域占有重要地位。其中,鳥瞰圖(BEV)感知已成為主流的方法。在以視覺為中心的自動駕駛任務中,BEV表示學習
2023-06-15 14:20:38575

更強更通用:智源「悟道3.0」Emu多模態大模型開源,在多模態序列中「補全一切」

當前學界和工業界都對多模態大模型研究熱情高漲。去年,谷歌的 Deepmind 發布了多模態視覺語言模型 Flamingo ,它使用單一視覺語言模型處理多項任務,在多模態大模型領域保持較高
2023-07-16 20:45:02379

壓電式觸覺傳感器的優化與應用研究進展

觸覺是人類認知外界的重要感知途徑,觸覺傳感器也是機器與人、與外界進行交互和感知的重要手段。
2023-08-07 10:38:10369

基于Transformer多模態先導性工作

模態(Multimodality)是指在信息處理、傳遞和表達中涉及多種不同的感知模態或信息來源。這些感知模態可以包括語言、視覺、聽覺、觸覺等,它們共同作用來傳遞更豐富、更全面的信息。在多模態系統
2023-08-21 09:49:52500

北京航空航天大學發布軟體機器人智能感知系統最新進展

如何區分一個以假亂真的蘋果模型和真實的蘋果?如何感知一張桌布的絲滑程度?當視覺無法感知這些信息,我們便需要機器人通過觸覺感知環境——開發一個能夠多模態感知和描述物體的機器人,對幫助機器人與環境交互有十分重要的作用。
2023-08-30 15:22:29410

觸覺傳感技術在軟體機械手領域的應用

觸覺感知技術在人機交互領域具有重要價值。分布在軟體機械手的觸覺傳感器能夠在非結構化的場景交互中為人們提供多模態感知信息
2023-10-17 09:05:20467

觸覺傳感技術在軟體機械手領域應用

觸覺感知技術在人機交互領域具有重要價值。分布在軟體機械手的觸覺傳感器能夠在非結構化的場景交互中為人們提供多模態感知信息,如接觸狀態(穩態、滑動、扭轉等)、表面特征(粗糙度、紋理、曲率等)、物理屬性
2023-10-18 10:35:04223

基于柔性機械手的觸覺傳感器技術研究

觸覺感知技術在人機交互領域具有重要價值。分布在軟體機械手的觸覺傳感器能夠在非結構化的場景交互中為人們提供多模態感知信息,如接觸狀態(穩態、滑動、扭轉等)、表面特征(粗糙度、紋理、曲率等)、物理屬性
2023-10-24 11:46:36305

觸覺感知系統的工作原理

觸覺感知系統在機器人操作中具有非常重要的作用。它可以檢測機器人末端執行器與工件相互作用時產生的三維力/力矩和接觸信息。 這些信息對于機器人來說是極其重要的,它們可以提供關于環境、操作和自身狀態
2023-11-08 17:37:23287

一種能夠模擬人類手指觸覺的人工感知系統可高分辨率識別精細紋理

據麥姆斯咨詢報道,近日,南方科技大學聯合西安電子科技大學的研究人員開發了一種能夠模擬人類手指觸覺的人工感知系統
2023-11-20 09:14:57320

哈工大提出Myriad:利用視覺專家進行工業異常檢測的大型多模態模型

最近,大型多模態(即視覺和語言)模型(LMM)在圖像描述、視覺理解、視覺推理等多種視覺任務上表現出了卓越的感知能力,使其成為更易于理解的異常檢測的有競爭力的潛在選擇。然而,現有的通用 LMM 中缺乏有關異常檢測的知識,而訓練特定的 LMM 進行異常檢測需要大量的注釋數據和大量的計算資源。
2023-11-21 16:08:12560

機器人基于開源的多模態語言視覺大模型

ByteDance Research 基于開源的多模態語言視覺大模型 OpenFlamingo 開發了開源、易用的 RoboFlamingo 機器人操作模型,只用單機就可以訓練。
2024-01-19 11:43:08106

一種基于摩擦電傳感器并集成量子棒增強功能的新型觸覺感知系統

目前,在類皮膚觸覺感知系統研究領域,通過跨學科合作有效提升了系統的耐用性、靈敏度和生物相容性,這些進展為健康監測、機器人、人機交互等應用領域開辟了廣闊的發展前景。
2024-02-26 09:34:27170

用于機器人觸覺和非接觸距離感知的柔性雙模態傳感器設計

具有非接觸式傳感功能的柔性傳感器的開發仍然是觸覺感知的技術挑戰。
2024-02-28 09:58:43194

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