三自由度直升機的嵌入式控制系統(tǒng)
三自由度直升機可以應(yīng)用于飛行器控制系統(tǒng)的半實物仿真試驗和性能測試等場合，用以模擬橫列式直升機，即傾轉(zhuǎn)旋翼機的直升機狀
2010-02-06 09:10:13
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六自由度電磁跟蹤系統(tǒng)根據(jù)電磁感應(yīng)的原理來計算出目標(biāo)的六個自由度參數(shù)，從而唯一確定目標(biāo)的位置和姿態(tài)。怎樣由接收到的模擬信號計算得到目標(biāo)的位置和姿態(tài)參數(shù)是影響整個系統(tǒng)性能的關(guān)鍵所在。在一些早期的產(chǎn)品中對感應(yīng)天線接收信號的處理主要采用模擬電路和單
2011-01-25 00:11:021147 
記者從中國科大獲悉，該校郭光燦院士團隊李傳鋒、周宗權(quán)等人成功研制出多自由度并行復(fù)用的固態(tài)量子存儲器，在國際上首次實現(xiàn)跨越3個自由度的復(fù)用量子存儲，并展示了時間和頻率自由度的任意光子脈沖操作功能。該成果近日發(fā)表在國際期刊《自然·通訊》上。
2018-08-30 14:08:071936 1. 功能說明 ? ? ? ?本文示例將實現(xiàn)R328a樣機4自由度并聯(lián)機器狗下蹲的功能。 2. 結(jié)構(gòu)說明 ? ? ? 本樣機的并聯(lián)驅(qū)動結(jié)構(gòu)與 【R082】4自由度并聯(lián)四足 類似，兩款樣機可以
2023-06-09 11:10:51369 
繼上篇17自由度人形機器人安裝部分后上傳做好的功能演示優(yōu)酷鏈接：http://v.youku.com/v_show/id_XMTMwMjAzNDUyNA==.html?from=y1.7-1.2
2015-08-05 19:14:59
360度全息幻影成像系統(tǒng)是利用光學(xué)原理，將3D影像懸浮在柜體實景裝置中的成像系統(tǒng)。也被稱之為三維全息影像、全息三維成像，觀眾的視線能從四面中任何一面穿透它，通過折射和反射，觀眾能從錐形空間里看到自由
2013-09-11 17:12:56
360度全息投影是一種新興的3D技術(shù)，也可簡單稱為360全息成像或360全息。此系統(tǒng)是基于光的衍射原理并結(jié)合人眼的45度角視覺誤差，從而制作出全方位的、具有360°絕對可視角度的3D立體投影影像
2013-04-16 10:37:23
3自由度自動控制機械手，試用好使！希望可以幫助到大家
2014-09-11 15:55:50
51/stm32單片機控制6自由度機械臂（帶云臺）二次開發(fā)是用什么傳感器定位比較好?
2017-03-31 09:13:37
`分享給大家我自己做的四自由度機械手`
2015-09-09 09:27:35
本人建立一個七自由度的整車模型，仿真時一直報錯，出現(xiàn)代數(shù)環(huán)的問題，歡迎小伙伴們來探討！我qq:1139471346
2016-11-22 12:54:59
投影技術(shù)，再輔以視頻影像內(nèi)容來展示產(chǎn)品的一種市場推廣手段，并且實現(xiàn)了真實的三維圖像再現(xiàn)。利用視覺的物理誤差特性使觀看者可以通過360度不同角度觀察影像的不同形象，呈現(xiàn)出真正的立體三維視覺效果。 全息
2013-06-24 15:59:50
`全息投影技術(shù)也稱虛擬成像技術(shù)是利用干涉和衍射原理記錄并再現(xiàn)物體真實的三維圖像的記錄和再現(xiàn)的技術(shù)。在全息數(shù)字舞美中的應(yīng)用，全息投影技術(shù)不僅可以產(chǎn)生立體的空中幻像，還可以使幻像與表演者產(chǎn)生互動，一起完成表演，產(chǎn)生令人震憾的演出效果。`
2015-09-09 15:35:59
`全息紗幕在活動中充當(dāng)一種新穎的投影介質(zhì)，需結(jié)合投影機產(chǎn)生3D立體畫面效果，微介質(zhì)材質(zhì)以輕盈易安裝的巨大優(yōu)勢攻克了以往其他成像介質(zhì)的自重、不易安裝、空間占用大等問題 其成像效果清晰、細膩，全息紗幕在投影使用中可產(chǎn)生魔幻般的效果，畫面顯示看不見任何載體，即效果是空中懸浮式效果。`
2015-09-09 15:38:15
ADI公司最新推出一款6自由度（6 DoF）慣性傳感器——ADIS16365，擴展了其iSensor智能傳感器產(chǎn)品系列。ADIS16365 IMU（慣性測量單元）實現(xiàn)了高性能、簡單性與改進的數(shù)據(jù)
2018-11-16 15:56:38
ADIS16485 iSensor?器件是一款完整的慣性系統(tǒng)，內(nèi)置一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。每個慣性傳感器都實現(xiàn)了業(yè)界領(lǐng)先的iMEMS?技術(shù)與信號調(diào)理技術(shù)的完美結(jié)合，可提供優(yōu)化的動態(tài)性能
2015-12-26 13:46:59
橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球第一大消費電子和便攜設(shè)備MEMS(微機電系統(tǒng))傳感器供應(yīng)商意法半導(dǎo)體進一步擴大MEMS產(chǎn)品組合，推出整合三軸線性運動和角速率傳感器的新一代傳感器模塊，這款擁有6個自由度
2011-08-08 16:58:28
3D全息交互技術(shù)醫(yī)學(xué)平臺，為解剖教學(xué)、手術(shù)準(zhǔn)備、醫(yī)療影像數(shù)據(jù)可視化領(lǐng)域增加了多維度的視角體驗。 EduScope全息交互技術(shù)采用3D偏振原理將內(nèi)容用全息3D的形式呈現(xiàn)在我們面前，同時可以通過6自由度
2018-11-21 10:48:47
項目名稱：漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識別的多自由度水下機器人試用計劃：1、申請理由希望早日接觸、應(yīng)用國產(chǎn)的鴻蒙系統(tǒng)。2、項目名稱漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識別的多自由度水下機器人3、計劃（1）約三個月時間，應(yīng)用該款
2020-09-25 10:11:50
項目名稱：采用labview與FPGA的多自由度機械臂快速控制系統(tǒng)原型開發(fā)試用計劃： 機械臂在自動化工業(yè)中廣泛應(yīng)用，由于每個自由度都有一對驅(qū)動-傳感環(huán)節(jié)，多自由度下各環(huán)節(jié)的配合，動作完成的一致性需要
2016-12-19 15:30:56
申請理由：本項目涉及視覺識別算法，串聯(lián)機構(gòu)正逆解，多種傳感器信息融合，電機控制等。擬采用高速dsp為硬件，解決上述問題項目描述：果實自動采摘三自由度串聯(lián)手臂的研制
2015-11-06 09:53:02
`準(zhǔn)備圍繞履帶車綜合做一些實際小項目，更重要的是將知識綜合運用，我將圍繞履帶車去實現(xiàn)wifi控制，4自由度機械手控制，安卓app控制，PS2手柄無線控制，估計這個月內(nèi)將教程全部完成，代碼調(diào)試的差不多
2015-08-04 23:05:28
如題，我在Labview里搭的二自由度車輛模型，給了一個角階躍信號，怎么出不來響應(yīng)圖啊
2015-07-29 14:04:20
最近在參與一個六個自由度座椅控制的課題，需要查閱哪些方面的相關(guān)書籍，有什么推薦嗎？謝謝各位
2017-01-13 14:46:46
``受大象鼻子啟發(fā)，研制出的萬向自由度的機械臂，可以完成更柔性的工作``
2016-10-19 14:36:31
、 最終效果本程序最終效果，12個瓶中有兩個未能成功落入孔中，抓瓶和下落過程還有偏差，有待完善！4、 感想：這次實習(xí)通過對三菱六自由度機械手的學(xué)習(xí)，讓我學(xué)到了很多東西。剛開始的時候感覺困難重重，不知道
2013-11-14 12:04:29
。 四自由度機械臂機械系統(tǒng) 本文討論的四自由度機械臂面向中小型物流系統(tǒng)應(yīng)用。其基本的設(shè)計要求為：實用、有相對大的作業(yè)空間、抓取重量不小于2.5kg、具有不大于10mm的重復(fù)定位精度、自重輕、外觀整潔
2015-02-12 16:10:04
一前言針對機器人相關(guān)專業(yè)的教學(xué)需求，商飛信息科技開發(fā)出此開源六自由度協(xié)作機器人實驗平臺。該平臺有以下幾大特色機器人本體采用自主設(shè)計的3Kg負載六自由度協(xié)作機器人，機器人每個關(guān)節(jié)集成電機、減速器和驅(qū)動
2021-09-07 07:10:14
六自由度Stewart并聯(lián)運動平臺模型-X,Y,Z平移、旋轉(zhuǎn)測試六自由度Stewart并聯(lián)運動平臺-Z向旋轉(zhuǎn)正弦波復(fù)現(xiàn)六自由度Stewart并聯(lián)運動平臺-Z向平移正弦波復(fù)現(xiàn)
2014-04-16 23:25:51
排查的關(guān)鍵在于：業(yè)務(wù)事件id與分布式調(diào)用鏈元信息TraceId的雙向綁定，從而在技術(shù)上解決了業(yè)務(wù)信息(BizID)和調(diào)用鏈信息(TraceID)的關(guān)聯(lián)問題。業(yè)務(wù)全息排查的場景有很多，這里試舉一例。例如
2018-08-07 17:02:57
怎么用LabVIEW自定義一個導(dǎo)彈（飛行器）的六自由度彈道仿真界面，使其能夠和simulink進行聯(lián)合仿真，并且能夠在界面中顯示導(dǎo)彈打擊目標(biāo)的三維運動曲線，有沒有做過的或者這方面比較牛的人給一些指點，我是新手，LabVIEW不太懂，但是這個課程設(shè)計要的比較急，求幫助，我有彈道仿真simulink程序
2014-12-20 21:40:52
最近閑來無事，接了一個畢業(yè)設(shè)計。對方設(shè)計要求用51實現(xiàn)一個4自由度的機械臂，實現(xiàn)簡單的物品抓取。先說說思路吧，這里主要就是通過兩個按鍵控制機械臂是從左向右抓取，還是從右向左抓取，對于舵機的控制，我們
2017-04-05 11:27:51
阻尼扭矩。1、系統(tǒng)方程符號推導(dǎo)（1）拉格朗日運動方程一般形式如下：其中，n為自由度數(shù)；{q1，q2，.....qn}為廣義坐標(biāo)角度；{Q1,Q2,......Qn}為廣義坐標(biāo)角度對應(yīng)的廣義力。拉格朗日算子為L=T-V，為n自由度系統(tǒng)的動能和勢能之差。（2）非保守力和非保守扭矩形式--
2021-09-15 06:50:30
，略萌啊，主要就是移動監(jiān)控了只比我手掌大一點點 這個是mini1號的升級版，攝像頭可二自由度移動有興趣可以一起交流交流QQ群：258288486`
2013-11-12 18:09:35
實現(xiàn)寬景拓展或多用戶多終端體驗等效果，其最大的優(yōu)勢就是無需佩戴3D全息眼鏡。 火影數(shù)字全息投影技術(shù)可產(chǎn)生立體的空間幻象，還可以使幻想與表演者產(chǎn)生互動，一起完成表演，產(chǎn)生令人震撼的演出效果。適用范圍
2023-04-04 15:30:24
求Labview實現(xiàn)的全息譜程序，謝謝！
2011-08-23 20:48:35
我們設(shè)計的四自由度機器人走一定距離會走偏，要求走四米的直線，偏差不能超過五厘米，而且還要轉(zhuǎn)彎后繼續(xù)走直線，請問有什么比較好用的傳感器可以既節(jié)省時間又可以讓行走偏差縮小。
2014-08-15 15:49:53
汽車駕駛模擬器二自由度運動系統(tǒng)
2012-08-06 13:06:11
本人設(shè)計了用51設(shè)計了一個晾衣架，但是需要兩個自由度(前后和左右)，得用兩個驅(qū)動模塊，用了一個后，發(fā)現(xiàn)單片機引腳不夠了，想請教一下有什么可以解決的辦法。
2019-03-02 14:07:29
傳感器組合在一塊尺寸僅為 16 x 15 mm 的電路板上。 圖 2：該物聯(lián)網(wǎng)模塊組合了三種傳感器和一個藍牙收發(fā)器，實現(xiàn) 12 自由度測量。它還包括 SmartFusion，也就是 Dialog 獨有
2018-07-10 09:51:47
， 這樣動平臺相對于靜平臺就有五個自由度，相應(yīng)的控制量為： 位移量l1、l2、l3、l4 及轉(zhuǎn)角。工作時控制驅(qū)動關(guān)節(jié)使工件在三維空間進行移動或轉(zhuǎn)動， 從而實現(xiàn)了動平臺的運動。2 控制系統(tǒng)的硬件組成并聯(lián)
2019-06-02 08:00:00
應(yīng)用領(lǐng)域：控制設(shè)計挑戰(zhàn)： 短期內(nèi)實現(xiàn)4自由度機械臂（3臺交流伺服電機、1臺微型直流電機）的 變參數(shù)同步運動控制，為鋼絲傳動機構(gòu)的控制提供應(yīng)用解決方案。應(yīng)用方案： 方案采用NI公司
2019-05-06 09:26:38
360度全息展示柜——玄妙的3D立體展示360°全息成像是一種新型展示技術(shù)，該技術(shù)可以使立體影像不借助任何屏幕或介質(zhì)而直接懸浮在設(shè)備外的自由空間，并且360°任意角度看都是三維影像展現(xiàn)，這種展示手段
2021-11-26 15:53:51
針對七自由度機械臂遠程控制的需要，構(gòu)建了基于TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)。首先通過設(shè)計單片機系統(tǒng)實現(xiàn)本地端控制，然后運用WinSockets 類創(chuàng)建基于TCP/IP 的遠程控制程序，使連接在Inte
2009-08-15 16:01:43
22 提出一種單神經(jīng)元二自由度PID 控制方法，將前饋型二自由度PID 的五個參數(shù)分別對應(yīng)于單神經(jīng)元的五個權(quán)值，將二次型性能指標(biāo)Pe2 (k) + QΔu 2 (k)作為控制算法中加權(quán)系數(shù)學(xué)習(xí)的優(yōu)化
2009-08-27 08:35:3711 新型三自由度碟型磁浮馬達特性量測與改善本計劃將針對本校電機系所研制之新型三自由度碟型磁浮馬達進行特性量測與改善。此碟型磁浮馬達是由具有18 個E型硅鋼片之三相交流
2009-11-17 18:13:3238 針對二自由度PID 控制器參數(shù)整定困難的問題，提出了一種基于單親遺傳算法的二自由度參數(shù)整定方法。運用該算法分別對單自由度PID 控制器和二自由度控制器進行了整定，并與
2009-12-26 13:56:4223 GTS六自由度激光自動精準(zhǔn)跟蹤測量儀是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標(biāo)測量機，是同時具高精度（μm級）、大工作空間（百米級）的高性能光電測量儀器，被廣泛應(yīng)用在飛機、汽車、船舶、航天、機器人、核電
2023-10-12 09:26:16
對姿態(tài)測量傳感與測量系統(tǒng)的重大需求，自主研發(fā)的六自由度激光精準(zhǔn)跟蹤測量系統(tǒng)，增加了我國核心測量儀器的自主可控能力。會議期間，專家組詳細審閱了項目相關(guān)材料、聽取了項目執(zhí)
2023-10-27 11:27:00
本文介紹了由計算機對步進電機控制從而實現(xiàn)多自由度運動的系統(tǒng)的設(shè)計。同時詳細介紹了系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)組成、軟件的應(yīng)用和步進電機的控制。該控制系統(tǒng)操作界面友好、簡單，動
2010-07-21 09:54:0512 為了實現(xiàn)復(fù)雜的運動與導(dǎo)航控制，需獲取控制對象的空間姿態(tài)信息，設(shè)計了基于四自由度（4DoF）IMU慣性測量傳感器和C8051F330單片機的姿態(tài)測量系統(tǒng)。介紹了ADIS16300慣性測量傳感器的
2010-07-21 15:25:1123 三自由度氣動機械手的PLC控制
一、實驗?zāi)康模和ㄟ^對一個三自由度氣動機械手的控制程序的設(shè)計，熟悉基于PLC的
2008-09-23 08:19:423146 針對典型的工業(yè)過程控制對象,提出了一種二自由度內(nèi)模控制方法,此方法可以使系統(tǒng)同時具有良好的目標(biāo)值跟蹤特性、干擾抑制特性和魯棒性,改進了常規(guī)內(nèi)模控制的不足,而且控制算法簡
2011-05-23 15:12:4027 研究一種用于電力系統(tǒng)交流調(diào)壓和穩(wěn)壓的二自由度控制器。控制器由單周期控制和傳統(tǒng)PWM反饋控制組合而成，能有效抑制輸入擾動和負載擾動對輸出電壓的影響，實現(xiàn)輸出電壓的快速自
2011-06-23 10:45:2336 基于MSP430F149單片機設(shè)計了一種三自由度轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，利用旋轉(zhuǎn)編碼器的信息反饋，通過對電機的閉環(huán)控制，使三自由度轉(zhuǎn)臺能夠模擬飛機的飛行姿態(tài)。
2011-09-26 13:58:192288 
介紹了利用語音識別和無線傳輸技術(shù)實現(xiàn)對多自由度假手的遠程語音控制系統(tǒng)。用該語音控制系統(tǒng)彌補了基于肌電信號(EMG)和腦電信號(EEG)控制系統(tǒng)的不足。從而使多自由度假手進一步滿
2011-10-10 16:24:4643 為了使六自由度機械臂完成特定的動作, 需要設(shè)計計算相應(yīng)的指令序列. 首先計算了機械臂位姿與指尖位置之間的關(guān)系公式, 然后針對機械臂的到達問題、沿曲線運動問題和避障問題, 分別
2012-02-17 16:55:04193 臺燈是我們每個人夜晚學(xué)習(xí)看書的常用燈具，常見的臺燈雖然可以彎曲到一定的程度，但是有時還是不能夠滿足人們自由的需求。LED燈光之家這就是自由度非常高的LED臺燈，燈具模塊由
2012-07-19 10:10:313359 
關(guān)于汽車在點頭與沉浮兩個自由度方向的問題，利用simulink進行求解。
2016-02-16 17:18:060 大專生畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書《基于PLC的五自由度噴漆機械手控制系統(tǒng)設(shè)計》。
2016-03-18 14:03:580 超聲波在六自由度測量定位系統(tǒng)中的應(yīng)用，有興趣的同學(xué)可以下載學(xué)習(xí)
2016-05-04 14:37:530 19自由度機器人_動作例程，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-17 18:35:231 二自由度行波型超聲波電機定子的優(yōu)化研究_傅平
2017-01-04 16:45:451 多自由度超聲電機驅(qū)動電路研究_朱華
2017-01-08 11:20:203 兩自由度直驅(qū)感應(yīng)電機優(yōu)化設(shè)計及特性分析_司紀(jì)凱
2017-01-08 11:28:380 基于模糊PD算法的三自由度機械臂遙操作雙邊控制_邱恒
2017-01-21 12:16:517 六自由度液壓運動平臺的迭代學(xué)習(xí)控制_盧穎
2017-03-15 08:00:001 6自由度機器人 雙足竟步機器人研究報告 加代碼
2017-04-10 11:19:1266 理想的少自由度并聯(lián)機構(gòu)的所有分支最好具有完全相同的結(jié)構(gòu)，保持結(jié)構(gòu)的對稱，以滿足各向同性的要求。以單開鏈支路為單元，提出了一種新型的對稱的少自由度的并聯(lián)機器人機構(gòu)。研究結(jié)果表明，該機構(gòu)的運動平臺具有
2017-10-23 16:24:5015 機器人機構(gòu)能夠獨立運動的關(guān)節(jié)數(shù)目,稱為機器人機構(gòu)的運動自由度,簡稱自由度(Degree of Freedom),由DOF簡寫表示。
2018-01-17 10:03:2011466 現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機協(xié)作機械臂，卻有7個自由度，一直想不明白為什么。直到最近看到知乎上的一個問題：人的手臂（腕關(guān)節(jié)到肩關(guān)節(jié)）有幾個自由度？才發(fā)現(xiàn)，原來
2018-02-07 15:40:2517441 
4個關(guān)節(jié)自由度，作為位置控制；采用電機直接驅(qū)動腕部關(guān)節(jié)3個自由度，作為姿態(tài)控制。利用繩索將驅(qū)動力從基座電機傳遞至機械臂關(guān)節(jié)處，實現(xiàn)驅(qū)動機構(gòu)后置；對繩驅(qū)關(guān)節(jié)耦合問題進行分析，建立了電機一關(guān)節(jié)耦合映射關(guān)系；利用位姿分離
2018-02-27 14:33:477 積累和放大、位置反解容易等優(yōu)點， 與串聯(lián)機構(gòu)在應(yīng)用上形成了互補關(guān)系。目前， 對并聯(lián)機器人研究較多的是6 自由度（ 6DOF） 并聯(lián)機器人， 但在某些場合2～5 個自由度即可滿足使用要求， 這類少于6 自由度
2018-10-07 10:57:005510 
現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機協(xié)作機械臂，卻有7個自由度，一直想不明白為什么。
2019-03-17 09:23:0225892 6自由度慣性傳感器—ADIS1633x,1636x，1637x和1638x
2019-07-19 06:03:002557 我希望這些照片對您有所幫助組裝您的4自由度機械臂。
2019-10-09 11:52:039862 
這是一款兼容Arduino的有6自由度傳感器擴展板，它使用了一個ADXL345三軸加速器和一個ITG-3200三軸螺旋儀。
2019-11-27 15:35:541013 
小型廉價的6自由度機械臂，希望能圓大家一個玩機械手的夢！ DFLG6DOF機械手由6個微型伺服電機（舵機）組成，分別對應(yīng)于臂、肘、腕（2個自由度）、張合5個關(guān)節(jié)和1個旋轉(zhuǎn)底座，每個關(guān)節(jié)可在一定范圍內(nèi)運動，底座可以實現(xiàn)左右90度旋轉(zhuǎn)。通過上位
2020-01-14 10:48:394405 
二自由度DF05BB舵機云臺是一款5公斤大扭矩、高性價比的小型云臺，可以在水平和垂直方向做二自由度運動，方便安裝攝像頭，可以實現(xiàn)圖像監(jiān)控、圖像識別定位追蹤；加裝紅外傳感器或超聲波測距傳感器可以組合成一體化探測裝置，使機器人能感測周圍障礙物，從而實現(xiàn)機器人避障功能。
2019-12-04 14:21:343778 
今日，米家飛利浦臺燈3正式開售，定價199元。 從迭代數(shù)字就可以看出這款臺燈產(chǎn)品的成功，最新一代相比上一代，價格不變，但性能顏值全面升級。 具體來說，米家飛利浦臺燈3采用360°全自由度燈臂，厚度
2020-12-22 17:05:073676 ADIS16486：六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-03-22 13:11:534 ADIS16407：十自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-09 18:03:099 ADIS16365：六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-23 20:27:512 ADIS16489七自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-06-02 15:02:583 1. 運動功能說明 ? ? R204樣機是一款擁有4個自由度的串聯(lián)機械臂。本文示例實現(xiàn)4自由度串聯(lián)機械臂抓取物品、放下的功能。 2. 結(jié)構(gòu)說明 ? ?R204號樣機由4個串聯(lián)的 舵機關(guān)節(jié)模組
2023-03-03 17:35:42569 
工業(yè)機器人自由度一般分為4個自由度，或者6個自由度，關(guān)節(jié)機器人主要是模仿人的手臂進行設(shè)計的。
2023-03-16 12:20:301656 基于三維模型的視覺定位通過在查詢圖像和三維模型間建立 2D-3D 對應(yīng)關(guān)系，估計相機六自由度的位姿。傳統(tǒng)的視覺定位方法通常采用人工設(shè)計的局部特征，如 SIFT，來實現(xiàn) 2D-3D 匹配，并結(jié)合圖像檢索技術(shù)，將匹配范圍限制在查詢圖像的可見區(qū)域，以適應(yīng)大規(guī)模場景的需求。
2023-04-20 10:07:05784 人的手臂（腕關(guān)節(jié)到肩關(guān)節(jié)）有幾個自由度？我想絕大部分人都沒有想過，更別說去了解有哪幾個自由度，即使是學(xué)工科的人，也未必能解釋清楚。沒想到知乎上居然有人把這個問題回答的這么專業(yè)有內(nèi)涵，同時又那么有哲理，忍不住想要把這個答案分享一下。
2023-06-07 15:48:16796 
本文實例將實現(xiàn)2自由度并聯(lián)仿生腿模組運動起來，模擬實現(xiàn)狗腿行走的動作。
2023-06-18 10:35:20296 
本文示例將實現(xiàn)4自由度并聯(lián)機器狗行走的功能。
2023-06-18 10:49:20466 
本期采用Simulink建立汽車2自由度動力學(xué)模型。為了便于掌握汽車穩(wěn)定性的基本特性，對汽車簡化為線性二自由度的汽車模型，忽略轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響，直接一前輪轉(zhuǎn)角作為輸入；忽略懸架的作用，認為汽車車廂只作用于地面的平面運動。
2023-06-28 16:39:131102 
線性2自由度汽車模型是汽車操縱穩(wěn)定性分析中最簡單、最典型的模型。
2023-06-28 16:52:311167 
GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進行快速、高精度的測量。
2023-07-21 10:58:58402 
近年來，一些端到端學(xué)習(xí)方法被提出以增強六自由度物體定位的魯棒性，包括：直接回歸幾何參數(shù)；采用渲染 - 比對來迭代地優(yōu)化位姿。盡管基于學(xué)習(xí)的方法具有潛力，但是直接回歸法精度有限、泛化能力差
2023-10-16 17:13:21320 
激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭（iProbe 6D姿態(tài)探頭）配合使用，就組成六自由度激光跟蹤儀。它能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進行快速、高精度的測量。
2023-12-12 09:39:51307 
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