ADI公司最新推出一款6自由度(6 DoF)慣性傳感器——ADIS16365,擴展了其iSensor智能傳感器產(chǎn)品系列。ADIS16365 IMU(慣性測量單元)實現(xiàn)了高性能、簡單
發(fā)表于 11-16 15:56
基于MSP430F149單片機設(shè)計了一種三自由度轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中,利用旋轉(zhuǎn)編碼器的信息反饋,通過對電機的閉環(huán)控制,使三自由度轉(zhuǎn)臺能夠模擬飛機的飛行姿態(tài)。
發(fā)表于 09-26 13:58
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機器人機構(gòu)能夠獨立運動的關(guān)節(jié)數(shù)目,稱為機器人機構(gòu)的運動自由度,簡稱自由度(Degree of Freedom),由DOF簡寫表示。
發(fā)表于 01-17 10:03
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現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機器人,一般都是六軸的,但是最近推出來的人機協(xié)作機械臂,卻有7個自由度,一直想不明白為什么。
發(fā)表于 03-17 09:23
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此款接線柱擴展板V3是DFRobot基于早期的接線柱擴展板而進行創(chuàng)新的新一代產(chǎn)品。
發(fā)表于 11-27 16:04
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一款小型、性價比較高的6自由度機械臂 簡介 機械臂、機械手相信大家都不陌生了如醫(yī)院里的手術(shù)機械手、工廠里的工業(yè)機械手,但其龐大的身軀和高額的售價,使我們愛好者望而卻步,如今DFRobot開發(fā)了一款
發(fā)表于 01-14 10:48
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二自由度DF05BB舵機云臺是一款5公斤大扭矩、高性價比的小型云臺,可以在水平和垂直方向做二自由度運動,方便安裝攝像頭,可以實現(xiàn)圖像監(jiān)控、圖像識別定位追蹤;加裝紅外傳感器或超聲波測距傳感器可以組合成一體化探測裝置,使機器人能感測周圍障礙物,從而實現(xiàn)機器人避障功能。
發(fā)表于 12-04 14:21
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這款BLUNO配套擴展板是DFRobot專門為BLUNO(移動設(shè)備周邊開發(fā)平臺)所設(shè)計的擴展板。
發(fā)表于 12-26 09:20
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大部分的Arduino的主控器都不具備Xbee的接口(只有DFRobot Leonardo)。因此如果你采用了Xbee的無線數(shù)傳方案,那么添加個Xbee擴展板是一個非常實惠的方法。這款擴展板兼容主流
發(fā)表于 12-26 09:47
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DFRobot UPS HAT for Raspberry Pi Zero是一款針對Raspberry Pi ZERO系列的不間斷電源擴展板,同時兼容Pi 2/3/A+等。
發(fā)表于 01-07 09:15
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海上組合慣導的介紹(關(guān)于慣導在海上的應用) 海上組合導航海上組合導航體系大致可分為簡易型和大型兩類。 簡易型組合導航體系選用大規(guī)模集成電路、
發(fā)表于 03-28 10:19
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Arduino擴展板-POE以太網(wǎng)絡(luò)w5500介紹 這款兼容Arduino的W5500以太網(wǎng)擴展板是DFRobot Ethernet家族的新成員,其集成poe電源和W5500以太網(wǎng)芯片
發(fā)表于 09-24 17:47
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1、功能描述 ? ? ?R308樣機是一款擁有3自由度的串聯(lián)機械臂。本文提供的示例所實現(xiàn)的功能為:在3自由度串聯(lián)機械臂樣機上安裝電磁鐵,實現(xiàn)電磁鐵搬運物品的功能。 2、電子硬件 在這個示例中,我們
發(fā)表于 03-09 08:31
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工業(yè)機器人自由度一般分為4個自由度,或者6個自由度,關(guān)節(jié)機器人主要是模仿人的手臂進行設(shè)計的。
發(fā)表于 03-16 12:20
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本期采用Simulink建立汽車2自由度動力學模型。為了便于掌握汽車穩(wěn)定性的基本特性,對汽車簡化為線性二自由度的汽車模型,忽略轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響,直接一前輪轉(zhuǎn)角作為輸入;忽略懸架的作用,認為汽車車廂只作用于地面的平面運動。
發(fā)表于 06-28 16:39
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