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庫卡機器人(上海)有限公司是德國庫卡公司設(shè)在中國的全資子公司,成立于2000年,是世界上頂級工業(yè)機器人制造商之一。庫卡可以提供負載量從3千克至1000千克的標準工業(yè)6軸機器人以及一些特殊應(yīng)用機器人,機械臂工作半徑從635毫米到3900毫米,全部由一個基于工業(yè)PC平臺的控制器控制,操作系統(tǒng)采用Windows XP系統(tǒng)。
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庫卡 socket 一切關(guān)于 socket 配置的操作,都基于一個或多個 xml 文件。
如果 CHAR 類型數(shù)組的所有數(shù)組元素都擁有相同的字符串,則不必單獨初始化每個數(shù)組元素。忽略右側(cè)的數(shù)組下標。(對于一維數(shù)
如果沒有與選擇標準匹配的標識符,則處理DEFAULT塊。如果沒有DEFAULT塊,則不處理任何塊,并且程序在ENDSWI
通過功能配置建議可在 WorkVisual 中自動安裝或更新控制器總線。不再需要添加單個設(shè)備、連接設(shè)備、添加 Waggo
“概述”區(qū)域顯示所有現(xiàn)有的TOOLS、BASES和外部運動學(xué),每個都在一個單獨的選項卡中。
通過 smartPAD 2 可以對 KR C5 進行全面操作和編程。smartPAD 2 是一臺獨立的“計算機”,采用基
KUKA 機器人系統(tǒng)函數(shù)StrFind()-在字符串里查找
搜索字符串變量 用功能 StrFind() 可以搜索字符串變量的字符串。 Result = StrFind(
該變量可用于評估相對于提前運行的當前執(zhí)行程序。例如,該變量可用于評估程序中的錯誤,以便能夠使用適當?shù)墓收戏?wù)功能對其進行
或者可以通過 WorkVisual 更改密碼。如果在機器人控制系統(tǒng)上安裝了 KUKA.NonAdmin,則只能通過 Wo
庫卡機器人(上海)有限公司是德國庫卡公司設(shè)在中國的全資子公司,成立于2000年,是世界上頂級工業(yè)機器人制造商之一。庫卡可以提供負載量從3千克至1000千克的標準工業(yè)6軸機器人以及一些特殊應(yīng)用機器人,機械臂工作半徑從635毫米到3900毫米,全部由一個基于工業(yè)PC平臺的控制器控制,操作系統(tǒng)采用Windows XP系統(tǒng)。
庫卡機器人廣泛應(yīng)用在儀器儀表、汽車、航天、消費產(chǎn)品、物流、食品、制藥、醫(yī)學(xué)、鑄造、塑料等工業(yè)。主要應(yīng)用于材料處理、機床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修整等領(lǐng)域。
庫卡在各個行業(yè)與卓越的行業(yè)專家合作,為您提供最理想的解決方案。集成商們通過庫卡的合作伙伴網(wǎng)絡(luò)整合到一起。與各行業(yè)機器制造商、系統(tǒng)合作伙伴以及創(chuàng)新的終端用戶的緊密合作是庫卡成功的基石之一。不斷挑戰(zhàn)自我,并不斷將我們的解決方案完美化,使得我們不斷前進并更加成功。
KR QUANTEC nano 系列機器人向清潔噴嘴座輸送工件。在此期間,機器人須接觸大量含化學(xué)添加劑的清潔介質(zhì)并承受清潔過程中的高溫和強壓。
KUKA機器人程序案例:流水生產(chǎn)線的搬運、碼垛運動編程
碼垛分為卸垛和堆垛,物料的卸垛就是機器人將物料從物料庫取出,依次放在卸垛區(qū)(物料托盤上)的過程,物料的堆垛就是機器人將物料從堆垛區(qū)(物料托盤)抓起,依次...
KUKA C4機器人報:KSS13012<{總線識別號}>ECat Stack初始化時出錯
KUKA C4 機器人報:KSS13012<{總線識別號}>ECat Stack初始化時出錯可能的原因1.原因:在VorkVisual項目中RDC
RESUME 將中斷在聲明當前中斷的層面以下的所有運行中的中斷程序和所有運行中的子程序。 RESUME 只允許出現(xiàn)在中斷程序中。(但是不在由聲明為 GL...
KUKA工業(yè)機器人與S7-1200PLC實現(xiàn)Profinet通訊的步驟
本次內(nèi)容來簡單談一談KUKA工業(yè)機器人與S7-1200PLC實現(xiàn)Profinet通訊的步驟。
WorkVisual將機器人控制系統(tǒng)配給實際應(yīng)用的機器人控制系統(tǒng)步驟
用該操作步驟可將項目中的每個機器人控制系統(tǒng)分配給一個實際應(yīng)用的機器人控制系統(tǒng)。然后,項目可從 WorkVisual 傳輸?shù)綄嶋H應(yīng)用的機器人控制系統(tǒng)中。
2023-03-08 標簽:控制系統(tǒng)機器人KUKA 5885 0
SUBMIT 解釋器與機器人解釋器和 I/O 管理器共享系統(tǒng)功率,其中,機器人解釋器和 I/O 管理器具有更高的優(yōu)先級。因此,SUBMIT 解釋器不會定...
國內(nèi)外各大工業(yè)機器人控制器品牌的現(xiàn)狀
控制器是工業(yè)機器人的三大核心零部件之一,也是工業(yè)機器人的大腦,它的好壞直接決定了機器人性能的優(yōu)劣。因此,不管是 ABB、KUKA,還是新松、新時達等,國...
KUKA程序中"DEF "與" DEFFCT" 的區(qū)別
局部子程序允許多次調(diào)用 局部程序名稱需要使用括號 運行完畢局部子程序后,跳回到調(diào)出子程序后面的第一個指令
竟然開始學(xué)習(xí)上了KUKA.Ethernet KRL
通過 XML 文件配置以太網(wǎng)連接。針對每個連接,必須在機器人控制系統(tǒng)的目錄 C:KRCROBOTERConfigUserCommonEthernetKR...
最近出了C4機器人我又撿起了C2機器人的維修工作,由于本身對C2的接觸時間不久就開始學(xué)習(xí)了C4機器人,因此很多時候沒有C4機器人掌握的好。這幾天就一直在...
變量$TORQMON包含程序模式下軸轉(zhuǎn)矩的當前公差范圍。該公差范圍是使用文件…STEU Mada $ custom.dat中的變量$TORQMON_DE...
KUKA機器人報鎮(zhèn)流電阻溫度傳感器導(dǎo)線斷線
最近我的KUKA機器人:鎮(zhèn)流器電阻溫度傳感器:導(dǎo)線斷線 鎮(zhèn)流電阻 鎮(zhèn)流電阻說明 :鎮(zhèn)流電阻用于制動過程中產(chǎn)生的中間回路電壓的放電。 制動時的放電形式: ...
KUKAC4大眾版機器人報"伺服焊鉗的滯后故障分析"如何解決
? 我們經(jīng)常出現(xiàn)拉拽故障: SWITCH $SoftPlcint[21] 軟PLC反饋產(chǎn)生提示信息: CASE 1 USER_MSG.MSG_TXT[]...
KUKA C4 安裝工業(yè)以太網(wǎng)軟件詳細操作步驟
在 KR C4 上安裝 PROFINET 選項 KUKA系統(tǒng)軟件8.2或VW系統(tǒng)軟件8.2以上: 1.連接通過控制器上提供使用的一個網(wǎng)絡(luò)端口 KLI (...
2020-10-27 標簽:機器人工業(yè)以太網(wǎng)KUKA 7702 0
在平衡配重處進行拆卸和安裝作業(yè)時有擠傷小臂、手和手指的危險。請佩戴勞保手套并防止平衡配重墜落和意外運動。平衡配重約重 40 kg。平衡配重承受著壓力。在...
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