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      標簽　>　apollo

      apollo

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      Apollo 項目于 2016 年在攜程框架研發部誕生，初衷是為了解決公司內部配置管理尤其是中間件公共配置的管理難題，秉持著開源開放的精神，項目從第一行代碼開始就在 GitHub 上開源，可以說是一個完全開放的項目。

      文章：326個 瀏覽：18709次 帖子：4個

      apollo技術

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      LQR處理線性控制，這種類型的模型可以用等式來表示（詳見下圖）。x（上方帶點）=Ax+Bu，x（上方帶點）向量是導數，或X向量的變化率。所以x點的每個分...

      2018-10-26 標簽：調節器PID控制器Apollo 6.9萬 0

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      2019-05-14 標簽：毫米波雷達Apollo深度學習 1.8萬 0

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      2019-02-26 標簽：控制算法動力學Apollo 1.7萬 0

      Apollo代碼學習—MPC與LQR比較

      MPC(Model Predictive Control，模型預測控制)和LQR(Linear–Quadratic Regulator，線性二次調解器)...

      2019-03-22 標簽：線性系統ApolloLQR 1.6萬 0

      Apollo 2.5版基于相對地圖的新導航模式

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      本文對Apollo2.5版的構建、參考線數據采集與制作、Dreamview前端編譯配置、導航模式使用等內容進行全面闡述，希望能給各位開發者正常使用Apo...

      2018-04-20 標簽：導航自動駕駛Apollo 1.3萬 0

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      命令執行完畢，若在底部終端窗口出現“終端將被任務重用，按任意鍵關閉。”信息（如下圖所示），則表示構建成功。整個過程一定要保持網絡暢通，否則無法下載依賴包。

      2018-04-10 標簽：ApolloVSCode 1.1萬 0

      L4/L5無人車為什么需要精確的定位系統？

      第一種衛星定位，RTK差分技術出現后，精度穩步提高。差分技術，是在一個精確的已知位置（基站）上安裝GNSS監測接收機，計算得到基站與GNSS衛星的距離校...

      2018-04-25 標簽：傳感器無人駕駛Apollo 1.1萬 0

      Apollo高精地圖如何表征和規范，一起來了解！

      路口表述：路口分為真實路口和十字路口。在實踐過程中，發現除了真實路口之外，在車道數變化的時候，比如從兩車道變到三車道，需要感知周圍有沒有車輛，在Apol...

      2019-03-08 標簽：自動駕駛Apollo深度學習 1.1萬 0

      Apollo 2.5自動駕駛規劃控制系統詳細介紹

      這種降低維度，以退為進的方法，是對規劃模塊認識上的一個飛躍。通過放棄最優解的追求轉而追求較優解，換來系統運算速度、穩定性的極大提高，同時滿足無人駕駛系統...

      2018-07-16 標簽：ADAS自動駕駛Apollo 1.1萬 0

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      Lattice算法隸屬于規劃模塊。規劃模塊以預測模塊、Routing模塊、高精地圖和定位的結果作為輸入，通過算法，輸出一條平穩、舒適、安全的軌跡，交給控...

      2018-09-05 標簽：函數規劃算法Apollo 1.1萬 0

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      在原始Darknet基礎上中，加入了更深的卷積層（Feature Map Size更小）同時添加反卷積層，捕捉更豐富圖像上下文信息（Context In...

      2018-10-10 標簽：攝像頭Apollo 1.0萬 0

      Apollo自動駕駛入門課程:全面了解自動駕駛主要模塊

      我們使用計算機視覺和傳感器融合，獲取一幅關于我們在世界上的位置的豐富畫面，使用定位確定我們在這個世界的精確位置，然后使用路徑規劃來繪制一條通過這個世界到...

      2018-08-03 標簽：自動駕駛Apollo 1.0萬 0

      關于Apollo3.0 PnC更新以及車輛開放平臺的講解

      首先為大家介紹下Apollo的Roadmap。今年7月份，Apollo發布了3.0版本，并升級發布了ASU、Hardware Flexibility、L...

      2018-08-22 標簽：自動駕駛Apollo 9434 0

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      2019-01-08 標簽：硬件開發自動駕駛Apollo 8909 0

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      表中給出了全球對于自動駕駛技術的評級，包括從純粹的人工駕駛L0級到高度的自動駕駛L4級。不過目前各國重點研發的還是有條件的自動駕駛，例如L3級的自動駕駛...

      2019-03-07 標簽：自動駕駛Apollo深度學習 8519 0

      適用于無人駕駛的分布式仿真平臺

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      主要分傳感器模擬和車輛動力學模擬。由于傳統的商業仿真軟件在這兩個領域已經進行了數十年的研發，成果已經被各大車廠所認可。Apollo 倡導開放能力、合作共...

      2018-04-18 標簽：仿真器無人駕駛Apollo 8517 0

      揭秘Apollo 3.5開源框架的通信機制如何運作

      data transfer: 這類工具一般需要在用戶空間和內核空間之間進行兩次數據傳輸。以pipe為例，ProcessA在寫入數據的時候，需要將數據從用...

      2019-04-25 標簽：通信機制開源框架Apollo 8270 0

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      寫在前面：在安裝Apollo內核之前先卸載 NVIDIA顯卡驅動(參考編譯GPU版本的Apollo（可選）第1步)，因為Apollo內核是實時系統，而默...

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      自動駕駛需要許多技術，但強大的3D感知是車輛與周圍環境互動的先決條件。目前，最標準的方法是基于Lidar來檢測和識別物體，發現可行駛道路和相關任務。

      2018-08-17 標簽：自動駕駛Apollo 7028 0

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