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Apollo 項目于 2016 年在攜程框架研發部誕生,初衷是為了解決公司內部配置管理尤其是中間件公共配置的管理難題,秉持著開源開放的精神,項目從第一行代碼開始就在 GitHub 上開源,可以說是一個完全開放的項目。
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為什么要做功能安全?這是自動駕駛的幾次事故,其中比較嚴重的一次是2018年3月18日美國Uber碰撞事件,導致人員死亡,另外還有Google等其他無人駕...
另外,該事故在交互設計上也有缺陷。當事故發生前,傳感器探測到這個人時,并沒有提供警報,司機正在低頭看手機視頻,當他抬頭看到這個行人的時候再處理事故已經來...
關于Apollo“云+端”的實戰內容, Apollo 2.0 實戰技術基礎
數據平臺是百度支撐智能汽車的“云+端”研發迭代新模式的核心平臺。由數據采集與傳輸,自動駕駛數據倉庫,自動駕駛計算平臺三個部分構成。首先是數據采集與傳輸部...
自動駕駛如何實現車輛配置,Apollo3.5車輛配置方案為你揭曉
Protocol Buffers 是一種輕便高效的結構化數據存儲格式,可以用于結構化數據串行化,或者說序列化。它很適合做數據存儲或 RPC 數據交換格式...
相對地圖是在Apollo 2.5的時候第一次對外開放。在3.0的時候我們和長沙智能駕駛研究院一起合作研發,對相對地圖進行了功能和架構上的升級。
任何一個系統的感知算法里,僅僅有深度學習是不夠的,一定要有數據驅動的模型計算(模式較重,需要收集數據),同時也有面向下游的、后處理的計算(模式輕,見效快)。
在演講中,羅琦首先對 Apollo 3.0 Monitor 狀態監控模塊的升級和 Guardian 新模塊的加入進行了介紹。他表示,Monitor 模塊...
安裝Apollo時,需要一臺運行Ubuntu的機器;Apollo的編譯需要一個Docker環境,這需要在Ubuntu系統中安裝Docker,因為Apol...
2018年6月23日,由百度主辦、佐思產研、佐智汽車承辦的第4期《Hello Apollo,自動駕駛公開課》——“Apollo2.5限定場景低成本技術方...
為什么安裝Apollo3.0內核之后無法安裝Nvidia驅動
新手想問一下,為什么安裝Apollo3.0內核之后無法安裝Nvidia驅動,并出現這樣的報錯?如果先安裝Nvidia驅動,再安裝Apollo內核的話,重...
ISO-26262的認證過程是一個“V型”。首先要看是什么開發環境,其次要分析問題的等級是怎么樣的。如果是一個很高的等級需要判斷這個問題出現的概率有多大...
深度剖析Apollo自動駕駛平臺,看看是不是有真的“原子彈”
自動駕駛系統包括障礙物檢測、紅綠燈識別、駕駛行為決策、路徑規劃等系列復雜的功能模塊,如何將這些獨立而又相互依賴的模塊集成在一起,構建成一個穩定的運行系統...
如今,Apollo 推出兩款產品(一個是 MiniBus-自動接駁小巴阿波龍,一個是新石器 AX1-L4級無人物流微型車),這兩款都可以完成量產,這對于...
近日,梅賽德斯-奔馳A級系列轎車在國內正式上市,作為新生代豪華汽車,奔馳A系不僅擁有動感外形,其所配備的科技元素更是一大亮點。
第二部是邏輯推理階段,這也是預測直接使用神經網絡的方式。就Apollo來說,對車輛進行了深度神經網絡的學習。具體來講,結構如圖所示,將每個障礙物各自特征...
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