新手想問一下,為什么安裝Apollo3.0內核之后無法安裝Nvidia驅動,并出現這樣的報錯?
如果先安裝Nvidia驅動,再安裝Apollo內核的話,重啟之后分辨率會出現問題,而且會卡在輸密碼的界面循環啟動。
我的顯卡版本是GTX1080TI。
A:
Ubuntu系統下安裝Nvidia顯卡驅動的話,是會出現這樣的問題,和Apollo沒有關系。
建議去網上找一下針對Ubuntu系統下安裝Nvidia顯卡驅動的教程。
Q:
提示我沒有GPU設備,可是我驅動也裝了,在Docker里也裝了Cudnn,請問什么原因?
Ubuntu 16.04,GTX1050TI。
A:
Docker 內部的GPU和Ubuntu16的GPU驅動版本不一致。你可以卸載系統GPU驅動后按教程重裝。
Q:
Bazel-Bin的可執行文件運行不了是怎么回事?
看一下圖。明顯那兩個文件可以打開啊。
A:
你打開可執行文件的時候所在目錄不對,因為它會根據你當前所在路徑去找這些文件的。
具體路徑定義你可以去看看代碼。
之前我跑的時候好像需要在Apollo目錄下。先CD到Apollo主文件再運行./bazel-bin/module/一層層下去。
Q:
平臺搭建完后,傳感器的接入就是修改傳感器對應的腳本文件了(可能沒有用apollo推薦的設備)。Is it ok?
線控底盤、激光雷達、衛星定位都換了。
如果傳感器適配完,裝車完畢,行進和避障等控制邏輯,Apollo平臺都有了嗎?還需要做額外的工作嗎?
Apollo的可移植性到底怎么樣?TA的硬件抽象層怎么樣?
A:
1. 硬件層適配完成的話,至少先保證能讀到數據;
2. 然后需要使用的算法不受到硬件選型的改變,尤其是感知Sensor。如果有影響的話,需要重新訓練融合;
3. 都沒問題之后,只要保證輸出結果對下層數據模塊需要的數據類型一致即可。
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原文標題:Apollo問答 | 為什么無法安裝Nvidia驅動?
文章出處:【微信號:Apollo_Developers,微信公眾號:Apollo開發者社區】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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