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標(biāo)簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機(jī)器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢,比如,谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證,預(yù)計于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。
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人們投入了大量精力尋找追蹤不符合預(yù)期的算法的行為,從而確定導(dǎo)致這種情況發(fā)生的具體代碼的位置。沒有人知道是否會找到一種(或多種)解決方案,但在那些具有攻擊...
特斯拉向美國提交自動激活轉(zhuǎn)向燈專利技術(shù)
日前據(jù)外媒報道,特斯拉向美國有關(guān)部門申請了一項(xiàng)新專利,主要內(nèi)容涉及到自動轉(zhuǎn)向燈技術(shù)。
美國高速公路安全保險協(xié)會的最新發(fā)布的車禍?zhǔn)鹿蕡蟾骘@示,行人死亡人數(shù)在日落之后上升最快,絕大多數(shù)(四分之三)的行人死亡發(fā)生在夜間。而針對汽車大燈的改進(jìn)則可...
要實(shí)現(xiàn)真正的自動駕駛,把車和周圍一切連接在一起靠的就是V2X,而C-V2X是其中更有前途的一種。
西交王迪博士從科研角度分析了傳感器布置問題,而在本篇內(nèi)容中,智能網(wǎng)聯(lián)汽車架構(gòu)工程師史高拔為我們分析了在可量產(chǎn)的自動駕駛汽車傳感器陣列。
三種不同的3D數(shù)據(jù)表示的基本深度學(xué)習(xí)方法
立體視覺將兩個或以上攝像機(jī)相對于彼此固定在特定位置,并使用此設(shè)置捕獲場景的不同圖像,匹配相應(yīng)的像素,并計算每個像素在圖像之間的位置差異以計算其在3D空間...
2018-09-03 標(biāo)簽:3D自動駕駛深度學(xué)習(xí) 1.1萬 0
分析高精度道路導(dǎo)航地圖的發(fā)展現(xiàn)狀
高精度道路導(dǎo)航地圖的數(shù)據(jù)量是普通地圖的105倍甚至更多,目前以云計算為核心的集中式大數(shù)據(jù)處理模式不能滿足需求。高精度道路導(dǎo)航地圖的大數(shù)據(jù)處理模式可以采用...
自動駕駛能否解決交通嚴(yán)重?fù)矶碌默F(xiàn)象?
理想狀況下,在大數(shù)據(jù)的支撐下,每輛車的運(yùn)行速度、方向和路線都是已知的,大家在各自路線上互不干涉,而且都是電腦控制,理論上各個車輛的間距也可以縮小。
2018-09-03 標(biāo)簽:自動駕駛 3528 0
此前文章“自動駕駛技術(shù)之——LiDAR初解”中我們介紹了激光雷達(dá)的由來和歷史發(fā)展,對于激光雷達(dá)的基本工作原理,也做了簡單介紹。本文就汽車用激光雷達(dá)的分類...
3D場景感知所需要的技術(shù)以及未來發(fā)展的方向
2. RGB-D是一種特殊的相機(jī),它不僅能捕捉深度信息(D)還能捕捉圖像顏色(RGB)。而且它還能捕捉到和2D相機(jī)一樣的彩色圖像。大多數(shù)RGB-D傳感器...
2018-08-31 標(biāo)簽:3D自動駕駛深度學(xué)習(xí) 9490 0
淺析慣導(dǎo)單元在自動駕駛級導(dǎo)航要求中的重要意義
慣性導(dǎo)航是目前最有可能在車輛發(fā)生緊急狀況時幫助將車停到安全位置的技術(shù)。ADI擁有從戰(zhàn)術(shù)級降維至車規(guī)級開發(fā)的汽車IMU產(chǎn)品,系統(tǒng)性能業(yè)界最強(qiáng)。
數(shù)據(jù)融合就是將不同傳感器(如雷達(dá)、攝像頭和激光雷達(dá))數(shù)據(jù)進(jìn)行智能化合成,實(shí)現(xiàn)不同信息源的互補(bǔ)性、冗余性和合作性,從而做出更好、更安全的決策。比如攝像頭具...
關(guān)于Apollo 3.0量產(chǎn)園區(qū)自動駕駛解決方案
如今,Apollo 推出兩款產(chǎn)品(一個是 MiniBus-自動接駁小巴阿波龍,一個是新石器 AX1-L4級無人物流微型車),這兩款都可以完成量產(chǎn),這對于...
魯棒控制器在四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向電動汽車上的應(yīng)用
本文提出了一種新型的帶有線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向電動汽車,并設(shè)計了用于路徑跟蹤的控制器。
詳細(xì)了解毫米波雷達(dá)概念以及原理和產(chǎn)業(yè)研究
根據(jù)波的傳播理論,頻率越高,波長越短,分辨率越高,穿透能力越強(qiáng),但在傳播過程的損耗也越大,傳輸距離越短;相對地,頻率越低,波長越長,繞射能力越強(qiáng),傳輸距...
ADAS有什么功能?ADAS的核心技術(shù)詳細(xì)介紹。你是否需要一個ADAS?
大家對于這個名詞應(yīng)該不會很陌生。我們在許多品牌的高端車型、行車記錄儀或者智能云鏡的配置中聽到關(guān)于“ADAS”的介紹。都知道ADAS有著預(yù)測和規(guī)避風(fēng)險的強(qiáng)...
Gartner列舉五種模糊人與機(jī)器界限的新興技術(shù)趨勢
Gartner公司在最新報告“2018年新興技術(shù)的炒作周期”中列出來的35種必備技術(shù)揭示了五種截然不同的新興技術(shù)趨勢,這些趨勢將模糊人與機(jī)器之間的界限。
了解車輛如何利用感知元件感知周圍環(huán)境,了解不同的感知任務(wù)
現(xiàn)在,無人駕駛車輛也在做這些事情,只不過他們用的不是眼睛而是攝像頭。但是他們也有雷達(dá)和激光雷達(dá),它們可以幫忙測量原始距離,可以得到與周圍環(huán)境物體的距離。...
自動駕駛的概述、技術(shù)、人才、應(yīng)用和趨勢
自動駕駛汽車(AutomatedVehicle;Intelligent Vehicle;Autonomous Vehicle;Self-driving ...
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