北京，作為全國擁堵程度最嚴重的城市，背負大量的機動車數量和復雜的路況。自動駕駛是否能減少司機的主觀考慮？更能理性、守法地行駛？過各種路口手動地頻繁加速減速起步停車能否避免?自動駕駛更保護車輛環境友好嗎？能否解決交通嚴重擁堵的現象？

這是來自知乎的一篇文章，小智覺得寫得不錯，整理出來和大家分享。

首先要看造成擁堵的主要原因

1.交通的無秩序

2.交通事故的高發

3.司機對路況的判斷信息有限

司機不遵守交通規則，胡亂變道插隊，往往加劇了交通擁堵，甚至增加了事故的發生率；而且由于司機的狀態、技術和視野局限、反應速度等限制，使得司機在駕駛中有可能會出現一些疏忽或誤判，導致事故率居高不下，因而造成擁堵。

再者，每個司機并沒有全局觀，現在依靠手機地圖等等軟件也并不能特別有效地規避擁堵路段，所以容易大家都擠在一條擁堵的路線上，而使有的道路閑置。

當然，北京的道路規劃、車輛規模等等也都是主要原因，這些客觀因素暫時不考慮。

自動駕駛能做些什么

1.對于司機不按照交通規則和標志來行駛的問題，自動駕駛完全不會有這樣的擔憂，畢竟它就是按照交通規則來設計的。

2.針對事故高發，自動駕駛的計算機控制當然比我們人類反應更快，能夠及時對危險情況作出最優反應，較少出現剎車踩得晚這種情況，犯錯概率也更小。

3.在對道路狀況作出評估時，運用地理信息系統的自動駕駛比人看到的更廣更多，可以避免視覺死角，同時對于車輛本身的情況也會更了解，可以減少隱患。

4.而且最重要的，自動駕駛能依靠大數據來優化路徑，把車流合理分配到不同道路，計算出路況、車輛數、甚至紅綠燈頻次，合理規避擁堵。

理想狀況下，在大數據的支撐下，每輛車的運行速度、方向和路線都是已知的，大家在各自路線上互不干涉，而且都是電腦控制，理論上各個車輛的間距也可以縮小。

而且…自動駕駛解放了我們的雙手和注意力，也能緩解我們在擁堵時的焦慮情緒。

擁堵時你完全可以在車上工作、看電影、讀書，時間并不會被浪費。不會像你自己駕駛時那樣，只能時刻盯著路況，內心煎熬痛苦。

說完理論，再放幾張網上的原理圖，給大家直觀感受一下——

自動駕駛系統首先會識別路上的其他車輛（紫色的）和自行車（紅色的）

除了識別還不夠，還需要預測其他車輛的行為。

比如前面有一個工地正在修路，所以預測那個車會向左變道繞過那個工地。

預測一輛車也僅僅不夠，要把所有汽車自行車和行人的運動都預測出來（好復雜）

路上的施工、前面兩車相撞的事故……甚至路上騎自行車的人打手勢系統都能識別。

這個騎自行車的人在闖紅燈，從普通司機的視角是看不到他的，但自動駕駛系統能馬上捕捉這一行為。

在安全問題上，大家總是對機器不信任，總是認為自己開車上路把控全局最安全。其實自動駕駛比人類司機安全太多，畢竟相比人有限的觀察力和經驗，它能夠完全掌握當前路面的所有狀況，然后根據計算機的最大處理能力來制定最優解決方案。

當然，以上僅僅是理想狀態，全部實現駕駛自動化還有很長的路要走。