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自動駕駛

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自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預(yù)計于2015年至2017年進入市場銷售。

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自動駕駛技術(shù)

如何設(shè)計自動駕駛系統(tǒng)的狀態(tài)機

狀態(tài)機模塊在自動駕駛系統(tǒng)中扮演著關(guān)鍵的角色，它負責管理和控制各個功能的狀態(tài)轉(zhuǎn)換和行為執(zhí)行。今天我們來聊聊如何設(shè)計自動駕駛系統(tǒng)的狀態(tài)機。

2023-09-19 標簽：傳感器 matlab 狀態(tài)機 3449 0

FPGA技術(shù)在自動駕駛的應(yīng)用

本篇文章，我們將從與自動駕駛的關(guān)系、加速中遇到的挑戰(zhàn)、量化計算、節(jié)約資源和帶寬五個方面，介紹 ACU-Advanced 的核心高性能芯片 FPGA 的相關(guān)技術(shù)。

2019-08-10 標簽：fpga 自動駕駛 3443 0

康謀分享 | 自動駕駛聯(lián)合仿真——功能模型接口FMI（四）

功能模型接口是一個開放且獨立于工具的標準，便于實現(xiàn)自動駕駛仿真工具間的模型交換和聯(lián)合仿真。本篇文章繼續(xù)展示如何建立一個FMU并實現(xiàn)基于UDP和FMI聯(lián)合...

2024-07-24 標簽：汽車行業(yè)聯(lián)合仿真自動駕駛 3439 0

感知系統(tǒng)基本介紹

Perception（感知）系統(tǒng)是以多種傳感器的數(shù)據(jù)與高精度地圖的信息作為輸入，經(jīng)過一系列的計算及處理，對自動駕駛車的周圍環(huán)境精確感知的系統(tǒng)。它...

2023-05-17 標簽：傳感器感知系統(tǒng)自動駕駛 3438 0

汽車智能化發(fā)展重要環(huán)節(jié)之智能駕駛域控制器

自動輔助導(dǎo)航駕駛（NOA，Navigate on Autopilot）主要分為高速NOA和城市NOA兩類，在基礎(chǔ)L2輔助駕駛功能的基礎(chǔ)上，通過與地圖導(dǎo)...

2024-04-17 標簽：特斯拉智能駕駛激光雷達 3432 0

自動駕駛聯(lián)合仿真——功能模型接口FMI（終）

本文帶您了解，如何在aiSim中，通過UDP和aiSim車輛動力學(xué)API（Vehicle Dynamics Interface, VDI）來實現(xiàn)和外部的...

2024-08-07 標簽：仿真智能汽車自動駕駛 3419 0

第六屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會在烏鎮(zhèn)開始了實現(xiàn)了無人駕駛和5G全覆蓋

今日上午，第六屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會在浙江烏鎮(zhèn)開幕。本次大會以“智能互聯(lián) 開放合作——攜手共建網(wǎng)絡(luò)空間命運共同體”為主題。按照議程，開幕式后，大會將在隨后的兩...

2019-10-20 標簽：智能家居 5G 自動駕駛 3417 0

確保整個ADAS/自動駕駛安全駕駛的激光雷達技術(shù)

作者：Sudip Nag，賽靈思軟件和 AI 產(chǎn)品副總裁隨著自動緊急制動（ AEB ）和駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)等高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ ADAS ）功能的推出，...

2020-09-28 標簽：賽靈思自動駕駛卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 3414 0

自動駕駛技術(shù)目前有點過分炒作,自動駕駛事故也被過度渲染

但對于自動駕駛系統(tǒng)來說，這就不是特別真實了。例如，特斯拉的自動駕駛就利用雷達和超聲波傳感器系統(tǒng)彌補了（人類）可見光攝像頭的不足——專門用來在低光照、惡劣...

2018-06-26 標簽：ADAS 自動駕駛深度學(xué)習(xí) 3397 0

商用車線控底盤技術(shù)的研究及應(yīng)用情況進行分析

相對乘用車而言，商用車轉(zhuǎn)向技術(shù)需要克服重載、長軸距及多軸轉(zhuǎn)向等難題。目前，商用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要功能是提供轉(zhuǎn)向助力，而轉(zhuǎn)向助力隨速調(diào)節(jié)、自動回正、主動轉(zhuǎn)向...

2023-02-28 標簽：電控單元線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 3386 0

激光雷達與毫米波雷達的優(yōu)缺點是什么

激光雷達（LiDAR）和毫米波雷達（Millimeter Wave Radar）是兩種廣泛應(yīng)用于自動駕駛、無人機、機器人等領(lǐng)域的傳感器技術(shù)。它們各自具有...

2024-08-16 標簽：分辨率激光雷達自動駕駛 3385 0

ADAS在歐洲的發(fā)展現(xiàn)狀與影響ADAS裝配率的原因

歐洲不僅是世界汽車工業(yè)重鎮(zhèn)，也是最大的 ADAS 市場。廣義來說，所有協(xié)助駕駛員進行駕駛，保證駕駛安全、駕駛舒適以及交通順暢的智能系統(tǒng)都被歐盟視為 ADAS。

2018-10-14 標簽：adas 自動駕駛 3377 0

機器人運動學(xué)中的非完整約束與運動模型推導(dǎo)

機器人運動學(xué)中的運動學(xué)約束是指機器人在運動過程中受到的限制，包括位置、姿態(tài)、速度和加速度等因素。這些約束會對機器人的自由度產(chǎn)生影響，從而影響機器人的運動...

2024-01-18 標簽：機器人機械臂自動駕駛 3375 0

深度聊聊4D毫米波雷達技術(shù)及發(fā)展

4D指的是在原有的距離、方位、速度三個維度基礎(chǔ)上增加了高度信息。相比傳統(tǒng)毫米波雷達僅能判斷出前方有障礙物，4D毫米波雷達增加了縱向天線及處理器，可以接收...

2023-06-10 標簽：特斯拉智能駕駛 4D 3374 0

“MAX”自動駕駛汽車軟件平臺的介紹

“MAX”自動駕駛汽車軟件平臺通過輕松集成傳感器和控制邏輯實現(xiàn)快速開發(fā)，實現(xiàn)自動駕駛操作。

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自動駕駛?cè)蠹夹g(shù)要素是什么自動駕駛?cè)绾巫R別車道

傳感器是自動駕駛技術(shù)的核心元素之一，用于感知和理解車輛周圍的環(huán)境。常用的傳感器包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、超聲波傳感器和慣性測量單元（IMU）等。...

2023-08-10 標簽：傳感器激光雷達超聲波傳感器 3355 0

關(guān)于曲線速度警告CSW相關(guān)知識

以數(shù)字地圖為基礎(chǔ)的CSW能整體呈現(xiàn)，可改善視覺的傳感器，例如車道檢測和跟蹤（LDT）以及視覺基礎(chǔ)上的雨滴感應(yīng)。車道檢測模塊可以提供有關(guān)的形狀和距離到快接...

2019-08-09 標簽：傳感器自動駕駛 3354 0

對自動駕駛軟件產(chǎn)業(yè)進行的深入分析

上圖表示了自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈，從流程上分，可以分為傳感器，感知層，決策層，控制層，執(zhí)行層；從自動駕駛汽車構(gòu)成上來講分為，計算單元供應(yīng)商，軟件開放商，傳感器生...

2018-10-12 標簽：傳感器自動駕駛 3352 0

光子計算機是怎么工作的？光子計算機與電子計算機對比

眾所周知，光的傳播速度可以達到每秒30萬公里或者接近這個數(shù)值，而在電子計算機中，信號在半導(dǎo)體器件中傳遞的時候“反應(yīng)”往往沒這么塊，需要片刻的停頓時間，盡...

2023-01-31 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)光學(xué)器件自動駕駛 3331 0

“無線充電”如何實現(xiàn)？基于磁耦合諧振式無線電能傳輸技術(shù)

先來聊聊什么是無線充電？這跟我們初中課本上學(xué)到的“電磁感應(yīng)”有關(guān)，讓一塊磁鐵或其他的磁場來源，靠近一段沒有電流的線圈，線圈上就會產(chǎn)生感應(yīng)電流。

2023-02-08 標簽：電動車無線充電電磁感應(yīng) 3327 0

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深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司成立于 2006 年，如今已發(fā)展成為空間智能時代的技術(shù)、影像和教育方案引領(lǐng)者。成立十四年間，大疆創(chuàng)新的業(yè)務(wù)從無人機系統(tǒng)拓展至多元化產(chǎn)品體系，在無人機、手持影像系統(tǒng)、機器人教育等多個領(lǐng)域成為全球領(lǐng)先的品牌。
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　　3D打印（3DP）即快速成型技術(shù)的一種，又稱增材制造，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。 3D打印技術(shù)出現(xiàn)在20世紀90年代中期，實際上是利用光固化和紙層疊等技術(shù)的最新快速成型裝置。　　1986年，美國科學(xué)家Charles Hull開發(fā)了第一臺商業(yè)3D印刷機。
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