本文為耶魯大學管理學院工商管理碩士Fan Wen 對自動駕駛軟件產業進行的深入分析，從傳感器、地圖、算法、汽車集成和應用場景的解決方案等多個方面進行了比較，得出大多數自動駕駛軟件公司要么由汽車制造商（或汽車零部件制造商）收購，要么消失。

自動駕駛軟件行業競爭非常激烈。在過去的三年中，許多新入局者加入了競爭的行列。這些公司在傳感器、地圖、算法、汽車集成模式和應用場景的解決方案等不同的方向創業，在風險和經濟價值之間尋找平衡。高精地圖的發展，讓遙感、測繪這些技術可以運用在該行業中，并可以迅速商業化。自動駕駛系統軟件公司很少有機會成為一個新的獨角獸。一方面，自動駕駛軟件行業競爭激烈，公司鼓勵創造高門檻。另一方面，極有可能的是，Android平臺的模式將無法在自動駕駛行業工作，因為自動駕駛平臺會涉及安全原因。技術的提供者不太可能建立以技術為基礎的持久競爭優勢，最后大多數自動駕駛軟件公司要么由汽車制造商（或汽車零部件制造商）收購，要么消失。可能成為汽車制造商或出行服務運營商是這些公司不錯的選擇。

自動駕駛技術將從根本上改變汽車制造業和出行服務業。NIO 和小鵬汽車的創業是大型汽車制造商的生產外包給小型汽車制造商的模式，為了適應不斷變化的市場條件，并提供更多的創新產品和服務。然而，這些商業模式尚未被證實。其他公司，如航程，正在尋找經營出租車隊本身的機會。新加入的自動駕駛技術產業仍有機會，他們可以通過區分他們的服務或專注于一個新的市場。

公司需要考慮從垂直市場做起，以確保有持續的現金流。由于自動駕駛行業的高度不確定性，創業的軟件公司可能需要迅速商業化。然而，對于初創企業來說，總是很困難的。在建立一個通用的應用程序之前，關注垂直市場是一個很好的策略。這些市場包括提供自動駕駛的公路運輸服務，或提供私人社區的出租車服務。這樣，軟件公司可以收集更多的數據來完善自己的算法，通過快速商業化安全的現金流。

上圖表示了自動駕駛產業鏈，從流程上分，可以分為傳感器，感知層，決策層，控制層，執行層；從自動駕駛汽車構成上來講分為，計算單元供應商，軟件開放商，傳感器生產商，出行解決方案供應商等。

上圖介紹了不同解決方案之間的主要差異。

上圖為自動駕駛聯盟網絡圖。

經過分析，作者也得出了對自動駕駛軟件產業的結論。