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關于曲線速度警告CSW相關知識

tUM2_ADA ? 來源:djl ? 作者:ADAS ? 2019-08-09 16:38 ? 次閱讀

曲線測速預警(CSW)技術已經發展到幫助司機識別潛在的危險情況,如果在道路轉彎處取太快了,提醒司機提前讓他有時間作出適當的反應。關于這種彎曲的信息是從所述彎曲的幾何特征的道路和分析的預先存在的數字地圖繪制。通過組合這些信息與外部因素,如氣候條件和道路摩擦的估計值,最大推薦速度為彎曲估計。如果車輛正在接近的速度比推薦值高,則系統可以警告的潛在危險的駕駛,在車輛準備的安全系統,或者積極地抑制進一步加速該車輛的。

以數字地圖為基礎的CSW能整體呈現,可改善視覺的傳感器,例如車道檢測和跟蹤(LDT)以及視覺基礎上的雨滴感應。車道檢測模塊可以提供有關的形狀和距離到快接近彎曲的其他信息,以這種方式估計到最大建議速度。基于視覺基礎上的雨量傳感器能夠檢測在擋風玻璃上的雨點,并估計減少道路摩擦,是對CSW模塊的一個重要參數。

除了預警信號和積極干預,CSW也可以通過自適應前照明(AFL)的方式協助在夜間駕駛的用戶。該技術是能夠適應的光束的形狀,強度和方向,以沿著道路的方向。通過調整光束的方向,AFL可以準備驅動迎面而來的彎曲和引導他/她在正確的方向,甚至在他/她可以看到彎曲。這種技術還有助于降低眩目效應從迎面而來的車輛的前燈,將提供增加駕駛員的舒適以及改進的車輛的安全性。

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