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      標簽　>　移動機器人

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      移動機器人簡介

      　　移動機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

      　　智能移動機器人 ，是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統。它集中了傳感器技術、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果，代表機電一體化的最高成就，是目前科學技術發展最活躍的領域之一。隨著機器人性能不斷地完善，移動機器人的應用范圍大為擴展，不僅在工業、農業、醫療、服務等行業中得到廣泛的應用，而且在城市安全、國防和空間探測領域等有害與危險場合得到很好的應用。因此，移動機器人技術已經得到世界各國的普遍關注。

      移動機器人百科

      　　移動機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

      　　智能移動機器人 ，是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統。它集中了傳感器技術、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果，代表機電一體化的最高成就，是目前科學技術發展最活躍的領域之一。隨著機器人性能不斷地完善，移動機器人的應用范圍大為擴展，不僅在工業、農業、醫療、服務等行業中得到廣泛的應用，而且在城市安全、國防和空間探測領域等有害與危險場合得到很好的應用。因此，移動機器人技術已經得到世界各國的普遍關注。

      　　移動機器人的研究始于60 年代末期。斯坦福研究院（SRI）的Nils Nilssen 和Charles Rosen 等人，在1966年至1972 年中研發出了取名Shakey的自主移動機器人［1］。目的是研究應用人工智能技術，在復雜環境下機器人系統的自主推理、規劃和控制。

      　　根據移動方式來分，可分為：輪式移動機器人、步行移動機器人（單腿式、雙腿式和多腿式）、履帶式移動機器人、爬行機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型；按工作環境來分，可分為：室內移動機器人和室外移動機器人；按控制體系結構來分，可分為：功能式（水平式）結構機器人、行為式（垂直式）結構機器人和混合式機器人；按功能和用途來分，可分為：醫療機器人、軍用機器人、助殘機器人、清潔機器人等；

      　　一種由傳感器、遙控操作器和自動控制的移動載體組成的機器人系統。移動機器人具有移動功能，在代替人從事危險、惡劣（如輻射、有毒等）環境下作業和人所不及的（如宇宙空間、水下等）環境作業方面，比一般機器人有更大的機動性、靈活性。

      　　移動機器人是一種在復雜環境下工作的，具有自行組織、自主運行、自主規劃的智能機器人，融合了計算機技術、信息技術、通信技術、微電子技術和機器人技術等。

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      移動機器人知識

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