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【啟揚方案】基于RK3588的移動充電機器人應用解決方案

啟揚ARM嵌入式開發 ? 2024-11-15 01:00 ? 次閱讀

伴隨著國內新能源汽車保有量的持續增長,充電難題愈發凸顯,配套充電設施的建設需求進一步擴大。然而,傳統固定式充電樁的建設難以避免充電排隊、油車占位等現象,“一車位一樁”的模式實際運營效率不高,導致充電基礎設施供不應求和整體使用率偏低的問題同時存在。在此背景下,一種創新的充電方式應運而生——移動充電機器人。

移動充電機器人就像一個“大型充電寶”不僅具備高度自主性和靈活性,還融合了AI、大數據等先進技術,只需手機上簡單操作,機器人便會自主響應,精準導航至車側旁提供充電。

啟揚RK3588在移動機器人中應用的優勢

RK3588核心板集成了高性能八核處理器,支持AI算法,豐富的輸入輸出接口,可協調各個模塊的功能,處理來自各個傳感器的數據,實現環境感知、路徑規劃和充電操作等任務。

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移動機器人的核心在于精準導航,RK3588集成四核Cortex-A76+四核Cortex-A55核心,提供強大的運算能力,可實時處理導航算法和傳感器數據;內置6TOPS NPU,可部署AI算法,這對于動態環境中的實時環境感知與決策尤為重要,實現精準識別車輛型號和充電口位置,靈活應對多變路線與障礙物,大幅提升導航精度。

支持四路攝像頭同時輸入,能同時捕捉多視角的場景特征,結合內置ISP,實現圖像融合,提供全面的環境理解,提高定位算法的準確性。

核心板具備強大的編解碼能力,支持8K@60fps H.265、8K@30fps H.264視頻硬件解碼、8K@30fps H.265/H.264視頻硬件編碼,可將攝像頭采集的數據進行高效地壓縮,減少傳輸中對寬帶的要求。

支持HDMI、MIPI-CSIUSB 、PCIe 等多種接口,用于人機界面、攝像頭、激光雷達、傳感器的連接;可外接4G/5G、WiFi模塊,用于傳感數據、視頻數據的上傳,同時,通過網絡的連接,能夠遠程監控機器人的狀態和位置,便于管理。

支持Android、Debian操作系統,提供穩定的系統基礎和友好的用戶交互界面,增強了功能性和可擴展性,提升用戶端的操作體驗。

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