濾波算法

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濾波算法技術(shù)

本課題的主要內(nèi)容是在MATLAB上實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)濾波器的設(shè)計(jì)。課題的具體內(nèi)容為利用GUI界面設(shè)計(jì)出濾波器的選擇界面、參數(shù)的輸入界面、結(jié)果分析圖等。其中濾波器...

2017-12-14 標(biāo)簽：matlab 濾波算法 3.8萬 0

自適應(yīng)濾波算法理解與應(yīng)用

自適應(yīng)濾波與維納濾波，卡爾曼濾波最大的區(qū)別在于，自適應(yīng)濾波在輸出與濾波系統(tǒng)之間存在有反饋通道，根據(jù)某一時(shí)刻濾波器的輸出與期望信號(hào)的誤差調(diào)整濾波器的系數(shù)，...

2017-12-14 標(biāo)簽：濾波算法 2.6萬 0

常見的濾波算法有哪些

濾波是指通過某種方法將信號(hào)中的某些頻率成分增強(qiáng)或抑制，達(dá)到去除噪聲、改善信號(hào)質(zhì)量、分離信號(hào)等目的的過程。濾波器是實(shí)現(xiàn)濾波功能的關(guān)鍵組件，它可以改變信號(hào)的...

2024-07-29 標(biāo)簽：信號(hào)濾波算法 CW32 8558 0

ADC數(shù)據(jù)采集波動(dòng)大，那是你還不知道這些濾波算法

每次采新值時(shí)判斷：若本次值與上次值之差<=A，則本次有效；若本次值與上次值之差>A，本次無效，用上次值代替本次。

2022-12-05 標(biāo)簽：adc 代碼濾波算法 7996 0

濾波算法：卡爾曼濾波原理流程圖

卡爾曼濾波實(shí)質(zhì)上就是基于觀測值以及估計(jì)值二者的數(shù)據(jù)對(duì)真實(shí)值進(jìn)行估計(jì)的過程。

2023-03-17 標(biāo)簽：卡爾曼濾波濾波算法信號(hào)濾波 6436 0

STM32的ADC采樣及各式濾波算法實(shí)現(xiàn)

本文為手把手教學(xué)ADC采樣及各式濾波算法的教程，本教程的MCU采用STM32F103ZET6。以HAL庫的ADC采樣函數(shù)為基礎(chǔ)進(jìn)行教學(xué)，通過各式常見濾波...

2024-10-28 標(biāo)簽：單片機(jī)adc STM32 6356 0

擴(kuò)展卡爾曼濾波的原理

在很多實(shí)際工程問題當(dāng)中，非線性系統(tǒng)占大多數(shù)，而卡爾曼提出來的卡爾曼濾波器是一種針對(duì)線性系統(tǒng)的估計(jì)算法[1]。為了解決這一問題，Schmidt學(xué)者分析了...

2022-08-12 標(biāo)簽：濾波器濾波算法卡爾曼濾波器 6161 0

IMU姿態(tài)濾波算法——Mahony算法：原理與代碼

首先要指出的是，Mahony算法假設(shè)加速度計(jì)測量的加速度完全由重力提供，即物體本體運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的加速度可忽略不計(jì)。在這一假設(shè)下，我們假設(shè)當(dāng)前時(shí)刻機(jī)體的姿態(tài)為...

2023-05-22 標(biāo)簽：算法加速度計(jì)濾波算法 5704 0

十大常用濾波算法

在實(shí)際的工作中，經(jīng)常會(huì)遇到一些模擬量信號(hào)受干擾等情況，為了使系統(tǒng)更加穩(wěn)健，需要用到一些常見的濾波算法。

2023-05-25 標(biāo)簽：濾波器 plc 濾波算法 5644 0

什么是陀螺儀六軸陀螺儀MPU6050介紹

當(dāng)如果我們想讀取Z軸時(shí)（不常用），選擇的方式是以該平面的中心為圓點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可以得到一個(gè)角度值，該值通過本篇方法處理后有一定的偏差，常用的為X和Y軸

2023-05-13 標(biāo)簽：陀螺儀 ST STM32 5643 0

單片機(jī)系統(tǒng)中常用的濾波算法有哪些

//（1）程序判斷法 #defineA chardata; //上一次的數(shù)據(jù) charfiLTEr_1（） { chard...

2019-05-30 標(biāo)簽：單片機(jī)系統(tǒng)濾波算法 4205 0

何為濾波？粒子濾波是怎么來的？

貝葉斯濾波、卡爾曼濾波、粒子濾波……種種這些濾波方法，都涉及到了“濾波”這個(gè)詞。那么到底什么是濾波，不同的領(lǐng)域有不同的定義。

2022-12-28 標(biāo)簽：濾波算法貝葉斯算法 4091 0

經(jīng)典的濾波算法：Madgwick濾波算法

Madgwick算法與Mahony算法相比，最大的不同之處是如何對(duì)待加速度計(jì)估計(jì)的誤差。Mahony是利用叉乘，Madgwick是利用優(yōu)化；

2023-05-31 標(biāo)簽：濾波算法磁力計(jì) 4066 0

卡爾曼濾波算法的基本原理

卡爾曼濾波（Kalman Filter）是一種遞歸的、自適應(yīng)的濾波算法，廣泛應(yīng)用于估計(jì)系統(tǒng)狀態(tài)和觀測過程中的噪聲。它最初在1960年被提出，被認(rèn)為是控制...

2023-12-07 標(biāo)簽：濾波器濾波算法卡爾曼濾波算法 3587 0

理解Mahony濾波算法的實(shí)現(xiàn)過程

之前調(diào)試基于QMI8658 6軸姿態(tài)解算的時(shí)候，我對(duì)Mahony濾波的認(rèn)識(shí)還比較淺薄。初次的學(xué)習(xí)和代碼的移植讓我對(duì)四元數(shù)、歐拉角、旋轉(zhuǎn)余弦矩陣有了一定的...

2023-11-13 標(biāo)簽：傳感器 mems 加速度計(jì) 2412 0

11種濾波算法程序分享

2023-07-24 標(biāo)簽：程序源代碼濾波算法 2037 0

如何利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字濾波

在單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時(shí)，會(huì)遇到數(shù)據(jù)的隨機(jī)誤差，隨機(jī)誤差是由隨機(jī)干擾引起的，其特點(diǎn)是在相同條件下測量同一量時(shí)，其大小和符號(hào)會(huì)現(xiàn)無規(guī)則的變化而無法預(yù)測，但多...

2019-10-17 標(biāo)簽：單片機(jī)數(shù)字濾波濾波算法 1869 0

單片機(jī)中十種常見的ADC濾波算法

單片機(jī)主要作用是控制外圍的器件，并實(shí)現(xiàn)一定的通信和數(shù)據(jù)處理。但在某些特定場合，不可避免地要用到數(shù)學(xué)運(yùn)算，盡管單片機(jī)并不擅長實(shí)現(xiàn)算法和進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算。下面...

2022-10-02 標(biāo)簽：單片機(jī)adc 濾波算法 1722 0

Mahony濾波算法參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)方法介紹

Mahony濾波算法參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)方法是一種用于姿態(tài)估計(jì)的濾波算法。

2023-12-06 標(biāo)簽：傳感器濾波算法卡爾曼濾波器 1704 0

嵌入式代碼的可移植性和可復(fù)用性

可移植性與我們平時(shí)所說的跨平臺(tái)能力比較相近，而軟件復(fù)用則是一種通過已有軟件子件來構(gòu)建新產(chǎn)品軟件的能力。

2022-11-10 標(biāo)簽：嵌入式濾波算法 DVT 1584 0

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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HCS12X系列單片機(jī)簡介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類考場、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場所。
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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱為說話人識(shí)別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
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