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標簽 > 機械臂
機械臂是指高精度,多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其獨特的操作靈活性,已在工業裝配、安全防爆等領域得到廣泛應用。
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對弈人工智能!myCobot 280開源六軸機械臂Connect 4 四子棋對弈
Introduction Hi,guys.今天我們來介紹一下人工智能下棋,我們將用機械臂來作為對手跟你進行下棋。 人工智能下棋的研究可以追溯到20世紀5...
使用myCobot 280 Jeston Nano進行物體精確識別追蹤
前言 我們在YouTube上看到有人使用機械臂實現物體跟蹤功能的視頻時,深受啟發,對這個項目產生了濃厚的興趣,并決定獨立開發一個類似的程序。 我們的目標...
以下是使用node-red實現的本項目各項重要功能,關于node-red的安全可以自己參考網上的安裝教程,一般要先安裝node.js,安裝好之后才能正常...
在工坊平臺,常常會有企業老板聯系我們,希望工坊能夠快速幫忙對接相應人才,以幫忙解決項目中棘手的難題,比如機械臂抓取、相機標定、缺陷檢測、點云后處理、三維...
myCobot 280 2023全新功能,手柄控制、自干涉檢測
引言 機械臂是一種可編程的、自動化的機械系統,它可以模擬人類的動作,完成各種任務,例如裝配、噴涂、包裝、搬運、焊接、研磨等。由于其高度靈活性和多功能性,...
小車抓取物體時,通過紅外傳感器實現避障到達目的地,然后進行物體抓取并放到指定位置,此動作可自動完成,也可通過藍牙通訊控制完成,使之更加靈活。
通過使用之前開發的接觸模型,我們可以處理高度可變形的物體,并精確估計變形時產生的接觸力。這些精確的估計將通過考慮新的抓握指標和優化機械手圍繞物體的預抓握...
機器人視覺抓取的目的是使用一個機械手模型(包括二指或多指夾爪,吸盤等),以RGB或RGBD相機采集的場景圖像為輸入計算出一個最優的抓取位姿,使機械手在該...
基于機器人學理論知識,利用標準D-H參數法建立關節型機器人的數學模型,使用Matlab的Robotics Toolbox工具包搭建模型。
現在的機器人少不了有各種傳感器,傳感器之間的標定是機器人感知環境的一個重要前提。所謂標定,是指確定傳感器之間的坐標轉換關系。由于標定的傳感器各異,好像沒...
簡介:本節介紹如何對每根操縱器軸執行粗略校準,即使用FlexPendant更新每根軸的轉數計數器值。
小機械臂進行解鎖后,小機械臂在軌測試逐步展開。科研人員首先對機械臂的各項產品進行檢查,其檢查內容主要包括了控制器狀態確認、關節檢查、末端檢查等。
2022-08-29 標簽:機械臂 973 0
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