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標簽 > 機械手
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。
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關節機器人(Robot joints),也稱關節手臂機器人或關節機械手臂,是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一。適合用于諸多工業領域的機械自動化...
在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下...
2018-02-28 標簽:機械手 2.4萬 0
工業機器人在制造業使用的程度在不斷增加,主要使用在較為惡劣的條件下,或工作強度和持續性要求較高的場合,品牌機器人的故障率較低,因此得到了較為廣泛的認可。
像其他機械手一樣,SoftHand2也是通過“肌腱”的原理,也就是利用線纜來拉動手指,但線纜以一種更新穎的方式排列。它不使用一串電纜連接到單個手指,而只...
點位控制又稱PTP控制,這種方式只控制起始點和終止點的位姿,控制時只要求快速、準確地實現各點之間的運動,而對兩點之間的運動軌跡不作任何規定。
首先講一下在工業應用中,手和眼(攝像機)的兩種位置關系,第一種是將攝像機(眼)固定在機械手(手)上面,眼隨手移動;第二種是攝像機(眼)和機械手(手)分離...
不過,比薩大學(University of Pisa)和意大利理工學院(Italian Institute of Technology)的研究人員已經開...
機器人取件系統在大型注塑機復雜模具方面有成熟廣泛的應用,尤其針對取件動作要求較為復雜、涉及取件后切澆口及表面處理等后續工藝的作業要求,機器人靈活的動作活...
直角坐標式機械手是適合于工作位置成行排列或傳送帶配合使用的一種機械手。它的手臂可以伸縮,左右和上下移動,按直角坐標形式x、y、z 3個方向的直線進行運動...
以AT89C52單片機控制系統為核心的備料機械手控制系統設計
機械手的工作方式分為手動或自動狀態。手動由本工作站的控制按鈕控制,自動采用串行通信接收上位機命令,并控制本位的機械手動作。若起動后機械手沒有在初始位置,...
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