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機(jī)械手

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機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

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機(jī)械手技術(shù)

桁架式機(jī)械手的808D系統(tǒng)技術(shù)分析

桁架式機(jī)械手（Truss Type Manipulator），則指以桁架導(dǎo)軌為運(yùn)動(dòng)路徑，主要進(jìn)行水平與垂直的直線移動(dòng)，在生產(chǎn)線中穿插于不同加工機(jī)械之間，...

2018-08-14 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)電機(jī)機(jī)械手 4002 0

SCARA機(jī)械手視覺伺服精確定位技術(shù)的研究

通過分析造成SCARA機(jī)械手的誤差因素原因，從而為了提高機(jī)械手的絕對定位精度，可以通過以下兩大類方法來實(shí)現(xiàn)

2020-05-17 標(biāo)簽：機(jī)械手 SCARA 視覺伺服 3757 0

伺服控制智能助力機(jī)械手系統(tǒng)功能分析

隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人得到廣泛應(yīng)用，但受成本和功能限制還不能獨(dú)立完成所有的物料搬運(yùn)工作，大量的物料搬運(yùn)工作仍需要人來完成。

2014-11-21 標(biāo)簽：機(jī)械手機(jī)器人技術(shù) 3757 1

世界各地的AI實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)開發(fā)出了各種各樣的“手”，推進(jìn)著我們對于機(jī)器人的想象

如果你想要機(jī)器人抓取更多的物體，甚至是從未見過物體那要怎么辦呢？AutoLab的科學(xué)家們在過去幾年一直致力于這方面的研究，并開發(fā)出了一款稱為Dex-Ne...

2018-08-10 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械手深度學(xué)習(xí) 3584 0

PLC實(shí)例:順序控制指令，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)動(dòng)作

今天咱們來談一談如何利用PLC來實(shí)現(xiàn)簡單的搬運(yùn)動(dòng)作。這個(gè)例子完美地用到了順序控制的指令，實(shí)際應(yīng)用起來真的是非常方便，程序循環(huán)控制起來也是得心應(yīng)手！

2023-06-26 標(biāo)簽：plc 電動(dòng)機(jī)機(jī)械手 3565 0

ABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令有哪幾個(gè)

ABB工業(yè)機(jī)器人是一種廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、物流、醫(yī)療等領(lǐng)域的自動(dòng)化設(shè)備。其運(yùn)動(dòng)指令是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精確控制的關(guān)鍵。以下是對ABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令的詳細(xì)介紹：...

2024-06-16 標(biāo)簽：機(jī)械手自動(dòng)化設(shè)備 abb工業(yè)機(jī)器人 3420 0

手眼標(biāo)定的詳細(xì)推導(dǎo)過程

機(jī)械手搭載雙目相機(jī)，手眼標(biāo)定。

2023-07-11 標(biāo)簽：電機(jī)相機(jī)三維 3216 0

plc控制伺服驅(qū)動(dòng)器編程實(shí)例介紹

在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，可編程邏輯控制器（PLC）和伺服驅(qū)動(dòng)器的組合應(yīng)用非常廣泛。PLC 控制伺服驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)精確的速度、位置和力矩控制，廣泛應(yīng)用于機(jī)械...

2024-06-12 標(biāo)簽：PLC控制編程機(jī)械手 2801 0

機(jī)器人手眼標(biāo)定的推導(dǎo)過程

機(jī)械手搭載雙目相機(jī)，手眼標(biāo)定。

2023-04-20 標(biāo)簽：機(jī)器人相機(jī)坐標(biāo)系 2526 0

PLC在機(jī)械手控制系統(tǒng)中的具體應(yīng)用

隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)械手作為現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的重要設(shè)備，其智能化、自動(dòng)化水平不斷提高。在機(jī)械手控制系統(tǒng)中，PLC（可編程邏輯控制器）因其...

2024-06-17 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)plc 機(jī)械手 2471 0

EM1系列HMI人機(jī)界面+EP1系列PLC，現(xiàn)實(shí)機(jī)械手工作高效和精準(zhǔn)設(shè)計(jì)

系統(tǒng)采用EM1系列HMI作為人機(jī)交互界面，進(jìn)給軸、平移軸和旋轉(zhuǎn)軸采用CA100伺服系統(tǒng)精確定位，EP1系列PLC整體調(diào)度控制時(shí)序，按照工藝流程控制各伺服...

2018-08-18 標(biāo)簽：plc hmi 機(jī)械手 2343 0

高溫板材沖床上下料機(jī)械手在汽車沖壓件生產(chǎn)企業(yè)中的應(yīng)用

針對此情況，國內(nèi)最大的汽車沖壓件生產(chǎn)企業(yè)，長春某汽車配件集團(tuán)決心全部采用國產(chǎn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)沖壓生產(chǎn)線的自動(dòng)化。

2018-08-24 標(biāo)簽：自動(dòng)化機(jī)械手汽車制造 2243 0

鍛壓設(shè)備在鍛壓過程中的機(jī)械手解決方案

2018-04-11 標(biāo)簽：機(jī)械手鍛壓設(shè)備 2110 0

工業(yè)現(xiàn)場相機(jī)坐標(biāo)系和機(jī)械手坐標(biāo)系的標(biāo)定

其中r是毫米像素比、(mm/pixel)就是一個(gè)毫米有幾個(gè)像素，theta為兩個(gè)坐標(biāo)系之間的夾角，(x0,y0)為圖像坐標(biāo)原點(diǎn)到機(jī)械坐標(biāo)原點(diǎn)的距離。

2023-11-12 標(biāo)簽：圖像像素坐標(biāo) 2067 0

數(shù)控加工中心換刀機(jī)構(gòu)常采用的是

數(shù)控加工中心換刀機(jī)構(gòu)是數(shù)控加工中心的重要組成部分，其性能和可靠性直接影響到加工效率和加工質(zhì)量。換刀機(jī)構(gòu)的主要作用是在加工過程中自動(dòng)更換刀具，以滿足不同加...

2024-06-07 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)程序機(jī)械手 2065 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器Delta機(jī)械手應(yīng)用

以正運(yùn)動(dòng)ZMC406R運(yùn)動(dòng)控制器為例，講解Delta機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用開發(fā)。

2024-05-09 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器機(jī)械手 ethercat 2051 0

奧越信PLC在塑料加工廠注塑機(jī)機(jī)械手中的改善應(yīng)用

一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的工作循環(huán)包含了上圖所示13個(gè)基本動(dòng)作。對于不同的情況，機(jī)械手的工作方式需要有多種選擇以應(yīng)對工作要求的變化。

2018-08-23 標(biāo)簽：plc 機(jī)械手奧越信 1761 0

如何區(qū)分電氣自動(dòng)化與過程自動(dòng)化

大家常說的工業(yè)自動(dòng)化控制，一般都是指兩個(gè)方面：電氣自動(dòng)化與過程自動(dòng)化。電氣自動(dòng)化控制是以跟隨控制和位置動(dòng)作控制為主線，如機(jī)械手，加工中心，數(shù)字機(jī)...

2023-04-13 標(biāo)簽：機(jī)械手工業(yè)自動(dòng)化電氣自動(dòng)化 1746 0

KUAK機(jī)器人更換手軸A4-A5-A6A的幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)V2.27

將連接軸裝到軸 4 和軸 5 的電機(jī)上（軸向固定），事先給軸連接件涂上少許 Microlube GL261，給緊定螺釘 M4 x 8 / 45H（擰緊...

2023-03-02 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械手 1672 0

Qt開發(fā)實(shí)現(xiàn)SCARA機(jī)械手正反解的建立

今天，正運(yùn)動(dòng)小助手給大家分享一下EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡開發(fā)教程之Qt，主要介紹一下SCARA機(jī)械手正反解的建立。

2022-06-02 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制機(jī)械手 Qt 1502 0

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掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人

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掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機(jī)最小系統(tǒng)

單片機(jī)最小系統(tǒng)

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單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
智能工廠

智能工廠

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VR游戲

VR游戲

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虛擬現(xiàn)實(shí)游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開電腦，帶上虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個(gè)可交互的虛擬現(xiàn)場場景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場景，也可以虛擬過去和未來。
3D打印技術(shù)

3D打印技術(shù)

+關(guān)注

3D打印（3DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
智慧工廠

智慧工廠

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可編程邏輯控制器

可編程邏輯控制器

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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
太陽能路燈

太陽能路燈

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太陽能路燈是采用晶體硅太陽能電池供電，免維護(hù)閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
CAE

CAE

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CAE是用計(jì)算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動(dòng)力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計(jì)算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計(jì)等問題的一種近似數(shù)值分析方法。
舵機(jī)控制

舵機(jī)控制

+關(guān)注

舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號可與控制器信號比對，驅(qū)動(dòng)芯片通過壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
智能城市

智能城市

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智能城市是一個(gè)系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會(huì)形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長方式和社會(huì)形態(tài)。
智慧農(nóng)業(yè)

智慧農(nóng)業(yè)

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智能裝備

智能裝備

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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國重點(diǎn)推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動(dòng)化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗(yàn)設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
als

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Nucleo

Nucleo

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工廠自動(dòng)化

工廠自動(dòng)化

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看門狗定時(shí)器

看門狗定時(shí)器

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3D成像

3D成像

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3D成像是靠人兩眼的視覺差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會(huì)有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實(shí)際人眼觀看時(shí)的情況。3D的立體感覺就是如此由來的。
集中控制

集中控制

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ROV

ROV

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能源互聯(lián)網(wǎng)

能源互聯(lián)網(wǎng)

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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運(yùn)用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量儲存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點(diǎn)互聯(lián)起來，以實(shí)現(xiàn)能量雙向流動(dòng)的能量對等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
仿生機(jī)器人

仿生機(jī)器人

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仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。目前在西方國家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會(huì)，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動(dòng)力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會(huì)的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會(huì)問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)。”
BLDC電機(jī)控制

BLDC電機(jī)控制

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自動(dòng)識別技術(shù)

自動(dòng)識別技術(shù)

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庫卡

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培養(yǎng)箱

培養(yǎng)箱

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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動(dòng)物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實(shí)驗(yàn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗(yàn)。
紫金橋

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emr

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永磁無刷電機(jī)

永磁無刷電機(jī)

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　　永磁無刷電動(dòng)機(jī)是通過電子電路換相或電流控制的永磁電動(dòng)機(jī)。永磁無刷電動(dòng)機(jī)有正弦波驅(qū)動(dòng)和方波驅(qū)動(dòng)兩種型式；驅(qū)動(dòng)電流為矩形波的通常稱為永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)電流為正弦波的通常稱為永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)，接傳感類型可分為有傳感器電動(dòng)機(jī)和正傳感器電動(dòng)機(jī)。
新松

新松

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新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。

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