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標簽 > 機器人
機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。
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機器視覺是一種通過光學設備和非接觸傳感器自動接收和處理真實物體圖像的設備,以獲取所需信息或控制機器人的運動。
比如一個機器人在房屋里移動,它在某個時刻 t 的位姿(pose)就是一個頂點,這個也是待優化的變量。而位姿之間的關系就構成了一個邊,比如時刻 t 和時刻...
作為汽車懸掛系統中主要零件,汽車鋼板彈簧起到了連接車架和車輪的作用。為了使鋼板彈簧的強度和使用壽命都能夠得到保障,生產過程中熱處理控制的重要性不言而喻。
安全邏輯電路 ESC (Electronic Safety Circuit ,電子安全回路)是一種雙信道、支持中央處理器的安全系統。它可對所有連接上的、...
成長計劃 人工智能重新創造機器人 工程師成長計劃第十三期,入門智能機器人設計。 ? 從機器狗到仿生機器人,從掃地機器人到無人駕駛出租車。各種各樣的清潔機...
淺談機器人的激光雷達/MEMS IMU/里程計緊組合導航算法
全球定位系統(GPS)作為一種機器人常用定位方式,受制于天氣、無線電、遮擋等環境因素,導致導航系統實時性與可靠性難以保證,環境的未知以及機器人運動的不確...
光學數據傳感、處理和視覺記憶是人工智能和具有自主導航功能的機器人的基本要求。在傳統的設計中,成像與模式識別電路分開。
微機電系統(MEMS)和“芯片實驗室(LOC)”技術在非常小的芯片上集成了各種傳感和執行功能。這些器件將接收到的物理和化學信號轉換成電信號,使得生化反應...
在制造業中,工作人員通常在有毒化學品、密閉空間或重型機器等危險環境中工作。自主移動機器人使用傳感器、人工智能和計算機視覺技術來觀察和理解周圍環境,并自主導航。
2022-10-27 標簽:機器人 889 0
TOIST借助COCO掩碼將問題擴展到實例分割問題實現更精細的定位
歸功于大規模視覺語言模型,名詞指代表達理解模型已經取得了巨大的進展。然而,在像智能服務機器人這樣的現實交互中,系統輸入通常較為隱晦(比如舒服得坐下這樣的...
?MAM 文件(零點校準標記槽偏差) 參照調整適用于對正確調整的機器人進行維護并由此導致調整值丟失時進行。? 示例: ?更換 RDC ?更換電機 我們更...
對于程序中的某一范圍的動作語句,偏移功能可將其已示教完成的位置轉移到其他位置。偏移的形式包括:程序偏移,鏡像偏移和角度輸入偏移。
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