淺析KUKA機器人氣伺服焊鉗虛擬外部軸的配置文件
FESTO氣缸各型號
| ?90-150 | A | J | K |
| Verschl.T.Satz | 761861 | ||
| Ersatz. AD | 761879 | ||
| Ersatz.WMS | 761862 | ||
| ?100-160 | A | J | K |
| Verschl.T.Satz | 761863 | ||
| Ersatz. AD | 761880 | ||
| Ersatz.WMS | 761864 | ||
| ?100-184 | A | J | K |
| Verschl.T.Satz | 761863 | ||
| Ersatz. AD | 761880 | ||
| Ersatz.WMS | 763053 | ||
| ?125-90 | A | J | K |
| Verschl.T.Satz | 761865 | ||
| Ersatz. AD | 761881 | ||
| Ersatz.WMS | 761866 | ||
| ?125-160 | A | J | K |
| Verschl.T.Satz | 761865 | ||
| Ersatz. AD | 761881 | ||
| Ersatz.WMS | 761864 | ||
| ?125-184 | A | J | K |
| Verschl.T.Satz | 761865 | ||
| Ersatz. AD | 761881 | ||
| Ersatz.WMS | 763053 | ||
| ?125-248 | A | J | K |
| Verschl.T.Satz | 761865 | ||
| Ersatz. AD | 761881 | ||
| Ersatz.WMS | 763054 | ||
| ?140-150 | A | J | K |
| Verschl.T.Satz | 761873 | ||
| Ersatz. AD | 761874 | ||
| Ersatz.WMS | 761862 | ||
| ?160-90 | A | J | K |
| Verschl.T.Satz | 761876 | ||
| Ersatz. AD | 761877 | ||
| Ersatz.WMS | 761866 | ||
| ?160-150 | A | J | K |
| Verschl.T.Satz | 761876 | ||
| Ersatz. AD | 761877 | ||
| Ersatz.WMS | 761862 | ||
審核編輯：劉清
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
機器人
+關注
關注
213文章
29463瀏覽量
211497
原文標題：KUKA機器人氣伺服焊鉗虛擬外部軸的配置文件
文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
發布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
KUKA機器人問題解答
1 開機坐標系無效 世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在
發表于 07-15 07:48
KUKA庫卡機器人伺服驅動器相關型號舉例
KUKA庫卡機器人伺服驅動器(Servo Drive)是KUKA運動控制的重要組成部分，被普遍應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。
發表于 09-08 16:30
機器人系統與控制需求簡介
、KUKA、Yaskawa Motoman、FANUC2.2.1 本體結構本體結構分類：不同機器人建模控制的本質區別關節型機械臂：串聯垂直多關節6軸機器人SCARA機械臂：笛卡爾機械臂
發表于 09-08 07:44
KUKA根據伺服焊提示報警信息,尋找故障源.
機器人在執行焊接夾緊時出現故障,采用手動移動E1外部軸報錯:“EMZ: Freigabe gesetzt”,焊鉗不能移動,那是為什么呢?
簡單介紹KUKA外部軸應用
對于舊的8.2X系統使用的外部軸插件是SynchroMove 對于最新8.3X系統 要分兩種: WorkVisualAddOnVKR: 用于氣伺服焊鉗和其他軟件控制電
KUKA機器人焊鉗銑削清零方式
= （！F329 ！F322 ！F830） + （F830 A786） 計數器清數改為0 KUKA機器人對電極帽更換的清數方式： bin3 （ F64 ） = 1 1號焊鉗對應的BOSCH bin3
VASS KUKA電伺服焊鉗的SG_Background控制
SERVOZANGE (伺服鉗):選擇焊鉗--在列表中只顯示已激活選項 后臺流程已激活 的焊鉗。
工商網監
評論