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機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。
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該數據集包括了不同仿真環境下生成的合成數據,以及不同場景下由各類真實相機采集到的圖像和視頻序列。每一個數據樣本均提供了準確的標定結果、相機參數、或視覺線索。
當機器人處在照明條件不足且無法使用GPS的地下(SubT)環境中,其自主導航是一項極具挑戰性的任務,這也促進了姿勢估計和建圖算法的研究。
光場3D成像的原理與傳統CCD和CMOS相機成像原理在結構原理上有所差異,傳統相機成像是光線穿過鏡頭在后續的成像平面上直接成像,一般是2D圖像。
應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質量,提高焊件裝配精度。零件表面質量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以從以下幾方面來提高零件制備質量和焊件裝配精度。
SCARA機器人在實現產品的快速轉型以及取代直線滑臺上具有優勢。在數碼電池的生產過程中,因為電池產品種類多,需要頻繁換型,SCARA使用量比較大。
生成對話后程序被停住。回答后信息提示被刪除。然后程序繼續運行。接著給 switch-case 分支編程同樣,程序復位或退出程序時信息提示也將消失。
各行各業在生產制造活動中越來越多地需要使用伺服系統來實現產品制造高質量和高精度的目的,這帶動了國內伺服系統整體市場需求的增長。
機器人感知與控制是實現機器人智能化作業的關鍵核心技術。機器人需要感知周圍環境和識別作業對象。從二維到多維信息的感知和融合。實現快速、精準的環境感知和目標...
最近由UC Berkeley、CMU、Stanford, 和 UC San Diego的研究人員創建的 Vicuna-13B,通過在 ShareGPT ...
腦機接口(BCI)技術的應用前景非常的廣闊,比如可以幫助人們直接通過思維來控制基于BCI接口的機器人,從事各種工作。腦機接口機器人不僅在殘疾人康復、老年...
熱板焊是衛浴生產車間內常用的焊接方式之一,而采用人工上下料的方式不僅人力成本高(一人只能看管一臺),同時高溫環境對工人造成的隱藏危險也是廠家所憂慮的重點。
SLAM首先是一個狀態估計問題:在前端中,我們需要從k-1時刻的狀態量 出發,推斷出k時刻的狀態 ,最簡單的情況下,狀態僅包含位姿,如果用四元數表達旋轉...
在這個示例中,我們將介紹一個令人振奮的 Dobot 機器人工業用例,其中的機械臂用于教育、工業和智能用例中。
在設備進行PROFIenergy轉換期間,即緊接在開始或結束暫停命令之后,將周期性輪詢該設備的PROFIenergy狀態,并更新其數據區域,直到設備終止...
大腦在接收到傳感器的各種感知信息之后,對當前環境作出分析,然后對底層控制模塊下達指令,這一過程就是決策規劃模塊的主要任務。
TOF成像可用于大視野、遠距離、低精度、低成 本的3D圖像采集。其特點是:檢測速度快、視野范 圍較大、工作距離遠、價格便宜,但精度低,易受環境光的干擾。
L04水下超聲波測距避障傳感器主要應用于水下機器人,安裝在機器人四周。當傳感器檢測到有障礙物時,會將數據快速傳給機器人,通過判斷安裝的方向和返回的數據可...
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