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水下超聲波測(cè)距避障傳感器方案介紹

電應(yīng)普科技 ? 來(lái)源:電應(yīng)普科技 ? 2023-03-31 15:24 ? 次閱讀

L04水下超聲波測(cè)距避障傳感器主要應(yīng)用于水下機(jī)器人,安裝在機(jī)器人四周。

當(dāng)傳感器檢測(cè)到有障礙物時(shí),會(huì)將數(shù)據(jù)快速傳給機(jī)器人,通過(guò)判斷安裝的方向和返回的數(shù)據(jù)可做出停止、轉(zhuǎn)向、減速等一系列操作來(lái)實(shí)現(xiàn)智能行走。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

量程:3m、6m、10m可選

盲區(qū):2cm

精度:≤5mm

角度:10°~ 30°可調(diào)

防護(hù):IP68整體成型,可定制50米水深應(yīng)用

穩(wěn)定性:自適應(yīng)水流與氣泡穩(wěn)定算法

維護(hù):遠(yuǎn)程升級(jí),聲波還原排查

其它:出水判斷、水溫反饋

工作電壓 :5~24VDC

輸出接口UARTRS485 可選

方案介紹

1、安裝在機(jī)器人底部,用于懸停和探深,控制目標(biāo)物體的等距離移動(dòng),實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)拍攝、自動(dòng)跟隨。

2、安裝在水下清潔機(jī)器人四周,用于避開(kāi)障礙物,測(cè)量泳池面積,規(guī)劃泳池自動(dòng)清潔軌跡






審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:水下超聲波測(cè)距避障傳感器

文章出處:【微信號(hào):SZSDYPKJYXGS,微信公眾號(hào):電應(yīng)普科技】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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