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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

超聲波移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航設(shè)計(jì)方法

　　摘要：采用新型的超聲波傳感器，設(shè)計(jì)并開發(fā)基于ARM9 與嵌入式linux 為平臺(tái)的輪式移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的下的未知環(huán)境的避障導(dǎo)航系統(tǒng)。本文重點(diǎn)介紹該超...

2012-05-11 標(biāo)簽：機(jī)器人超聲波導(dǎo)航 2975 0

KUKA鏈接機(jī)器人程序分析

利用子程序技術(shù)可將機(jī)器人程序模塊化，因而可以有效地按結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)程序。

2023-02-02 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA機(jī)器人 2975 0

基于MC68HC08單片機(jī)和L293D集成電路實(shí)現(xiàn)機(jī)器人追跑系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)了一種基于摩托羅拉MC68HC08系列單片機(jī)的機(jī)器人追跑控制系統(tǒng)，用于研究機(jī)器人之間的簡(jiǎn)單互動(dòng)。

2021-04-07 標(biāo)簽：集成電路單片機(jī)機(jī)器人 2975 0

了解電機(jī)驅(qū)動(dòng)的掃地機(jī)器人的世界

在前幾代掃地機(jī)器人中，跨分流電阻的外部電流感應(yīng)處理輸出電流的監(jiān)測(cè)和感應(yīng)。這些分流電阻器體積大，價(jià)格昂貴，占用了電路板上的大量空間。使用外接笨重的高值分流...

2023-03-28 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)電池 2967 0

編碼器的安裝方式和應(yīng)用

通過測(cè)量滾珠絲杠的角位移q，間接獲得工作臺(tái)的直線位移x，構(gòu)成位置半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。

2023-11-06 標(biāo)簽：機(jī)器人編碼器伺服系統(tǒng) 2954 0

家用機(jī)器人的應(yīng)用挑戰(zhàn)

事實(shí)上，家用的第一臺(tái)自動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)到了：付出了代價(jià)。諸如吸塵地板和割草等家務(wù)現(xiàn)在可以交給能夠在整個(gè)房間或草坪中導(dǎo)航以清潔或切割整個(gè)區(qū)域的機(jī)器。小型機(jī)器人...

2019-01-25 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人超聲波 2949 0

如何使用LabVIEW和CompactRIO控制平臺(tái)開發(fā)機(jī)器人

LabVIEW是一種程序開發(fā)環(huán)境，由美國(guó)國(guó)家儀器（NI）公司研制開發(fā)的，類似于C和BASIC開發(fā)環(huán)境，但是LabVIEW與其他計(jì)算機(jī)語(yǔ)言的顯著區(qū)別是：其...

2018-10-25 標(biāo)簽：嵌入式機(jī)器人 2946 0

基于Arduino制作一款自動(dòng)家庭清潔機(jī)器人

自動(dòng)地板清潔劑并不是什么新鮮事，但它們都有一個(gè)共同的問題。它們對(duì)于它們所做的事情來說都太昂貴了。今天，我們將制作一款自動(dòng)家庭清潔機(jī)器人，其成本僅為市場(chǎng)上...

2023-01-02 標(biāo)簽：機(jī)器人清潔機(jī)器人 2945 0

基于嵌入式操作系統(tǒng)的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制模型算法設(shè)計(jì)

硬件依托于ART-PI開發(fā)平臺(tái)，主控芯片采用STM32H750高性能單片機(jī)，同時(shí)采用TB6612芯片作為旋轉(zhuǎn)倒立擺的核心動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，采用霍爾傳感器作為速度...

2021-02-25 標(biāo)簽：嵌入式機(jī)器人算法 2942 0

關(guān)于機(jī)器人用電機(jī)的種類性能推薦

直流無刷馬達(dá)（圖2）大約出現(xiàn)于20世紀(jì)60年代，相對(duì)于有刷電機(jī)，使用了小型低成本強(qiáng)力的永久磁鐵和小型高效的電子開關(guān)（通常的MOSFET）來切換電流到繞組...

2019-08-26 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人電機(jī) 2942 0

基于S3C2410芯片和μC/OS-Ⅱ?qū)崿F(xiàn)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用方案

智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)如圖1所示。遠(yuǎn)程監(jiān)控端由臺(tái)式PC主機(jī)通過RS232或網(wǎng)絡(luò)接口連接無線收發(fā)模塊，完成圖像、語(yǔ)音的收集和顯示播放再現(xiàn)，監(jiān)...

2021-04-11 標(biāo)簽：嵌入式機(jī)器人接口 2940 0

Milind Hanchinmani：對(duì)人工智能的看法

人工智能的未來是什么？英特爾的Milind Hanchinmani分享了他的觀點(diǎn)。

2018-11-05 標(biāo)簽：機(jī)器人 intel 人工智能 2935 0

KUKA:簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)和數(shù)組的使用V1.24

使用KRL對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程時(shí)，在程序中使用的數(shù)據(jù)會(huì)有相應(yīng)的類型來處理這些數(shù)據(jù)，變量就是用來保存這些數(shù)據(jù)的容器，每個(gè)變量都屬于一個(gè)專門的數(shù)據(jù)類型，在使用前...

2023-01-29 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)組 KUKA 2933 0

MQTT是什么 MQTT特點(diǎn)

MQTT 是 Message Queuing Telemetry Transport 的縮寫，是一種輕量級(jí)的、基于發(fā)布/訂閱模式的物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議。它具...

2023-11-09 標(biāo)簽：機(jī)器人客戶端 MQTT 2925 0

ABB機(jī)器人示教器Dsqc62版的配置過程

那我們配置對(duì)應(yīng)信號(hào)的前提是要配置IO版。本篇文章就是基于已經(jīng)配置好了DSQC652的信號(hào)板情況下的一個(gè)IO設(shè)置。

2023-05-18 標(biāo)簽：機(jī)器人 ABB機(jī)器人示教器 2925 0

自動(dòng)打電話的機(jī)器人有哪些功能？

自動(dòng)打電話的機(jī)器人有哪些功能？ 1、智能溝通交流。根據(jù)提前設(shè)置的話術(shù)錄音，和客戶進(jìn)行多輪對(duì)話，然后根據(jù)客戶對(duì)話的內(nèi)容，進(jìn)行自動(dòng)分類節(jié)省低效...

2024-01-06 標(biāo)簽：機(jī)器人 2924 0

可視覺識(shí)別的SLAM移動(dòng)機(jī)器人方案

SLAM系統(tǒng)分為建圖、定位和導(dǎo)航三部分，建圖算法使用Google Cartographer 2D建圖，這是Google在2016年開源的一套商業(yè)建圖算法...

2022-07-01 標(biāo)簽：鋰電池機(jī)器人伺服電機(jī) 2920 0

KUKA機(jī)器人編程折疊概念簡(jiǎn)析

在折疊夾（Fold）中將隱藏程序段。折疊夾以此使程序更加條理分明。

2023-02-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA KUKA機(jī)器人 2920 0

聯(lián)想發(fā)布自研工業(yè)機(jī)器人

近日，聯(lián)想公司發(fā)布一款自研工業(yè)機(jī)器人——晨星工業(yè)機(jī)器人，可以自動(dòng)為國(guó)產(chǎn)大飛機(jī)噴涂。

2020-11-07 標(biāo)簽：機(jī)器人聯(lián)想工業(yè)機(jī)器人 2920 0

介紹及演示各種創(chuàng)造性作品

Darwin OP是機(jī)器人世界杯冠軍射手機(jī)器人。 Optimation水壓控制專家進(jìn)行了瀑布演示。 NI實(shí)習(xí)計(jì)劃項(xiàng)目采用XBOX 360 KINECT打...

2018-06-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 labview ni 2912 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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