同時定位和映射(SLAM)技術是機器人技術的關鍵驅動因素之一，它允許設備在定位環境的同時繪制環境圖。SLAM將使工業領域從自動引導車輛(AGV)過渡到自主移動機器人(AMR)。
2019-08-29 13:52:18
12839 控制成本。 ? 移動機器人在路徑規劃導航上主要流派有視覺V-SLAM和激光雷達LiDAR-SLAM，二者構建虛擬地圖為機器人提供導航。但是單純的SLAM技術并不足以滿足導航定位的要求，舉個很簡單例子，沒有IMU僅使用SLAM的情況下，一旦機器人不從
2022-08-20 08:46:001734 和即時定位問題，而自主導航需要解決的是智能移動機器人與環境進行自主交互，尤其是點到點自主移動的問題，這需要更多的技術支持。 要想解決機器人智能移動這個問題，除了要有SLAM技術之外，還需要加入路徑規劃
2018-08-24 16:56:24
，一些企業開始紛紛投入到SLAM技術研發中，這其中也可分為兩大類，一是專門提供導航定位模塊的企業，另一類則是移動機器人廠商，其開發SLAM多為自用。由于國內SLAM技術起步較晚，從技術應用層面來說，目前仍處于發展階段，但相信隨著消費刺激和產業鏈的發展，未來SLAM技術將會更加成熟。
2018-12-06 10:25:32
我覺得現在是時候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業機器人、協作機器人和移動機器人。我想每個人都知道機器人是什么。機器人是可怕的大型機器，通常需要關在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
現在想做機器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現在有十種瓶子，機器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
移動機器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
移動機器人底盤主要包含電機，電機驅動器，底盤控制器和其它設備。底盤控制器與電腦通信，把電腦指令解析后發送給電機驅動器，同時控制器底盤其它設備，比如碰撞傳感器，避障傳感器，充放電管理，或者聲光設備等
2021-09-07 06:15:19
構建機器人 | 制作移動機器人 | 構建第一個機器人 | 機器人電子 | 機器人控制器 | 機器人傳感器 | 交互機器人選擇運動系統讓我們快速瀏覽一下用于移動機器人的三種主要運動系統。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
移動機器人運動控制系統設計及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
LabView For MyRIO。myRIO組件包中有機器視覺處理模塊，多軸聯動插補運動解算模塊，移動機器人Robotic開發包，內部有全向輪運動解算模塊，移動機器人路徑規劃，定位，壁障等模塊。目前已將
2016-08-21 12:20:22
有使用labview控制移動機器人的大佬嘛，在下需要一些myrio資料的講解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
項目名稱：機器人激光與視覺融合的導航模塊試用計劃：申請理由本人在機器人SLAM領域有4年開發經驗，從最開始激光SLAM到視覺SLAM，在物流機器人行業不斷創新開發。SLAM技術將賦予為機器人和智能體
2019-07-03 10:50:01
`內容簡介本書是關于機器人學和機器視覺的實用參考書， 第一部分“基礎知識”（第2章和第3章）介紹機器人及其操作對象的位置和姿態描述，以及機器人路徑和運動的表示方法；第二部分“移動機器人”（第4章至第
2018-01-17 17:38:11
`內容簡介本書是關于機器人學和機器視覺的實用參考書， 第一部分“基礎知識”（第2章和第3章）介紹機器人及其操作對象的位置和姿態描述，以及機器人路徑和運動的表示方法；第二部分“移動機器人”（第4章至第
2018-04-08 18:19:42
則提供了對多臺移動機器人進行管理的功能，包括機器人的電量控制、狀態監測、報警處理等。
上位機軟件主要由２個主界面組成：主從機的登錄通信模塊以及移動機器人當前話題列表和運動信息顯示界面、可視化界面以及
2023-06-28 09:36:32
，施工較為方方便，能夠適應各種使用環境。
02二維碼導航
二維碼導航屬于視覺識別，實現原理是在地面鋪設二維碼陣列，通過移動機器人（AGV/AMR）下方的相機掃描二維碼實現機器人的定位。
**二維碼導航優點
2023-06-28 09:52:41
一種小型移動機器人的控制系統研究
2012-08-20 15:53:10
Kinect v2如果用于移動機器人上（也可以是其他應用場景），為方便有效地展開后續工作，為其配置移動電源是十分必要的。一、選擇移動電源Kinect v2原裝電源適配器參數（詳見下圖1所示）：交流
2021-12-27 07:03:07
接觸了移動機器人這么久，我覺得應該寫點什么東西，分享一下最基礎的自己關于移動機器人的理解，也作為筆記總結，留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛入門，有時候總想的太多，不如實踐來的更直接，下面總結之前
2021-08-06 06:13:07
，運動學部分從坐標變換人手，介紹了正向運動學方程的建立、逆向運動學的求解以及機器人的微分運動等內容。控制結構篇著重介紹機器人的傳感技術、位置控制和力控制。針對機器人控制領域的研究動態和主要研究方向，先進控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協調控制、移動機器人技術、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
請教論壇里大神們一個問題，我現在在研究myrio控制的移動機器人，在視覺識別這塊兒遇到比加大的問題解決不了，上論壇逛了逛發現labview的資料很多，但是myrio的基本上看不到。想問問大神們咱們
2018-05-02 15:16:19
`文字篇幅有點長，可以先Mark。本文來自博客《移動機器人定位與地圖創建（SLAM）方法》稍作修改，侵刪！1.前言：隨著計算機技術的迅速發展，機器人研究的深入以及人們對機器人需求的擴大，能自主
2017-09-21 14:26:44
題目：基于SLAM的移動機器人設計嵌入式PPT應具有的幾個部分1、有哪些硬件 1）小車 2）STM32F429開發板 3）樹莓派3b+開發板 4）4g通信模塊 5）GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
導航是移動機器人一種導航方式，并且基本視覺導航的研究是未來移動機器人導航的主要發展方向之一。該視覺子系統在整個系統中的作用是將攝像頭采集周圍環境的視覺信息進行圖像理解，并根據圖像處理算法控制機器人運動
2019-07-04 08:30:00
嵌入式系統開發與應用——基于視覺的機器人SLAM入門實踐1一、OpenCV的安裝與配置1. 下載OpenCV3.4.1并解壓到ubuntu相應目錄上2. 下載安裝依賴庫和編譯工具cmake（1）更新
2021-12-16 08:16:12
目前，全方位移動機器人由于具有出色的靈活性，已經成為RoboCup中型組足球機器人比賽中最理想的選擇。而機器人的運動控制一直以來都是直接影響機器人性能的主要因素，也是移動機器人研究的熱點之一。本文
2019-10-22 07:35:19
了一種輪式移動機器人的設計方案。該機器人系統應用超聲傳感器、光敏傳感器、碰撞傳感器采集外部環境信息，采用PTR2000實現移動機器人與計算機通信，從而實現現場信息的反饋和計算機控制命令的發送。
2020-05-11 06:39:04
對于在室外環境工作的移動機器人通常使用慣導/衛星組合導航方式。慣性導航系統具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數全面等優點，但它的魯棒性極低，誤差會不斷隨時間累積發散。衛星導航系統具有
2019-07-11 07:08:49
，虛擬模型準確地模擬了真實移動機器人的動力學特征 ; 通過對模型的參數修改 ，為實現對真實機器人的最優控制和設計提供了可信的參考方案
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術的移動機器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
的信息而實現的。視覺、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動機器人中得到實際應用。超聲波傳感器以其性價比高、硬件實現簡單等優點，在移動機器人感知系統中得到了廣泛的應用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性，主要
2018-11-02 16:04:48
實現的。視覺、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動機器人中得到實際應用。超聲波傳感器以其性價比高、硬件實現簡單等優點，在移動機器人感知系統中得到了廣泛的應用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性，主要
2012-01-19 13:45:49
，要么巨簡陋--編碼器線數低于40線，根本不能滿足ROS移動機器人的需要。為了鍛煉自己的動手能力（這個借口看起來比較積極，能掩蓋沒錢的尷尬...），準備從零打造一款ROS移動機器人地盤。掃地機輪組減速比大致是50左右，電機編碼器15-20線，輪子轉一周大概是1000個脈沖，測量精度夠用。通過L298N
2022-01-14 08:36:54
，導航技術，計算機技術，人工智能等多個領域，因而對移動機器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現，要求控制系統不僅存儲量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機控制的移動機器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
文章目錄1. sw_urdf_exporter插件2. 如何導出移動機器人URDF模型想必搜索這個方法的童鞋們對SolidWorks應該再熟悉不過了吧，首先分享一個我一直在用的公眾號
2021-08-30 07:28:07
移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個技術宅，我對機器人和單片機很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動機器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時也希望對做機器人的同學有幫助。 該機器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
，而是更多地融入了機器視覺、機器聽覺、機器觸覺、移動機器人的自主定位等新技術和新方法；也不再局限于一些理論層次上的分析，而更多的是以實際應用為主，在實際工作中扮演生產者的角色，在生活中發揮生活助手
2015-02-03 10:51:09
差速移動機器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎準備1.去除GPS數據中的壞點2.經緯度與平面坐標系轉換3.差速移動機器人數學建模三、基于PID的差分移動機器人軌跡跟蹤方法1、控制律設計2、航向角
2021-09-01 08:41:30
怎么實現三路超聲波避障移動機器人平臺的設計？
2021-11-10 07:00:11
識別結果時，系統進入卡死狀態。本文引用地址： 航向測量為了使移動機器人能夠沿指定的方向行駛并能修正由外...
2021-12-20 07:16:42
針對移動機器人的局部視覺定位問題進行了研究。首先通過移動機器人視覺定位與目標跟蹤系統求出目標質心特征點的位置時間序列， 然后在分析二次成像法獲取目標深度信息的缺陷的基礎上， 提出了一種獲取目標的空間
2019-06-01 08:00:00
大家應該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
商用移動機器人潛力巨大，能夠為設備和服務行業培養廣闊的市場。根據近期研究判斷，預計單單是無人機市場在2022年之前就有機會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機器人則能用于眾多領域（工業、商業和家用
2019-08-13 07:29:10
移動機器人定位和導航相關開發經驗；3. 熟悉常用開源SLAM項目如：Cartographer、Gmapping、HectorSLAM、KartoSLAM等；4. 熟悉Linux、ROS平臺開發，熟悉C
2020-06-08 05:06:44
全網最實用的STM32和ROS機器人的串口通信方案小白學移動機器人同名公眾號：小白學移動機器人創作聲明：內容包含虛構創作內容中的情節存在虛構加工，僅供參考全網最實用的STM32和ROS機器人的串口
2021-08-20 06:33:28
小白，剛入行，想請教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩進行控制嗎？如果不行的話，哪些廠家的輪式移動機器人是開放力矩控制的？
2020-09-22 11:00:09
隨著計算機科學和自動控制技術的發展，越來越多的不同種類的智能機器人出現在工廠、生活當中，機器人視覺系統作為智能機器人系統中一個重要的子系統，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
中游刃有余。D*算法的最大優點是不需要預先探明地圖，機器人可以和人一樣，即使在未知環境中，也可以展開行動，隨著機器人不斷探索，路徑也會時刻調整。以上是目前大部分移動機器人都需要的路徑規劃算法，而掃地機器人
2017-08-01 13:50:56
機器人定位導航中，目前主要涉及到激光SLAM與視覺SLAM，激光SLAM在理論、技術和產品落地上都較為成熟，因而成為現下最為主流的定位導航方式，在家用掃地機器人及商用送餐機器人等服務機器人中普遍采用了...
2021-07-05 06:41:57
什么是激光SLAM？激光SLAM技術在機器人運動控制系統中的應用是什么？
2021-07-30 06:37:25
的合作。公司致力于各類移動機器人產品的研發與銷售，如餐飲機器人，巡檢機器人，安防機器人等各類移動機器人。公司致力于為工廠以及物流倉儲行業提供無人化、智能化的設備，如各種不同應用場景的AGV,包括
2017-06-10 14:24:17
機器人。 · 針對封閉環境的自動駕駛，可進行特性專門設計。 | 封閉場景導航算法支持 除了上面的特征之外，思嵐SLAM3.0相對開源SLAM方案，還支持如：虛擬墻、虛擬軌道、自主充電、電梯調度
2019-01-21 10:57:46
什么是移動機器人軟硬件系統問題？移動機器人軟硬件系統有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的硬件設計？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的軟件設計？
2021-04-19 10:50:33
、餐飲服務行業已經應用到了機器人。不過目前,移動機器人都是使用高質量的機載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個小時,一旦電能耗盡,必須采用人工干預的方式來給機器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
，介紹了一種輪式移動機器人的設計方案。該機器人系統應用超聲傳感器、光敏傳感器、碰撞傳感器采集外部環境信息，采用PTR2000實現移動機器人與計算機通信，從而實現現場信息的反饋和計算機控制命令的發送
2016-07-28 15:02:56
MRC5000是一款全自主知識產品的移動機器人領域專業控制器產品。MRC5000具有“可靠、穩定、靈活、易用“等特點，內置多種導航算法，支持各種國內外常用型號導航傳感器，具有防火墻功能和無線路由功能
2021-11-22 16:14:01
MRC3100系列AMR移動機器人控制器，適用潛伏頂升式、協作（復合）式、輥筒式等差速底盤類型移動機器人，內置激光導航及二維碼導航算法，支持差速底盤運動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移動機器人控制器，適用各類常見的叉式移動機器人，內置激光導航算法，支持單舵輪、雙舵輪底盤運動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
機器人視覺系統利用顏色、形狀等信息來識別環境目標, 但是難點在于識別的魯棒性和實時性的保證. 本文采用全自主移動機器人為平臺, 提出了一種硬件成本低廉的、基于顏色學習的實
2011-06-27 18:08:42
36 摘要： 針對移動機器人的局部視覺定位問題進行了研究。首先通過移動機器人視覺定位與目標跟蹤系統求出目標質心特征點的位置時間序列， 然后在分析二次成像法獲取目標深度信息的
2012-06-18 14:34:472313 
電路教程相關知識的資料，關于移動機器人的視覺處理方法
2016-10-10 14:34:310 移動機器人分類 移動機器人從工作環境來分0可分為室內移動機器人和室外移動機器人1按移動方式來分！輪式移動機器人。步行移動機器人。蛇形機器人。履帶式移動機器人。爬行機器人等1按控制體系結構來分！功能
2017-09-16 09:18:5913 ? 在某社交平臺，一篇題為“自主移動機器人真的需要SLAM嗎“的問答，引起了大家的熱議。 有人認為機器人確實是需要SLAM的，但目前流行的SLAM項目還不夠，機器人更需要符合其特色的SLAM方法
2019-12-13 13:47:222106 近年來，伴隨移動機器人在各行各業的廣泛應用，SLAM這個“名字”逐漸被更多的人所熟悉，但是SLAM具體是什么、SLAM有哪些應用領域、激光SLAM和視覺SLAM哪種方式更有優勢等等這些問題卻總是模糊不清。今天，小編就帶大家來詳細了解一下～
2020-01-18 17:43:003119 的狀態控制輸入，從而實現移動機器人的橫向運動控制。該方法無需進行攝像機的外部參數標定，大大簡化了計算過程，提高了視覺導航的實時性。
2020-07-03 17:45:0720 等“其中，視覺導航15 一7］通過攝像頭對障礙物和路標信息拍攝，獲取圖像信息，然后對圖像信息進行探測和識別實現導航”它具有信號探測范圍廣，獲取信息完整等優點，是移動機器人導航的一個主要發展方向，而基于非結構化環境視覺導
2020-07-20 17:16:5717 自主導航是移動機器人自動運行的一種關鍵技術，目前最主流的導航技術是SLAM（simultaneous localization and mapping）的方式，中文意思是”即時定位與地圖構建
2020-07-28 11:26:112322 
移動機器人行業融資大熱 近年來，隨著人口紅利的減弱，“用工荒”問題日漸凸顯。解決企業的用工難題，智能制造升級勢在必行。而智能制造中的一項重要應用就是移動機器人。移動機器人具有自主導航、智能
2021-01-19 12:58:501382 ? ? 機器狗、停車AGV、激光slam叉車……，11月新品繽紛！? ?騰訊——四足移動機器人平衡輪式移動機器人11月20日，騰訊Jamoca四足移動機器人和自平衡輪式移動機器人首次對外亮相
2020-12-09 18:20:452124 基于眼到手視覺伺服的移動機器人模型
2021-06-21 10:56:119 從一個地方運輸到另一個地方，可以簡化操作，提高生產率并降低發生事故的風險。 真尚有的解決方案 真尚有移動機器人自動跟隨系統與針對特定平臺的控制系統的開發相結合，可以將電動碼垛車轉變為更智能的移動平臺，從而在將物品
2021-07-26 16:16:011692 2021年度，中國市場工業應用移動機器人整體銷量達到72000臺，銷售額達126億元，行業進入窗口期。受益于機器視覺、3D視覺等技術的進一步發展，機器人擁有了“眼睛”，進而擴大了應用范圍，各種移動機器人不斷走向落地，商業化進程明顯加快。
2022-10-17 17:00:29801 在室內外移動機器人產業浪潮的推動下，移動機器人市場持續升溫，行業分工作業將機器人分為機器人行業應用端與模塊化機器人底盤 。
2022-12-20 14:32:231562 但凡涉及到可移動的機器人的導航系統，大概率會涉及到里程計的計算，比如輪式移動機器人、無人機、無人艇，以及多足機器人等，而計算里程計的方案也有很多種，比如基于編碼器合成里程計的方案、基于視覺的里程計
2023-04-19 10:17:521064 移動機器人導航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規劃出通往地圖參考系中某個目標位置路徑并沿著該路徑到達目標位置點的能力，是移動機器人行動能力的關鍵。
2023-06-20 17:09:40999 
行業需求旺盛，如何快速擁有適合自己的復合移動機器人？如何快速搶占復合移動機器人市場？科聰移動機器人整體解決方案，快速構造復合移動機器人簡單、方便，用戶可更加注重功能開發和應用。
2022-03-28 11:15:27887 
在室內外移動機器人產業浪潮的推動下，移動機器人市場持續升溫，行業分工作業將機器人分為機器人行業應用端與模塊化機器人底盤 。
模塊化移動機器人底盤承載了機器人自身的定位，導航及避障功能，實現機器人實現智能行走，在模塊化移動機器人中目前主要有哪幾種機器人結構呢？
2022-12-14 10:58:571070 
移動機器人介紹：移動機器人(AutomaticMobileRobot)是一種自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，通過軟件控制行動。如今，移動機器人在不同的商業領域
2023-03-13 14:06:091722 
基于領先的核心技術LX-MRDVS?（藍芯-移動機器人深度視覺系統），圍繞SMT貼片自動化生產，藍芯科技正式發布全球首款「純」3D視覺移動機器人VMR產品。
2023-12-18 11:29:42514 復合機器人是一種集成了移動機器人、協作機器人和機器視覺等多項功能的新型機器人。它的開發目的是為了解決工廠物流中最后一米的問題，提供智能搬運解決方案。復合機器人不僅集成了自主移動機器人（AMR）、機械臂等工作單元，還使用了機器人視覺定位技術進行二次定位，以滿足機械結構運動精度的苛刻要求。
2024-02-28 15:05:40234 
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