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機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術(shù)

利用單片機MSP430作為控制核心實現(xiàn)六自由度自動尋跡機械人的設計

本系統(tǒng)為單片機的尋跡機器人系統(tǒng)，主要應用單片機MSP430作為控制核心，直流電機、舵機、一體紅外接收頭等相結(jié)合的系統(tǒng)。這個系統(tǒng)軟硬件設計簡單，易于開發(fā)，...

2018-11-27 標簽：集成電路單片機機器人 3072 0

用IOCTL函數(shù)可以詢問機器人控制系統(tǒng)的節(jié)能模式？

如果生產(chǎn)歇工很短，為了使用狀態(tài)驅(qū)動總線關(guān)閉，則可以用狀態(tài)制動器已制動節(jié)能。但是，只有在機器人控制系統(tǒng)處于編程停止狀態(tài)下時，才能激活狀態(tài)制動器已制動。

2020-06-28 標簽：控制系統(tǒng)機器人電源管理 3068 0

教授分享對未來機器人設計要求的一些看法

機器人已經(jīng)滲入人類生活的方方面面，從掃地機器人，到工業(yè)生產(chǎn)線上的組裝機器人，它們給我們的生活帶來了很大的便利。隨著人類與機器人的合作越來越緊密，對機器人...

2019-01-23 標簽：機器人人工智能 3067 0

通過模糊邏輯系統(tǒng)設計的機器人

模糊邏輯控制系統(tǒng)可用來代替經(jīng)典控制系統(tǒng)或與經(jīng)典控制系統(tǒng)一起來控制機器人。通過應用模糊邏輯，機器人可以變得更獨特、更具有智能和更加有用。本文根據(jù)模糊控制理...

2018-09-26 標簽：機器人模糊邏輯控制 3065 0

如何選擇掃地機器人？怎樣選擇智能掃地機器人更適合？

目前國內(nèi)掃地機器人市場巨大，你會發(fā)現(xiàn)身邊越來越多的意想不到的品牌竟然也在從事掃地機器人事業(yè)，比如，筆者最近發(fā)現(xiàn)連歐萊雅也有掃地機器人。越來越多的集團品牌...

2018-01-05 標簽：機器人掃地機器人智能掃地機器人 3062 0

人形機器人核心零部件有哪些

激光雷達與純視覺方案的演繹。自動駕駛具有視覺主導和激光雷達主導兩種主流技術(shù)路徑。特斯拉推出的擎天柱沿用了純視覺方案，其測距算法的關(guān)鍵在于用攝像頭的數(shù)...

2023-08-02 標簽：傳感器機器人激光雷達 3060 0

KUKA機器人的邏輯運算符

邏輯運算符用于布爾變量、常數(shù)和簡單的、借助比較運算符構(gòu)成的邏輯表達式的邏輯運算。

2023-07-21 標簽：機器人 KUKA 機器人控制系統(tǒng) 3057 0

新型機器人檢測技術(shù)助力實時診斷生育風險

最近，研究人員開發(fā)了新的機器人傳感器技術(shù)，能夠?qū)崟r診斷女性的生殖健康問題。

2019-02-23 標簽：傳感器機器人 3055 0

盤點機器人制造中常用的傳感器技術(shù)

傳感器（Sensor）是一種常見的卻又很重要的器件，它是感受規(guī)定的被測量的各種量并按一定規(guī)律將其轉(zhuǎn)換為有用信號的器件或裝置。對于傳感器來說，按照輸入的狀...

2014-10-20 標簽：機器人傳感技術(shù) 3048 0

制作智能機器人的關(guān)鍵要素

The focus of this talk will be on what makes intelligent robots tick, from b...

2018-10-18 標簽：傳感器英特爾機器人 3047 0

KUKA機器人CONTINUE指令介紹

用 CONTINUE 可防止將在下面的程序行中出現(xiàn)的預進停止。

2023-07-31 標簽：機器人 KUKA KUKA機器人 3040 0

【自適應計算在機器人領(lǐng)域的應用】連載二：工業(yè)類比CPU／GPU，ASIC和FPGA，誰更適合機器人計算

總體而言，CPU、GPU 和 ASIC 等采用固定架構(gòu)的器件，在其為開發(fā)者提供優(yōu)勢的同時，也讓其付出了代價。

2021-11-11 標簽：fpga 機器人 asic 3039 0

機器人ChatGPT應用：設計原則和模型能力

本文轉(zhuǎn)載自微軟發(fā)布的關(guān)于chatGPT擴展到機器人領(lǐng)域的能力。以下內(nèi)容選擇部分內(nèi)容，關(guān)于chatGPT控制機械臂，以完成繪制微軟徽標的過程。我們將 C...

2023-03-14 標簽：機器人 AI python 3038 0

FANUC機器人程序偏移功能

對于程序中的某一范圍的動作語句，偏移功能可將其已示教完成的位置轉(zhuǎn)移到其他位置。偏移的形式包括：程序偏移，鏡像偏移和角度輸入偏移。

2022-10-26 標簽：機器人程序 Fanuc 3034 0

關(guān)于機器人的控制、驅(qū)動等基礎知識詳解

提供機器人各部位、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)：可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結(jié)合起來應用的綜合系統(tǒng)；可以是直接驅(qū)動或者是通過...

2023-03-24 標簽：機器人電動驅(qū)動 3032 0

力矩傳感器的更換及位置傳感器的拆卸(新)V1

第一步：刀頭嚙合螺絲階段（對應step1,step2）

2023-01-13 標簽：傳感器控制器機器人 3029 0

30年后最優(yōu)秀的CEO可能是機器人

馬云稱，現(xiàn)在正處于變革時期，人類已經(jīng)從IT走向了DT（數(shù)據(jù)科技時代），DT時代企業(yè)的主角是機器人。

2018-05-01 標簽：機器人人工智能 3027 0

機器人關(guān)節(jié)國產(chǎn)MCU AT32F403 DRV8313磁編碼BLDC FOC直流無刷電機說明

最近調(diào)試一款機器人產(chǎn)品，用到了之前的伺服電機FOC控制，實現(xiàn)了幾個電機串聯(lián)，用來實現(xiàn)機器人手臂控制，現(xiàn)在做機器人的很多，覺得這套方案可以幫助更多的人，快...

2023-11-08 標簽：mcu 機器人 FOC 3023 0

在滿足焊接工藝要求時如何選擇合適的焊鉗

在汽車制造業(yè)中，移動式點焊機是汽車車身焊裝自動化生產(chǎn)線上完成汽車車身組焊任務的主要設備，焊接執(zhí)行機構(gòu)為點焊鉗，合理選擇點焊鉗型號可以實現(xiàn)焊接設備和作業(yè)人...

2020-03-30 標簽：機器人汽車電子焊接 3021 0

開源機器人軟件Cylon.JS的討論

ntel?SoftwareInnovator混合小組的Ron Evans在IDF2015上討論了他的開源機器人軟件Cylon.JS。

2018-11-07 標簽：機器人 intel 開源 3018 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設備中，尤其是一些應用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

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+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導機器人系統(tǒng)的基本應用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用專門設計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導體的領(lǐng)先專家，這些半導體是世界上每個電子設計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設計理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務機器人的認識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設備安裝完畢后，對基站設備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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