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標簽 > 工業機器人
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
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對于工業機器人的設計與大多數機械設計過程相同;首先要知道為什么要設計機器人?機器人能實現哪些功能?活動空間(有效工作范圍)有多大?了解基本的要求后,接下...
2015-08-19 標簽:工業機器人 2.9萬 2
現在用的最多的工業機器人,一般都是六軸的,但是最近推出來的人機協作機械臂,卻有7個自由度,一直想不明白為什么。
目前蝕刻設備精度最高的是日立。Intel離不開其供應商,有些是獨家供應,其他廠商想買都買不成。比如東麗,帝人的炭纖維,超高精密儀器,數控機床,光柵刻畫機...
工業機器人機械臂材料涉及到設計,工藝,選型,加工,裝配,鈑金,模具,液壓,各種層面,還有機械臂電纜壽命這些都是在選材時需要考慮的問題。機器人手臂重了負載...
近年來,跨國機器人巨頭們紛紛推出七軸工業機器人,以搶占高端新市場,這引發了我們對于七軸工業機器人的深入思考,它具有哪些獨特的技術優勢,存在哪些研發難點,...
2018-09-21 標簽:工業機器人 2.5萬 0
自由度自由度是衡量機器人技術水平的主要指標。所謂自由度是指運動件相對于固定坐標系所具有的獨立運動。每個自由度需要一個伺服軸進行驅動,因而自由度數越高,機...
當機工業器人不需要以指定路徑運動到當前示教點時,采用關節運動類型。關節運動類型對應的運動指令為MOVJ。一般說來,為安全起見,程序起始點使用關節運動類型...
若以機械結構來看,工業機器人可區分為單軸機器人、座標機器人、水平多關節機器人(SCARA)、垂直多關節機器人以及并聯式機器人(DELTA)等,以下依序就...
分為直流和交流伺服電動機兩大類,交流伺服電動機又分為異步伺服電動機和同步伺服電動機,目前交流系統正在逐漸代替直流系統。與直流系統相比,交流伺服電機具有高...
工業機器人所有核心零部件中,減速機最為關鍵。 當我們在無限憧憬工業機器人時代的時候,你可曾知道,工業機器人最關鍵的機械結構之一RV減速機,到今天,中國...
工業機器人在制造業使用的程度在不斷增加,主要使用在較為惡劣的條件下,或工作強度和持續性要求較高的場合,品牌機器人的故障率較低,因此得到了較為廣泛的認可。
工業機器人編程指令詳解》特點: 1.作者是自動化公司負責機器人研發、應用的總工程師,實踐經驗非常豐富。 2.內容實用,案例為主:對工業機器人...
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