工業(yè)機(jī)器人常見故障及維修方法

以發(fā)那科機(jī)器人為例！

1 無(wú)法開機(jī)

檢查及維修

控制器部件

檢查1：控制器斷路器開且沒有跳閘

維修：合上斷路器

工業(yè)機(jī)器人常見故障及維修方法

檢查 2：查看電源板（PSU）上的LED指示燈（GREEN）是否亮。

維修：如果 LED指示燈沒亮可能是PSU的200V供電電源沒有或PSU上的F1保險(xiǎn)絲毀壞：

1如果200V電源沒有請(qǐng)檢查供電線路

2 如果200V電源已提供給PSU請(qǐng)切斷電源：

A F1保險(xiǎn)絲毀壞請(qǐng)參照維修2

B F1保險(xiǎn)絲沒有毀壞請(qǐng)更換PSU

維修2：保險(xiǎn)絲毀壞故障原因及應(yīng)對(duì)措施

A 查看PSU與其他電路板間的CP2、CP3連接件是否接觸良好。

B 如果浪涌吸收VS1短路請(qǐng)更換VS1定貨號(hào)：A50L-2001-0122#G431K

C 二極管DB1短路

D 后備電源模塊H1毀壞

如果B或C有故障請(qǐng)更換相應(yīng)備件

F1定貨號(hào)：A60L-0001-0396#8.0A

工業(yè)機(jī)器人常見故障及維修方法

檢查及維修

控制器部件

檢查3：查看panel board板上的EXON1、EXON2，EXOFF1、EXOFF2信號(hào)接線

維修：如果沒有使用外部開關(guān)機(jī)功能請(qǐng)短接信號(hào)EXON1與EXON2，EXOFF1與EXOFF2；如果使用了外部開關(guān)機(jī)功能請(qǐng)查看連接電纜。

工業(yè)機(jī)器人常見故障及維修方法

檢查 4：main board板或panel board板上的JRS11的連接電纜是否接觸良好。

檢查 5：查看上面的1、2、3確定CP1上的200V電源已接好且機(jī)器ON/OFF開關(guān)正常請(qǐng)按以下步驟檢查PSU：

如果PSU上的LED （ALM： red）亮請(qǐng)查看外部+24V是否被接地或接0V。

A F4保險(xiǎn)絲毀壞

B 更換PSU

F4保險(xiǎn)絲定貨號(hào)：

A60L–0001–0046#7.5

工業(yè)機(jī)器人常見故障及維修方法

2、利用控制板LED指示燈診斷排除故障

2.1 MAIN BOARD

步驟

維修

1 開機(jī)后所有的LED都亮

1 更換CPU卡

*2 更換MAIN BOARD板

2 機(jī)器人系統(tǒng)軟件啟動(dòng)時(shí)

1 更換CPU卡

*2 更換MAIN BOARD板

3 機(jī)器人系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)CPU卡

DRAM初始化完成

1 更換CPU卡

*2 更換MAIN BOARD板

4 機(jī)器人系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)DRAM、SRAM初始化完成

1 更換CPU卡

*2 更換MAIN BOARD板

*3 更換FROM/SRAM卡

5 機(jī)器人系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)通信IC初始化完成

*1 更換MAIN BOARD板

*2 更換FROM/SRAM卡

6 機(jī)器人系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)基本軟件載入完成

*1 更換MAIN BOARD板

*2 更換FROM/SRAM卡

7 機(jī)器人開機(jī)啟動(dòng)基本軟件時(shí)

*1 更換MAIN BOARD板

*2 更換FROM/SRAM卡

8 機(jī)器人控制器與TP示教器通信時(shí)

*1 更換MAIN BOARD板

*2 更換FROM/SRAM卡

9 機(jī)器人載入選項(xiàng)軟件時(shí)

*1 更換MAIN BOARD板

2 更換process I/O 板

10 初始化DI/DO時(shí)

*1 更換FROM/SRAM卡

*2 更換MAIN BOARD板

更換MAIN BOARD和FROM/SRAM卡時(shí)機(jī)器中存儲(chǔ)的用戶程序及系統(tǒng)設(shè)置都會(huì)丟失，在更換MAIN BOARD和FROM/SRAM卡前一定要作好備份；另外在安裝機(jī)器人系統(tǒng)軟件前也要作好備份。

步驟

維修

11 SRAM準(zhǔn)備完成

1 更換軸控制卡

*2 更換MAIN BOARD板

3 更換伺服放大器

12 軸控制卡初始化完成

1 更換軸控制卡

*2 更換MAIN BOARD板

3 更換伺服放大器

13 校對(duì)完成

1 更換軸控制卡

*2 更換MAIN BOARD板

3 更換伺服放大器

14 機(jī)器人伺服系統(tǒng)得電

*1 更換MAIN BOARD板

15 執(zhí)行程序時(shí)

*1 更換MAIN BOARD板

2 更換process I/O 板

16 執(zhí)行I/O操作時(shí)

*1 更換MAIN BOARD板

17 初始化完成

初始化正常結(jié)束

18 機(jī)器人正常

機(jī)器人正常時(shí)LED1、LED2會(huì)不停閃爍

工業(yè)機(jī)器人常見故障及維修方法

7段碼數(shù)字

故障描敘及應(yīng)對(duì)措施

工業(yè)機(jī)器人常見故障及維修方法

故障：CPU卡上的RAM奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)

措施1：更換CPU卡

措施2：更換MAIN BOARD板

工業(yè)機(jī)器人常見故障及維修方法

故障：FROM/SRAM卡上的RAM奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)

措施1：更換FROM/SRAM卡

措施2：更換MAIN BOARD板

工業(yè)機(jī)器人常見故障及維修方法

故障：通信總線出錯(cuò)

措施1：更換MAIN BOARD板

工業(yè)機(jī)器人常見故障及維修方法

故障：控制器通信時(shí)DRAM奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)

措施1：更換MAIN BOARD板

工業(yè)機(jī)器人常見故障及維修方法

故障：控制器與PANEL BOARD板間通信出錯(cuò)

措施1：查看MAIN BOARD與PANEL BOARD間連接電纜，如損壞就更換該通信電纜

措施2：更換MAIN BOARD板

措施3：更換PANEL BOARD

工業(yè)機(jī)器人常見故障及維修方法

故障：伺服報(bào)警

措施1：更換伺服控制卡

措施2：更換MAIN BOARD板

工業(yè)機(jī)器人常見故障及維修方法

故障：系統(tǒng)緊急停止報(bào)警

措施1：更換伺服控制卡

措施2：更換CPU卡

措施3：更換MAIN BOARD板

工業(yè)機(jī)器人常見故障及維修方法

故障：系統(tǒng)出錯(cuò)

措施1：更換伺服控制卡

措施2：更換CPU卡

措施3：更換MAIN BOARD板

2.2 PSU LED指示

故障描敘及應(yīng)對(duì)措施

故障：ALM LED （red）亮PSU報(bào)警

措施1：查看PSU上的F4（+24V）保險(xiǎn)絲，毀壞則更換

措施2：檢查PSU上的+5V、+15V、+24V電壓和與其連接的相關(guān)電纜、設(shè)備，如有毀壞則更換

措施3：更換PSU

故障：PIL LED （Green）不亮，PSU的200V電源沒有

措施1：檢查PSU上的F1保險(xiǎn)絲，毀壞則更換

措施2：更換PSU

工業(yè)機(jī)器人常見故障及維修方法

2.3 PANEL BOARD板上LED指示

LED

故障及應(yīng)對(duì)措施

RDY

故障：該LED（GREEN）不亮即PANEL BOARD板與MAIN BOARD板間通信中斷

措施1：檢查MAIN BOARD板與PANEL BOARD板間的通信電纜，毀壞則更換

措施2：更換MAIN BOARD板

措施3：更換PANEL BOARD板

PON

故障：該LED不亮即PANEL BOARD板上+24V電壓轉(zhuǎn)+5V電壓失敗

措施1：檢查CRM63接頭，+24V輸入電源

措施2：更換PANEL BOARD

工業(yè)機(jī)器人常見故障及維修方法

2.4 PROCESS I/O板上的LED指示

LED

故障及應(yīng)對(duì)措施

Process I/O CA/CB/DA

故障：MAIN BOARD與PROCESS I/O板間通信錯(cuò)誤

措施1：更換I/O板

措施2：更換MAIN BOARD

措施3：更換I/O通信電纜

Process I/O CA/CB/DA

故障：I/O板保險(xiǎn)絲毀壞

措施1：更換保險(xiǎn)絲

措施2：檢查外設(shè)電纜

措施3：更換I/O板

2.5 伺服放大器上LED指示

工業(yè)機(jī)器人常見故障及維修方法

LED

顏色

說(shuō)明

P5V

Green

亮：伺服放大器+5V電源正常

滅：1；檢查機(jī)器人RP1連接電纜 2；更換伺服放大器

P3.3V

Green

亮：伺服放大器+3.3V電源正常

滅：更換伺服放大器

SVEMG

Red

亮：機(jī)器人有緊急停止信號(hào)輸入（沒有緊急停止信號(hào)輸入則更換）

滅：機(jī)器人正常（有緊急停止信號(hào)則更換伺服放大器）

ALM

Red

亮：伺服放大器故障報(bào)警

RDY

Green

亮：伺服放大器準(zhǔn)備完成可以驅(qū)動(dòng)馬達(dá)

滅：馬達(dá)可以運(yùn)轉(zhuǎn)則更換伺服放大器

OPEN

Green

亮：伺服放大器與MAIN BOARD板間通信正常

滅：1；檢查伺服放大器與MAIN BOARD間通信電纜連接

2；更換伺服控制卡 3；更換伺服放大器

Red

亮：1；更換伺服放大器 2；更換伺服控制卡

3；更換CPU卡 4；更換MAIN BOARD

Red

亮：1；檢查控制器內(nèi)部電纜 2；更換緊急停止板

3；更換伺服放大器

閱讀全文

工業(yè)機(jī)器人(91848) 工業(yè)機(jī)器人(91848)

評(píng)論

相關(guān)推薦

電腦常見故障與維修方法

電子發(fā)燒友為您提供了電腦常見故障與維修方法，希望對(duì)您有所幫助！本站還有更詳細(xì)的電腦維修手冊(cè)！

2011-07-06 10:30:06

88308

ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用常見故障九問九答

ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用常見故障九問九答

2017-08-07 10:38:29

3126

40種彩電常見故障與維修(精華免費(fèi)版)

40種彩電常見故障與維修(精華免費(fèi)版)

2012-08-16 15:21:49

工業(yè)機(jī)器人故障診斷實(shí)訓(xùn)平臺(tái)結(jié)果

故障；2.ZN-IRW01工業(yè)機(jī)器人故障診斷實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可滿足現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用所需要的功能，教師可以在控制系統(tǒng)中去設(shè)置故障，學(xué)生可通過(guò)人機(jī)交互界面查看機(jī)器人故障提示信息，并對(duì)故障點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)維修；3.可實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的示教編程，機(jī)器人編程指令的學(xué)習(xí)。二、基本功能：本工業(yè)機(jī)器人故障診斷實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)以工業(yè)機(jī)器

2021-07-01 12:32:12

工業(yè)機(jī)器人書籍有哪些？

如題，我在論壇就看到有一位大神講過(guò)一本書，《工業(yè)機(jī)器人》，煩請(qǐng)論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。

2015-02-03 11:02:31

工業(yè)機(jī)器人控制器有什么功能？

工業(yè)機(jī)器人控制器功能多任務(wù)功能一臺(tái)機(jī)器人可進(jìn)行多個(gè)任務(wù)的操作；

2019-09-12 09:10:22

工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成？各自的作用是什么？

工業(yè)機(jī)器人的定義是什么？有哪些特點(diǎn)？工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成？各自的作用是什么？工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？

2021-07-05 07:20:36

工業(yè)機(jī)器人模塊化教學(xué)工作站是什么

ZNT-MK01工業(yè)機(jī)器人模塊化教學(xué)工作站是什么？ZNT-MK01工業(yè)機(jī)器人模塊化教學(xué)工作站有哪些技術(shù)性能？

2021-09-28 07:35:14

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)如何？

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。

2020-03-27 09:03:30

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理

`<span style="" >工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理機(jī)器人是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而

2018-11-23 10:40:38

工業(yè)機(jī)器人經(jīng)典好書籍——《工業(yè)機(jī)器人》

`　給大家推薦一本好書《工業(yè)機(jī)器人》，蔣剛編著的。無(wú)論新手老手，相信都能用得上。隨著機(jī)械、電子、控制理論與技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人的發(fā)展曰新月異，其應(yīng)用越來(lái)越多。在可以預(yù)見的不久的未來(lái)，機(jī)器人不但

2015-02-03 10:51:09

工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)應(yīng)用與維護(hù)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)結(jié)果

應(yīng)用、故障維修等職業(yè)技術(shù)技能，涵蓋工業(yè)機(jī)器人機(jī)電裝調(diào)、工業(yè)機(jī)器人位置示教、工業(yè)機(jī)器人編程、工業(yè)機(jī)器人與 PLC 的通信、人機(jī)交互、可編程控制、氣動(dòng)控制等專業(yè)核心能力和核心知識(shí)。同時(shí)，ZNH-IRW03型

2021-07-01 11:15:55

常見故障門禁鎖維修方法是什么

常見故障門禁鎖維修方法是什么一、門禁通訊不通1、檢查串口有沒有設(shè)置錯(cuò)誤,要先確實(shí)所使用的串口;2、檢查門禁系統(tǒng)有沒有短路或者是短路;3、檢查RS485通訊卡和通訊芯片75148有沒有損壞,如有損壞要

2021-09-17 09:24:00

常見故障門禁鎖維修方法有哪些

常見故障門禁鎖維修方法有哪些？求解答

2021-11-11 08:28:23

機(jī)器人的定義是什么？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？

機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？

2021-07-05 06:48:21

ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)指南

） ABB機(jī)器人維修時(shí)常見的九大故障1、在什么情況下需要為機(jī)器人進(jìn)行備份？解析：①新機(jī)器第一次上電后。②在做任何修改之前。③在完成修改之后。④如果機(jī)器人重要，定期1周一次。⑤最好在U盤也做備份。⑥太舊的備份

2020-08-19 10:32:02

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障是什么？

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障是什么？

2021-09-29 06:48:18

ABB機(jī)器人發(fā)生不一致路徑精確性故障維修

；⑦機(jī)器人制動(dòng)閘沒有正確打開。ABB機(jī)器人發(fā)生不一致路徑精確性故障維修方法：檢查機(jī)器人是否正確定義機(jī)器人工具及相應(yīng)工作內(nèi)容；檢查機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器的位置是否正確；重新對(duì)機(jī)器人軸進(jìn)行重新校準(zhǔn)；根據(jù)發(fā)出噪音

2020-09-09 16:06:33

ABB機(jī)器人示教器控制器常見故障維修

、質(zhì)量保證，沒有修不好的機(jī)器，只有不精通的技術(shù)，維修成功率99%。ABB機(jī)器人示教器控制器故障維修ABB機(jī)器人示教器常見故障： 1：ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板） 2

2020-10-12 15:43:12

ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器相關(guān)故障維修型號(hào)有哪些?

ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器相關(guān)故障維修型號(hào)有哪些?蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司提供機(jī)器人售后服務(wù)(產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的保養(yǎng)、維護(hù)、維修等)、技術(shù)咨詢等相關(guān)工作。ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修型號(hào)：ABB

2020-10-10 16:02:03

ABB焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障有哪些？

ABB焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障有哪些？

2021-09-30 07:02:58

ABB焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障相關(guān)資料分享

廣州市長(zhǎng)科自動(dòng)化設(shè)備有限公司提供ABB機(jī)器人維修，保養(yǎng)，培訓(xùn)，機(jī)器人配套備件維修銷售及回收ABB機(jī)器人備件，代理銷售原裝正品ABB機(jī)器人及備件。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)

2021-06-28 08:48:55

ABB焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障相關(guān)資料分享

2021-06-28 09:20:33

KUKA機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)模塊維修

主板維修等，庫(kù)卡KSP600-3X64維修，庫(kù)卡機(jī)器人維修常見故障現(xiàn)象包括：1、庫(kù)卡機(jī)器人示教器、人機(jī)界面、控制面板常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無(wú)反應(yīng)、觸摸表面碎裂、...

2021-09-17 07:09:52

KUKA焊接機(jī)器人伺服電機(jī)常見故障及維修處理

KUKA焊接機(jī)器人伺服電機(jī)常見故障及維修處理1、庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)的基本檢查由于庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)內(nèi)含有精密檢測(cè)器，因此，當(dāng)發(fā)生碰撞、沖擊時(shí)可能會(huì)引起故障，在對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修時(shí)應(yīng)作如下檢查

2020-09-26 16:51:21

PDF——工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用

機(jī)器人的常見機(jī)械系統(tǒng)，對(duì)其機(jī)座、臂部、腕部、末端執(zhí)行器及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均做了比較詳細(xì)的介紹；第3章主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)等數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)；第4章介紹了工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)；第5章介紹了工業(yè)機(jī)器人

2022-10-16 21:21:57

RCX240S 雅馬哈機(jī)器人控制器維修保養(yǎng)

焊接機(jī)器人IRB1410ABB 焊接機(jī)器人IRB 1520ID工業(yè)焊接機(jī)器人IRB1600ID焊接機(jī)器人IRB 1660IDRCX240S 雅馬哈機(jī)器人控制器維修保養(yǎng):　1. 日檢查及維護(hù)1）送絲

2020-10-31 17:15:17

ZN-IRW02工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)平臺(tái)概述

ZN-IRW02工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述ZN-IRW02工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可完成工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修實(shí)訓(xùn)任務(wù)，能夠滿足《工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工》和《工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工》的理論考核

2021-09-17 08:53:31

ZN-IRW02工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的功能是什么？

ZN-IRW02工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的功能是什么？

2021-11-12 06:30:10

ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些配套軟件

ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是什么？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)性能？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些配套軟件？

2021-08-09 06:22:03

ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備是由哪些部分組成的

ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備有什么功能？ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備是由哪些部分組成的？

2021-08-16 07:45:01

ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)參數(shù)

ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是什么？ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些特點(diǎn)？ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)參數(shù)？

2021-08-16 07:16:23

【轉(zhuǎn)】變頻器維修常見故障及維修方法

試運(yùn)行，觀察觸發(fā)回路輸出側(cè)的波形，當(dāng)6組波形大小、相位差相等后，再加載運(yùn)行，達(dá)到解決故障的目的。1. 維修變頻器整流塊損壞變頻器整流橋的損壞也是變頻器的常見故障之一，早期生產(chǎn)的變頻器整流塊均以二極管

2018-12-15 22:15:45

什么是工業(yè)機(jī)器人

` 本帖最后由大連云港于 2015-1-19 11:02 編輯 工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)

2015-01-19 10:58:38

傳感器解決機(jī)器人發(fā)展的常見問題

近年來(lái)，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果，不管是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是特種機(jī)器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動(dòng)化生產(chǎn)需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān)，另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。

2020-08-14 07:14:27

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的知識(shí)匯總

工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？

2021-10-11 09:10:17

凱恩帝伺服電機(jī)常見故障維修方法

可能會(huì)急劇上升,由于部分繞組被短接,使氣隙磁通失去了平衡,從而引起振動(dòng)。凱恩帝伺服電機(jī)常見故障維修(1)凱恩帝伺服電機(jī)維修之OH報(bào)警。OH為速度操控單元過(guò)熱報(bào)警↑發(fā)作這個(gè)報(bào)警的可能原因有:①印制電路板上

2020-09-01 17:17:47

分享三菱變頻器常見故障分析與故障處理方法

三菱變頻器常見故障分析與故障處理方法，三菱變頻器E6、E7故障問題，常見系列A700也被我們列在常范圍故障之中。下面小編為你分享三菱變頻器常見故障分析與故障處理方法。1、UVT故障UVT為欠壓故障

2021-09-03 06:59:41

刻錄機(jī)常見故障維修

刻錄機(jī)常見故障維修　　刻錄機(jī) 　　常見故障一：安裝刻錄機(jī)后無(wú)法啟動(dòng)電腦　　首先切斷電腦供電電源，打開機(jī)箱外殼檢查IDE線是否完全插入，并且要保證PIN-1的接腳位置正確連接。如果刻錄機(jī)與其它IDE

2010-01-09 16:35:19

華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生

`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見的機(jī)器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對(duì)外招生。一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)

2015-09-02 14:03:18

單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的常見故障/原因及維修方法

單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的故障與負(fù)載、維護(hù)及設(shè)計(jì)制造質(zhì)量等因素有關(guān)。由于單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高，這就從材料和工藝等方面給電動(dòng)機(jī)的維修帶來(lái)一定困難。因此，單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的維修，盡可能按原設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行維修。單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的常見故障、原因及維修方法如下：

2021-01-22 07:06:01

發(fā)那科2000iB機(jī)器人焊接時(shí)出現(xiàn)焊點(diǎn)整體偏移故障維修

發(fā)那科2000iB/210F機(jī)器人焊接時(shí)出現(xiàn)焊點(diǎn)整體偏移故障維修表現(xiàn)：客戶一臺(tái)發(fā)那科2000iB/210F點(diǎn)焊機(jī)器人在車輛車身點(diǎn)焊時(shí)，出現(xiàn)了焊點(diǎn)整體偏移，當(dāng)時(shí)正在生產(chǎn)的是第一輛車身沒有在意，但后續(xù)

2020-09-07 15:40:22

如何維修三菱PLC的常見故障？

如何維修三菱PLC的常見故障？

2021-11-11 07:25:57

安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修，常見機(jī)器人伺故障服電機(jī)和維修方法

安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修，常見機(jī)器人伺服電機(jī)故障和維修方法1、安川機(jī)器人伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象爬行一樣，怎么辦？伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請(qǐng)調(diào) 整

2020-06-30 17:54:21

布拉本達(dá)觸摸屏工控機(jī)常見故障怎么維修？

布拉本達(dá)觸摸屏工控機(jī)常見故障怎么維修？

2021-11-15 06:42:43

庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人顯示HPU或者RCP故障維修

庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人顯示HPU或者RCP故障維修原因：庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)上述兩種故障的主要原因是機(jī)器人的KCP出現(xiàn)問題，可以具體分成出現(xiàn)第一種維修故障時(shí)KCP已經(jīng)損壞，導(dǎo)致的后果是機(jī)器人的信號(hào)斜坡停止

2020-09-04 14:53:26

庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障現(xiàn)象有什么？怎么維修？

庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障現(xiàn)象有什么？怎么維修？

2021-11-12 07:27:24

開關(guān)電源的常見故障有哪些？如何維修？

開頭電源基本工作原理，熟悉其維修技巧和常見故障，有利于縮短電子設(shè)備故障維修時(shí)間，提高個(gè)人設(shè)備維護(hù)技能，請(qǐng)問開關(guān)電源常見的故障有哪些？如何維修？

2019-02-18 17:09:11

得力碎紙機(jī)維修常見故障及解決辦法

碎紙機(jī)中，得力品牌的我們也是沒少見了，得力碎紙機(jī)近幾年也是得到大家的認(rèn)可。所有東西用久了都會(huì)出現(xiàn)故障，所以今天小編整理了得力碎紙機(jī)維修常見故障及解決辦法，供大家參考~得力碎紙機(jī)維修常見故障及解決辦法

2021-09-08 07:28:44

控制面板維修常見故障現(xiàn)象

觸摸屏、人機(jī)界面、控制面板維修常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無(wú)反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；2.貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障現(xiàn)象有：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、編碼器報(bào)警、...

2021-09-06 09:21:33

顯卡常見故障維修

顯卡常見故障維修 　　常見故障一：開機(jī)無(wú)顯示　　此類故障一般是因?yàn)轱@卡與主板接觸不良或主板插槽有問題造成。對(duì)于一些集成顯卡的主板，如果顯存共用主內(nèi)存，則需注意內(nèi)存條的位置，一般在

2010-01-05 17:10:57

有想找工業(yè)機(jī)器人相關(guān)工作的嗎？

招聘:工業(yè)機(jī)器人助理/學(xué)徒，工業(yè)機(jī)器人儲(chǔ)備工程師，工業(yè)機(jī)器人初級(jí)工程師晉升渠道:儲(chǔ)備工程師－初級(jí)工程師－中級(jí)工程師－高級(jí)工程師－管理－研發(fā)公司福利:儲(chǔ)備工程師薪資待遇4000+績(jī)效獎(jiǎng)金+加班獎(jiǎng)金+節(jié)日福利獎(jiǎng)金轉(zhuǎn)正后初級(jí)工程師5000+績(jī)效獎(jiǎng)金+加班獎(jiǎng)金+項(xiàng)目提成+技能補(bǔ)貼+節(jié)日***

2020-02-12 09:45:59

溫度傳感器的常見故障有哪些？有什么解決方法？

溫度傳感器的常見故障有哪些？有什么解決方法？

2021-04-19 10:44:54

電機(jī)常見故障正確排除方法是什么？如何進(jìn)行維修？

電機(jī)常見故障正確排除方法是什么？如何進(jìn)行維修？

2021-11-11 06:18:48

電源常見故障現(xiàn)象

的基本原則和方法，掌握故障判斷的一般步驟。學(xué)會(huì)常用典型故障的判斷和處理，根據(jù)故障現(xiàn)象，分析故障原因，判斷故障，并給出故障解決辦法。實(shí) 訓(xùn) 數(shù) 據(jù) 記錄一、電源常見故障故障現(xiàn)象電源指示燈未亮，主板不加電系統(tǒng)...

2021-09-08 06:07:07

電源常見故障問題及維修方法

測(cè)試）找出原因后再更換，不然就一縷青煙冒起嘍。以上我們通過(guò)四個(gè)方面說(shuō)明了開關(guān)電源的常見故障分析，同時(shí)也簡(jiǎn)單說(shuō)了五點(diǎn)開關(guān)穩(wěn)壓電源電路維修需要注意的方法事項(xiàng)。我們沃爾開關(guān)電源從事開關(guān)電源的研發(fā)已十二年，品牌已應(yīng)用到各個(gè)省市，得到了眾多客戶的良好反饋，我們期待與您的合作。

2016-04-02 10:40:32

蘇州ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修,ABB伺服電機(jī)維修

、一通電就報(bào)警、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障：　　1、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過(guò)錯(cuò)ABB機(jī)器人電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過(guò)錯(cuò)。　　對(duì)策：查看電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器

2020-10-27 11:12:09

蒙德驅(qū)動(dòng)器變頻器維修常見故障及解決方法

伺服電機(jī)維修5個(gè)常見故障及解決方法，常見非機(jī)器損壞原因造成的變頻器異常及處理辦法,下列故障是常見的非變頻器原因造成的運(yùn)行不正常。故障現(xiàn)象故障原因處理辦法備注75G以及上功率段變頻器上電無(wú)顯示外接直流電抗器...

2021-09-03 06:34:08

請(qǐng)問工業(yè)機(jī)器人有什么優(yōu)劣勢(shì)？

請(qǐng)問工業(yè)機(jī)器人有什么優(yōu)劣勢(shì)？

2021-06-18 06:04:14

貝加萊工控機(jī)維修觸摸屏維修常見故障現(xiàn)象

格式化、誤克隆、誤分區(qū)、病毒入侵等數(shù)據(jù)的恢復(fù)三）維修工業(yè)B&R貝加萊工控機(jī)鍵盤常見故障現(xiàn)象1、工控機(jī)鍵盤某個(gè)按鍵失靈；2、工控機(jī)鍵盤進(jìn)水；本文出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)

2020-06-20 09:16:32

貝加萊觸摸屏維修常見故障分析

、不能通信、按鍵無(wú)反應(yīng)，不能觸摸及觸摸反應(yīng)慢解密編程等貝加萊工控機(jī)維修常見故障及解決方法:（一）貝加萊工控機(jī)觸摸屏維修常見故障現(xiàn)象1、工控機(jī)開機(jī)有顯示，但是屏幕很暗，用調(diào)亮度功能鍵調(diào)試無(wú)任何變化；2

2020-09-04 09:34:26

青島ABB工業(yè)機(jī)器人無(wú)法正常進(jìn)入系統(tǒng)故障維修

算機(jī)板DSQC1000板有故障；④主計(jì)算機(jī)板和DSQC1006板接觸不良。青島ABB工業(yè)機(jī)器人無(wú)法正常進(jìn)入系統(tǒng)故障維修結(jié)果：通過(guò)上述的方法檢查ABB機(jī)器人控制器內(nèi)部的元器件沒有問題，在維修現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)

2020-07-16 14:10:14

青島發(fā)那科機(jī)器人SERVO-062伺服報(bào)警故障維修

青島發(fā)那科機(jī)器人SERVO-062伺服報(bào)警故障維修FANUCF-200iB七軸點(diǎn)焊機(jī)器人在對(duì)控制器斷電檢修后，控制器通電運(yùn)行時(shí)，發(fā)那科機(jī)器人發(fā)出伺服故障報(bào)警，報(bào)警故障代碼為SERVO-062。對(duì)此

2020-10-12 15:45:14

主板常見故障的維修方法

主板常見故障的維修方法:586主板的工作條件主板工作的三大總線：１、地址總線：用“A”表示，對(duì)地阻值在450－700Ω之間，誤差20Ω。２、數(shù)據(jù)總線：用“D”表示

2009-11-18 11:50:16

114

K-9952型彩顯常見故障維修

K-9952型彩顯常見故障維修作者：孫承庭故障現(xiàn)象：電源指示燈亮，無(wú)高壓，無(wú)

2006-04-17 22:26:12

746

U盤維修技術(shù)常見故障維修

U盤維修技術(shù)常見故障維修以下故障在維修時(shí)，首先要排除USB接口損壞及PCB板虛焊、及USB延長(zhǎng)線正常的情況下，再

2009-04-13 19:08:41

1423

日光燈常見故障的維修

日光燈常見故障的維修當(dāng)日光燈管發(fā)生漏氣，燈絲斷或老化故障時(shí)，可造成燈絲

2010-03-29 08:27:54

3648

空調(diào)常見故障及其維修

電子發(fā)燒友整理了空調(diào)常見故障及其維修方法，希望對(duì)您的工作學(xué)習(xí)有所幫助！

2011-07-04 16:23:13

37117

開關(guān)電源常見故障維修方法

開關(guān)電源常見故障維修方法，感興趣可以下載看看。

2015-11-02 10:57:50

J2458示波器常見故障分析與維修

J2458示波器常見故障分析與維修J2458示波器常見故障分析與維修。

2016-05-04 17:54:42

示波器常見故障及維修

示波器常見故障及維修示波器常見故障及維修。

2016-05-05 11:12:26

第3章液晶顯示器常見故障分析及維修方法

第3章液晶顯示器常見故障分析及維修方法

2017-02-07 18:09:20

UPS常見故障及案例維修說(shuō)明

本文主要介紹UPS常見故障及案例維修說(shuō)明。

2018-06-03 09:00:00

ABB機(jī)器人常見故障處理方法

ABB工業(yè)機(jī)器人常見故障處理

2019-04-28 15:44:45

40663

EPS電源常見故障及維修

本文主要闡述了EPS應(yīng)急電源常見故障及EPS電源維修方法。

2019-11-14 14:56:10

20606

萬(wàn)能式斷路器維修方法及常見故障

本文主要闡述了萬(wàn)能式斷路器維修方法及萬(wàn)能式斷路器常見故障及排除方法。

2019-11-19 09:28:54

25354

指紋門鎖常見故障維修方法

指紋鎖怎么維修？指紋鎖故障如何修理？指紋鎖維修說(shuō)明書，指紋鎖常見故障維修方法教程。在很多小區(qū)和酒店，都可以看到指紋鎖的身影，作為智能鎖中的新貴，指紋門鎖越來(lái)越多的改變家居消費(fèi)的使用習(xí)慣，在日常操作中，指紋鎖也會(huì)遇到一些使用故障和問題，本文將仔細(xì)介紹常見故障的維修方法，希望有所幫助！

2020-06-10 14:21:31

65515

開關(guān)電源的檢修方法_開關(guān)電源常見故障維修

本文主要闡述了開關(guān)電源的檢修方法及開關(guān)電源常見故障維修。

2020-09-09 14:03:10

42996

西門子變頻器常見故障和維修處理

本文將基于西門子變頻器對(duì)其常見故障進(jìn)行分析和維修處理方法。

2020-09-24 09:31:26

8234

電腦主板的常見故障維修方法有哪些

本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是電腦主板的常見故障維修方法有哪些。

2020-10-27 08:00:00

遙控電風(fēng)扇維修常見故障方法

本文主要闡述了遙控電風(fēng)扇維修常見故障方法及保養(yǎng)方法。

2020-11-19 16:38:56

32499

開關(guān)電源的常見故障及應(yīng)對(duì)方法

開關(guān)電源的原理、常見故障及應(yīng)對(duì)方法，介紹常見開關(guān)電源原理、故障和維修方法。

2022-03-11 16:03:15

示波器常見故障類型及維修方法

示波器常見故障類型及維修方法

2022-10-12 14:01:58

3945

川崎工業(yè)機(jī)器人常見故障及維修方法

帕斯科（山東）機(jī)器人科技有限公司經(jīng)銷批發(fā)的碼垛機(jī)器人，與多家零售商和代理商建立了長(zhǎng)期穩(wěn)定的合作關(guān)系。帕斯科（山東）機(jī)器人科技有限公司經(jīng)銷的碼垛機(jī)器人的品種齊全、價(jià)格合理。歡迎新老客戶來(lái)我司洽談合作。咨詢電話：15662018863

2022-11-06 09:27:12

2850

川崎機(jī)器人的常見故障及維修保養(yǎng)

碼垛機(jī)器人維修及保養(yǎng)，碼垛機(jī)器人維護(hù)，焊接機(jī)器人維修，搬運(yùn)機(jī)器人維修，進(jìn)口國(guó)產(chǎn)碼垛機(jī)械手的維修，如不能自行維修解決的，一定找專業(yè)的機(jī)器人維修公司，可以咨詢：帕斯科（山東）機(jī)器人科技有限公司。工業(yè)機(jī)器人的維修服務(wù)熱線：15662018863

2022-11-22 09:38:56

2181

LED顯示屏常見故障及維修

LED顯示屏常見故障有：局部“死燈”、“毛毛蟲”、局部色塊缺失、局部黑屏、大面積黑屏、局部亂碼等等。那么如何維修這些常見的小故障呢？

2023-02-17 10:43:32

4543

變頻器常見故障及解決方法

本文將介紹20個(gè)變頻器常見故障及其維修方法，為讀者提供一個(gè)全面了解變頻器維修的機(jī)會(huì)。

2023-05-15 12:43:45

5084

焊接機(jī)器人常見故障原因及解決措施

焊接機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的重要設(shè)備，它能夠高效地完成焊接任務(wù)，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。然而，由于長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行、操作不當(dāng)以及零部件老化等原因，焊接機(jī)器人也會(huì)出現(xiàn)一些常見故障。在本文中，我們將介紹

2023-08-08 14:23:58

1005