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人形機(jī)器人

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人形機(jī)器人技術(shù)

人形機(jī)器人制作秘籍全面還原DIY制作過(guò)程

人形機(jī)器人制作秘籍全面還原DIY制作過(guò)程,如果你們想創(chuàng)造和自己一樣能走能爬的機(jī)器人，那么請(qǐng)關(guān)注這里，我們將分享機(jī)器人制作所需的全部秘籍，助大家一臂之力。

2012-07-31 標(biāo)簽：機(jī)器人電子制作 DIY制作 4.6萬(wàn) 2

HERMES與可穿戴外骨骼機(jī)器人技術(shù)詳解

可穿戴外骨骼機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)始于美國(guó)麻省理工學(xué)院（MIT）的「高效益機(jī)器人架構(gòu)與電機(jī)系統(tǒng)（highly efficient robotic mechan...

2017-02-07 標(biāo)簽：人形機(jī)器人可穿戴 HERMES 9934 1

什么是空心杯電機(jī)？空心杯電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析

特斯拉Optimus的核心運(yùn)動(dòng)控制模組主要為三部分，其中手部環(huán)節(jié)的精密運(yùn)控要求更高。從此前公布的Optimus基本參數(shù)來(lái)看，全身共有28個(gè)執(zhí)行器（14個(gè)...

2023-12-06 標(biāo)簽：機(jī)器人直流電機(jī)特斯拉 8332 0

深度剖析人形機(jī)器人阿特拉斯翻跟斗難處以及未來(lái)趨勢(shì)

在“阿特拉斯”成為“網(wǎng)紅”之前，還有一款腿足機(jī)器人因酷似“木牛流馬”而引發(fā)廣泛關(guān)注，那就是“大狗”機(jī)器人。“大狗”的真名為“步兵班組支援系統(tǒng)”，是由波士...

2018-01-04 標(biāo)簽：人形機(jī)器人 8145 0

人形機(jī)器人三大類減速器詳解

精密行星減速器主要由行星齒輪、行星架和太陽(yáng)輪構(gòu)成。每臺(tái)精密行星減速器都會(huì)有多個(gè)行星輪，具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到 1'以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(...

2024-04-12 標(biāo)簽：機(jī)器人減速器人形機(jī)器人 5770 0

人形機(jī)器人的幾大技術(shù)難點(diǎn)是什么

，人形機(jī)器人的研究的意義在于：1. 開(kāi)發(fā)最適應(yīng)人類社會(huì)的機(jī)器人形態(tài)，實(shí)現(xiàn)終極機(jī)器替人，但場(chǎng)景需要新的突破；2. 人形對(duì)軟硬件復(fù)合技術(shù)的要求極高，奔著人形...

2023-07-26 標(biāo)簽：機(jī)器人人形機(jī)器人 5113 0

人形機(jī)器人柔性觸覺(jué)傳感器的關(guān)鍵技術(shù)分析

內(nèi)部傳感器主要用于監(jiān)測(cè)機(jī)器人的內(nèi)部狀態(tài)，如位置、速度和加速度，而外部傳感器則專注于捕捉距離、聲音、光線和觸覺(jué)等機(jī)器人外部環(huán)境的信息。

2024-01-02 標(biāo)簽：傳感器視覺(jué)傳感器 CCD相機(jī) 4891 0

空心杯電機(jī) VS 傳統(tǒng)直流電機(jī)的區(qū)別是什么

電機(jī)種類繁多，空心杯電機(jī)憑借性能優(yōu)勢(shì)而備受關(guān)注。電機(jī)自從被發(fā)明出以來(lái)逐漸進(jìn)入我們生活的方方面面，是日常生活中應(yīng)用最廣泛的用電設(shè)備之一。

2023-09-27 標(biāo)簽：直流電機(jī)電機(jī)伺服電機(jī) 3981 0

人形機(jī)器人電機(jī)分類（無(wú)框電機(jī)是人形關(guān)節(jié)傳動(dòng)主力）

人形機(jī)器人具備類似人類的感知、決策、行為以及擬人化的移動(dòng)特性，從外觀上更加容易被使用者接受并產(chǎn)生親切感，因此能夠在人類所在的環(huán)境中與人類和諧相處，協(xié)助人...

2023-12-18 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)無(wú)刷直流電機(jī) 3429 0

何為六維力傳感器，在人形機(jī)器人中發(fā)揮什么作用？

傳感器主體內(nèi)置嵌入式采集系統(tǒng)對(duì)應(yīng)變片的電壓信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，轉(zhuǎn)換為實(shí)際承受的載荷值，以數(shù)字信號(hào)形式進(jìn)行輸出。

2024-01-23 標(biāo)簽：機(jī)器人飛行器人形機(jī)器人 3339 0

什么是具身智能？它有什么用？

還是各類具身智能產(chǎn)品，如李飛飛的 Voxposer、谷歌的 RT1 和 RT2、谷歌的 RTX、字節(jié)跳動(dòng)的 Robot Flamingo、斯坦福的 AC...

2024-11-01 標(biāo)簽：人工智能人形機(jī)器人具身智能 3337 0

人形機(jī)器人核心技術(shù)之行星滾柱絲杠應(yīng)用

人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。

2023-12-25 標(biāo)簽：機(jī)器人熱處理螺紋 3316 0

人形機(jī)器人核心零部件有哪些

激光雷達(dá)與純視覺(jué)方案的演繹。自動(dòng)駕駛具有視覺(jué)主導(dǎo)和激光雷達(dá)主導(dǎo) 兩種主流技術(shù)路徑。特斯拉推出的擎天柱沿用了純視覺(jué)方案，其測(cè)距算法的關(guān)鍵在于用攝像頭的數(shù)...

2023-08-02 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人激光雷達(dá) 3059 0

智元機(jī)器人開(kāi)源資料智元靈犀X1開(kāi)發(fā)指南

給大家?guī)?lái)一些智元機(jī)器人開(kāi)源資料；這里主要分享給大家智元靈犀X1開(kāi)發(fā)指南。智元機(jī)器人將其自主研發(fā)的全棧開(kāi)源機(jī)器人智元靈犀X1面向全球開(kāi)發(fā)者正式開(kāi)源...

2025-04-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 BOM 人形機(jī)器人 2764 0

人形機(jī)器人齒輪的類型和工藝流程

齒輪的歷史早在公元前350年，古希臘著名的哲學(xué)家亞里士多德在文獻(xiàn)中對(duì)齒輪有過(guò)記錄。公元前250年左右，數(shù)學(xué)家阿基米德也在文獻(xiàn)中對(duì)使用了渦輪蝸桿的卷?yè)P(yáng)機(jī)進(jìn)...

2023-12-14 標(biāo)簽：機(jī)器人齒輪人形機(jī)器人 2469 0

機(jī)器人主控芯片平臺(tái)有哪些機(jī)器人主控芯片一文搞懂

AI芯片在人形機(jī)器人中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。這些AI芯片專門設(shè)計(jì)用于執(zhí)行人工智能算法，如深度學(xué)習(xí)、機(jī)器學(xué)習(xí)等。

2025-04-25 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí)主控芯片 2152 0

德州儀器解析人形機(jī)器人中的電機(jī)控制

從科幻走入現(xiàn)實(shí)，人形機(jī)器人正經(jīng)歷一場(chǎng)靜默而深刻的技術(shù)革命：更高效的能源控制、更精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)算法、更高速的通信架構(gòu)、更智能的環(huán)境感知能力......這些變革...

2025-02-24 標(biāo)簽：電機(jī)控制德州儀器人形機(jī)器人 2098 0

大象機(jī)器人水星MercuryX1輪式人形機(jī)器人基于物體標(biāo)記建模的鍵盤點(diǎn)按操作！

引言在現(xiàn)代科技的推動(dòng)下，機(jī)器人在日常生活和工作場(chǎng)景中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。本文將介紹MercuryX1，這款先進(jìn)的機(jī)器人如何通過(guò)其手臂末端的攝像頭識(shí)別并確...

2024-08-06 標(biāo)簽：機(jī)器人開(kāi)源機(jī)械臂 1888 0

傳感器：人形機(jī)器人感知核心（附報(bào)告全文）

在人形機(jī)器人中較為重要的幾種傳感器有力矩傳感器、觸覺(jué)傳感器、IMU、視覺(jué)傳感器等。六維力傳感器：國(guó)產(chǎn)廠商有望借助人形機(jī)器人契機(jī)實(shí)現(xiàn)彎道超車，降本空間較大。

2024-08-27 標(biāo)簽：傳感器 mems 慣性傳感器 1885 0

深度解讀GR00T N1：英偉達(dá)開(kāi)源人形機(jī)器人功能模型的技術(shù)革新與行業(yè)影響

GR00T N1 由 NVIDIA 推出，是全球首個(gè)開(kāi)源且完全可定制的通用人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型。其技術(shù)架構(gòu)受人類認(rèn)知原理啟發(fā)，采用雙系統(tǒng)協(xié)同設(shè)計(jì) 在 N...

2025-03-20 標(biāo)簽：人形機(jī)器人 GR00T 1866 0

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上海安路信息科技有限公司成立于2011年，總部位于浦東新區(qū)張江高科技園區(qū)。安路科技專注于為客戶提供高性價(jià)比的可編程邏輯器件（FPGA）、可編程系統(tǒng)級(jí)芯片（SOC）、定制化可編程芯片、及相關(guān)軟件設(shè)計(jì)工具和創(chuàng)新系統(tǒng)解決方案。
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