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標(biāo)簽 > 人形機(jī)器人
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水星Mercury X1輪式人形機(jī)器人結(jié)合openc算法&STag標(biāo)記碼視覺系統(tǒng)實現(xiàn)精確抓取!
本案例展示了如何利用視覺系統(tǒng)提升機(jī)械臂的抓取精度,成功實現(xiàn)了人形機(jī)器人的雙臂抓取不在局限于單臂抓取。 引言 如今市面上已經(jīng)有了許多不同類型的人形機(jī)器人,...
2024-08-12 標(biāo)簽:機(jī)器人算法視覺系統(tǒng) 1852 0
機(jī)器人是一個龐大的系統(tǒng),包括機(jī)械、電子、計算機(jī)等各種技術(shù),并且都是由大量的零部件構(gòu)成的,機(jī)器人的成本是非常昂貴的。而機(jī)器人的效能也是非常高的,比如工業(yè)機(jī)...
使用Simulink和Simscape構(gòu)建人形機(jī)器人頭部的數(shù)字孿生
我們的團(tuán)隊隸屬于意大利技術(shù)研究所 (IIT) 下設(shè)的 iCub Tech 機(jī)構(gòu),負(fù)責(zé)設(shè)計、開發(fā)和構(gòu)建 iCub 開源機(jī)器人平臺。目前,iCub 人形機(jī)器...
隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展,機(jī)器人應(yīng)用越來越聚焦于機(jī)器人與環(huán)境發(fā)生交互的場景,如打磨拋光、柔順裝配、醫(yī)療康復(fù)等,對機(jī)器人柔順控制的需求快速增長。
從科幻走入現(xiàn)實,人形機(jī)器人正經(jīng)歷一場靜默而深刻的技術(shù)革命:更高效的能源控制、更精準(zhǔn)的運(yùn)動算法、更高速的通信架構(gòu)、更智能的環(huán)境感知能力......這些變革...
機(jī)器人可以說是目前最炙手可熱的話題,人形機(jī)器人和通用人工智能可以說是未來科技行業(yè)的制高點(diǎn),工業(yè)和信息化部將人形機(jī)器人定位為“集成人工智能、高端制造、新材...
觸覺傳感器的基本原理是將外部壓力轉(zhuǎn)化為電信號,以估算和測量力和剪切力。這其中,關(guān)鍵的技術(shù)指標(biāo)包括空間分辨率、力敏感性、減少零漂和邊緣層盲區(qū)檢測,以及優(yōu)化...
基于IMX219和IWR6843ISK的人形機(jī)器人毫米波雷達(dá)感應(yīng)和傳感器融合
從科幻走入現(xiàn)實,人形機(jī)器人正經(jīng)歷一場靜默而深刻的技術(shù)革命:更高效的能源控制、更精準(zhǔn)的運(yùn)動算法、更高速的通信架構(gòu)、更智能的環(huán)境感知能力......這些變革...
人形機(jī)器人新增更多電機(jī)需求,伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)均具備適配性。 未來人形機(jī)器人單臺電機(jī)用量有望超40個,而伺服電機(jī)是主要配置,包括四肢及軀干,占據(jù)大...
2023-11-08 標(biāo)簽:機(jī)器人電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 1313 0
連接器的市場現(xiàn)狀是:巨頭占主要市場份額,國內(nèi)公司正發(fā)力“國產(chǎn)替代”。自然,連接器市場的火熱下,不少公司銷售上漲并且走上IPO之路。
2023-06-16 標(biāo)簽:連接器泰科電子數(shù)據(jù)通信 1312 0
2023-06-21 標(biāo)簽:特斯拉工業(yè)機(jī)器人減速器 1269 0
動力問題是機(jī)器人的核心問題,波士頓動力采用液壓執(zhí)行器進(jìn)行輔助驅(qū)動。波士頓動力早期機(jī)器人主要是電機(jī)通過齒輪驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu),對于沒有載荷要求的機(jī)器人而言足夠,...
2023-07-06 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)人形機(jī)器人 1178 0
借助NVIDIA Project GR00T加速人形機(jī)器人開發(fā)
人形機(jī)器人是機(jī)電一體化、控制理論和 AI 交叉領(lǐng)域的一道綜合性難題。人形機(jī)器人的動力學(xué)和控制十分復(fù)雜,它們需要先進(jìn)的工具、技術(shù)和算法才能在移動和操作任務(wù)...
ams OSRAM傳感器AS5047在人形機(jī)器人中的應(yīng)用
最近一個最炫酷的詞匯頻繁進(jìn)入人們的視線,那就是“人形機(jī)器人”,2025年更是被定義為商用化量產(chǎn)元年,也就意味著從今年開始人形機(jī)器人正式開啟了一個全新的賽道。
精確的校準(zhǔn)能力使 Optimus 更高效地學(xué)習(xí)各種任務(wù),并且僅使用視覺,其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完全實現(xiàn)了 on-board 運(yùn)行。 這樣一來,Optimus 可以完...
2023-09-28 標(biāo)簽:機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)移動機(jī)器人 1080 0
OpenAI入局人形機(jī)器人 Figure AI公司獲得6.75億美元融資
據(jù)國際機(jī)器人協(xié)會預(yù)測,從2021年到2030年,全球人形機(jī)器人市場規(guī)模的年復(fù)合增長率將達(dá)到驚人的71%。
人形機(jī)器人技術(shù)突破與先楫半導(dǎo)體HPM6E00系列高性能MCU芯片的適配性
1前言人形機(jī)器人,作為人工智能和自動化領(lǐng)域的尖端技術(shù),承載著許多復(fù)雜的工程挑戰(zhàn)。要實現(xiàn)其自主移動、動態(tài)平衡、智能感知等功能,需要融合高級控制算法、傳感器...
2025-02-08 標(biāo)簽:人形機(jī)器人MCU芯片先楫半導(dǎo)體 1058 0
德州儀器單對以太網(wǎng)在人形機(jī)器人中的應(yīng)用
從科幻走入現(xiàn)實,人形機(jī)器人正經(jīng)歷一場靜默而深刻的技術(shù)革命:更高效的能源控制、更精準(zhǔn)的運(yùn)動算法、更高速的通信架構(gòu)、更智能的環(huán)境感知能力......這些變革...
2025-02-26 標(biāo)簽:mcu德州儀器通信系統(tǒng) 1047 0
人形機(jī)器人在各個發(fā)展時期,都致力于在“仿人特征”上有一些突破。盡管有的人形機(jī)器人穿上衣服可以達(dá)到“以假亂真”的程度,但仔細(xì)觀察就不難發(fā)現(xiàn),幾乎所有的人形...
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