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LIN總線的簡介

對于傳統的這種點對點的連接方式，我們可以看到ECU相關的傳感器和執行器是直接連接到ECU的。當傳感器和執行器的數量較少時，這樣的連接方式是能滿足要求的。但是，隨著汽車電控功能數量的不斷增長，帶來的是傳感器和執行器數量的增長。大家可以想象，如果采用這種連接方式，會帶來線數數量的增長，那由于線數數量的增長，帶來的線數的加工、導線和連接器的成本都會提升，由此導致汽車成本的增加。然后就是線數重量的提高，導致汽車重量

發表于07-13 16:31 ? 1598
智駕系統感知層面最常見的幾種傳感器

人類是視覺動物，憑借雙眼獲取視覺信息、辨別方向和距離。而當你的汽車幫助你駕駛的時候，什么又是它的“眼睛”呢？答案是車載傳感器。它們持續不斷地采集環境信息，然后回傳給智能汽車的大腦——計算平臺。通過感知算法精準地復現出周圍環境，再由決策算法基于對周圍環境的認知來進行車輛的路徑規劃。今天我們就來說說智駕系統感知層面最常見的幾種傳感器，它們有什么區別？又如何實現互補？攝像頭攝像頭是最常見的汽車傳感器，裝

發表于07-13 16:22 ? 1470
CANoe的擴展服務有哪些

CANoe是一款廣泛應用于車輛開發、仿真、測試和分析方面的專業工具，支持需求分析、系統實現、測試驗證的整個過程。在測試領域，CANoe更是因其眾多獨特的特點和優勢被大家廣泛應用。硬件對接擴展服務基于板卡/電源/示波器等硬件設備提供的驅動或SDK，通過串口或USB接口等方式連接到硬件設備，通過發送控制指令或接收數據來實現對硬件設備的控制。關注車端公眾號基于硬件對接能力，可以在測試用例中對接電源、串口、ADB的命令控制等內容，將

發表于07-13 16:20 ? 926
域集中式架構的優勢有哪些

在電子化和智能化發展的需要下，傳統的分布式架構逐漸進化為域集中式架構，“域”和“域控制器”產生。域控制器最早由博世、大陸、德爾福等 Tier1廠商提出，通過利用處理能力更強的多核 CPU/GPU 芯片，引入以太網并將分散的 ECU 集成為運算能力更強的域控制器來相對集中地控制每個域，從而解決分布式架構存在的成本、算力等局限性。域集中式架構的優勢主要包括： 1）域集中式架構可以節約成本、降低裝配難度。在分布式架構中，隨著 ECU 數量增

發表于07-13 16:00 ? 1657
傳感器發生故障汽車有哪些癥狀

汽車有許多種傳感器，每一種傳感器出了故障，汽車都會出現這樣那樣的問題。何為車用傳感器？車用傳感器是汽車計算機系統的輸入裝置，它把汽車運行中各種工況信息，如車速、各種介質的溫度、發動機運轉工況等，轉化成電訊號輸給計算機，以便發動機處于最佳工作狀態。倘若某個傳感器失靈，對應的裝置工作就會不正常甚至不工作，傳感器在汽車上的作用是極為重要的。那常用的都有哪些傳感器呢？傳感器發生故障汽車有哪些癥狀呢？ 1、氧傳

發表于07-13 15:51 ? 1000
LIN總線的物理層

大家好，本文章向大家介紹LIN總線的物理層。 LIN相對于CAN是一種低成本的通信總線。出于成本原因與CAN相比，LIN通信線路為一根線。另外，LIN通信可以不需要通信控制器，它的物理通信可以通過UART接口也稱為SCI接口實現。這種接口幾乎集成在所有的微控制器中，所以LIN是基于UART幀結構的通信。通過右圖我們可以看到真實LIN報紋與UART幀的對應關系。圖片源VECTOR 我們可以看到UART幀包括8個數據位加一個起始位和一個停止位。起始位是一個固定的邏輯

發表于07-13 15:46 ? 4210
4WS系統電控部分的組成

4.1.傳感器傳感器在4WS系統中主要是檢測車輛運動狀態并產生相應的電信號傳輸給ECU，ECU根據接收到的電信號進行相應的數據分析和運算，產生相應的控制信號。 4.1.1前后輪轉角傳感器在車輛前輪和后輪轉向機構靠近車輪的部位安裝車輛前后輪轉角傳感器，前后輪轉角傳感器不接觸車輪，屬于非接觸式霍爾元件傳感器。前后輪轉角傳感器的作用為實時檢測車輛前后輪的瞬時偏轉角。 4.1.2車速傳感器車速傳感器使用的是光電式傳感器，其安裝位置位于車速

發表于07-13 15:44 ? 711
基于汽車電子控制技術的四輪轉向系統分析

3.1結構框架在汽車四輪轉向系統的設計中對于系統整體的結構設計是關鍵，從系統整體的角度出發開展設計工作，在統攬全局的基礎上分析系統的局部細節，確保汽輪轉向系統的電子控制功能可以有效地發揮作用。在4WS系統中承擔車輛狀態感知的傳感器以及對車輛運行信息進行分析計算的ECU是關系到電子控制系統功能發揮的重點，這就需要在系統設計的過程中選用質量可靠、性能過硬的單片機，并且在車輛儀表臺中設置合理、醒目的故障提示燈，保證在

發表于07-13 15:44 ? 786
四輪轉向系統結構及工作原理

2.1.4WS 系統的組成隨著二十世紀末以來在信息技術、集成電路、微電子領域的技術突破，以這些技術為基礎的汽車電子控制技術也逐步發展成熟，4WS系統的發展成熟也正是基于汽車電子控制技術的進步，4WS系統中對于車輛四輪的控制以及前后輪的轉向分配使用到了電子控制技術以及電機助力技術。由于在車輛四輪轉向過程中，車輛的前輪和后輪在不同的速度之下的轉向方式存在差別，因此在四輪轉向控制之中應用4WS結構相對獨立，且在車輛前后輪轉向系

發表于07-13 15:28 ? 4134
初識MBD及MBD模型管理

基于模型的設計（ **Model-Based Design，MBD** ）是一種圍繞模型搭建展開的一種項目開發方法。

發表于07-13 09:16 ? 2958

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