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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>機電一體化技術論文>TBM機電耦合建模與同步控制策略

      TBM機電耦合建模與同步控制策略

      2018-02-04 | rar | 2.31 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      　　為了保證TBM掘進過程中各電動機扭矩同步輸出，確定合適的控制策略尤為重要。機電耦合動力學模型考慮各齒輪的動態負載和同步控制策略下電動機輸出扭矩之間的耦合關系，能夠更加精確地計算主驅動系統動態特性。因此以TBM突變沖擊動態載荷為輸入，基于主驅動系統機電耦合動力學模型，分別對轉矩主從控制和轉速跟隨控制下各電動機扭矩輸出同步性和齒輪的三向振動情況進行了分析。分析結果表明：采用扭矩主從控制策略時，由于直接對電動機輸出轉矩進行干預調整。在其控制下各電動機能夠更好地保證輸出扭矩的一致性，同時減少齒輪的三向振動。而采用轉速并聯控制時，由于各電動機之間相對獨立。系統通過同步轉速而被動協調輸出轉矩，這導致系統同步性能較差，其在同一時刻輸出扭矩的最大差異為轉矩主從控制策略下的3.5倍左右。這種扭矩的異步輸入直接惡化了齒輪的振動情況。大齒圈徑向振動增大了2倍以上，這極易造成齒輪齒面斷裂，齒輪軸扭斷等安全事故。

      TBM機電耦合建模與同步控制策略

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