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:分析了目前多電機(jī)同步控制策略的發(fā)展現(xiàn)狀,提出了一種結(jié)合滑模變結(jié)構(gòu)方法的環(huán)形耦合控制策略,該控制策略能夠在保證多電機(jī)傳動系統(tǒng)同步性能的同時,使控制結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度不隨電機(jī)數(shù)量的增加而改變。Lyapunov穩(wěn)定性理論證明了該控制策略的有效性。將環(huán)形耦合控制策略應(yīng)用于多電機(jī)傳動系統(tǒng),并與采用主從控制策略的傳動系統(tǒng)同步性能進(jìn)行對比,證明了該控制策略具有更高的同步精度和更好的動態(tài)性能。
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