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本文提供了一種基于滑模觀測器的永磁同步電機矢量控制系統的實施方案。設計一滑模觀測器，對永磁同步電機的轉子位置角和轉速進行實時在線估算，實現電機的閉環調速運行。仿真結果表明，本文提出的這種滑模觀測器對系統參數攝動、外干擾以及測量噪聲具有的極強魯棒性，有效地改善系統的動、靜態運行性能。
永磁同步電機是近年來發展較快的一種自控式高性能控制電機，由于使用電子換向取代機械換
向，使其應用范圍得以極大擴展。同時，利用永磁同步電機構成的系統也越來越呈現多樣化和復雜化，對控制系統提出了更高的要求。滑模變結構控制是對非線性不確定系統的一種有效的綜合方法，主要解決控制系統中的動態特性和有界擾動問題[1]，通過對切換函數符號判別，不斷地切換控制量來改變系統結構，使狀態變量運動到事先設計好的空間切換面上。滑模變結構控制具有響應快、魯棒性好、設計實現方便等優點，已逐漸應用于電力傳動控制領域。本文將滑模變結構控制引入永磁同步電機矢量控制系統，設計一滑模觀測器，對永磁同步電機的轉子位置角和轉速進行實時在線估算，不斷修正估算位置控制定子旋轉磁場與轉子磁場垂直并保持與轉子同步旋轉，實現電機的閉環調速運行。
永磁同步電機是近年來發展較快的一種自控式高性能控制電機，由于使用電子換向取代機械換
向，使其應用范圍得以極大擴展。同時，利用永磁同步電機構成的系統也越來越呈現多樣化和復雜化，對控制系統提出了更高的要求。滑模變結構控制是對非線性不確定系統的一種有效的綜合方法，主要解決控制系統中的動態特性和有界擾動問題[1]，通過對切換函數符號判別，不斷地切換控制量來改變系統結構，使狀態變量運動到事先設計好的空間切換面上。滑模變結構控制具有響應快、魯棒性好、設計實現方便等優點，已逐漸應用于電力傳動控制領域。本文將滑模變結構控制引入永磁同步電機矢量控制系統，設計一滑模觀測器，對永磁同步電機的轉子位置角和轉速進行實時在線估算，不斷修正估算位置控制定子旋轉磁場與轉子磁場垂直并保持與轉子同步旋轉，實現電機的閉環調速運行。
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