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提出一種基于滑模觀測器與分數(shù)階鎖相環(huán)（FO-PLL）的無傳感器永磁同步電機（permanent magnet synchronous motor，PMSM）矢量控制算法。首先用滑模觀測器估計出反電勢，然后設(shè)計FO-PLL對轉(zhuǎn)子位置和速度進行估計。切換函數(shù)采用飽和函數(shù)代替開關(guān)函數(shù)，有效地削弱了滑模觀測器存在的抖振。所提出的FO-PLL包含一個可調(diào)的分數(shù)階次r，因此與傳統(tǒng)鎖相環(huán)（PLL）相比，該FO-PLL具有一個額外的自由度，傳統(tǒng)PLL也可以看成是FO-PLL的一個特例。通過選擇合適的分數(shù)階次r，能夠獲得更好的轉(zhuǎn)子位置和速度觀測性能。仿真結(jié)果證明了所提方法的有效性.
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