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隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展，在鋼鐵、造紙及水泥建筑等工業(yè)領(lǐng)域，單電機(jī)傳動(dòng)己不能滿足大功率及不間斷運(yùn)行的需求，雙電機(jī)或多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)得到廣泛的應(yīng)用，因而研究多電機(jī)同步控制技術(shù)具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。
傳統(tǒng)雙電機(jī)剛性齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)長時(shí)間運(yùn)行后，齒輪的磨損和形變增大，導(dǎo)致兩臺(tái)電機(jī)間輸出的電磁轉(zhuǎn)矩差值隨之增大，此時(shí)單臺(tái)電機(jī)存在過載的風(fēng)險(xiǎn)。針對(duì)上述問題，提出一種基于交叉耦合控制算法的轉(zhuǎn)矩均衡控制策略，通過設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)矩同步控制器，將兩臺(tái)電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制作為一個(gè)整體來考慮，選取合適的耦合同步系數(shù)，通過交叉反饋對(duì)各臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩給定值分別進(jìn)行補(bǔ)償，最終實(shí)現(xiàn)輸出轉(zhuǎn)矩的均衡控制。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所提控制策略的正確性和有效性。
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