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CAN總線(xiàn)是一種先進(jìn)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，支持分布式控制。本文介紹了一種基于CAN總線(xiàn)的攤鋪機(jī)行走智能控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用集成了CAN總線(xiàn)通訊模塊的EPEC200系列嵌入式控制器和GRAF顯示器為硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了攤鋪機(jī)攤鋪過(guò)程中的恒速控制和平滑轉(zhuǎn)向控制，實(shí)現(xiàn)了整機(jī)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和故障報(bào)警。該控制系統(tǒng)已經(jīng)成功地應(yīng)用于WT系列攤鋪機(jī)中，在實(shí)際的攤鋪過(guò)程中表現(xiàn)出了良好的工作穩(wěn)定性和可靠性。
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