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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>網絡協議論文>基于 CAN 總線的機械手控制系統The Control S

      基于 CAN 總線的機械手控制系統The Control S

      2009-06-03 | rar | 155 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      基于現場總線的開放結構機械手控制系統是目前機械手控制的發展方向。文章通過對物料搬運機械手裝置及其控制系統的介紹，提出了基于CAN 總線的機械手控制系統方案，分析了控制系統的結構組成，并對在Windows98 平臺上用VC++6.0 開發CAN 總線控制系統軟件進行了較為詳細的論述。
      關鍵詞：CAN 總線機械手 開放結構控制 VC++6.0
      Abstract: The open architecture controller based on Field Bus is the trend of mechanical hand control system. According to introduces the control system of mechanical hand, this paper proposed a design method of control system which based on CAN Bus. The control system structure is analyzed, and the software of the control system based on VC++6.0 in Windows98 is discussed.
      Key Words: CAN bus Mechanical Hand Open Architecture Control VC++6.0

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