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如何使用 SiP 無人機(jī)控制器快速提高無人機(jī)性能并延長(zhǎng)飛行時(shí)間

2513686 2022-11-24 | pdf | 275.48KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

隨著越來越多的電池驅(qū)動(dòng)無人機(jī)飛上天空，無人機(jī)制造商面臨著擴(kuò)展其設(shè)計(jì)功能和性能的競(jìng)爭(zhēng)壓力，同時(shí)最大限度地降低功耗以延長(zhǎng)飛行時(shí)間。為了滿足市場(chǎng)需求，設(shè)計(jì)人員正在添加更精確和準(zhǔn)確的加速度計(jì)和陀螺儀，并升級(jí)相關(guān)固件以利用改進(jìn)后的傳感器。無人機(jī)的物理能力也在擴(kuò)展，包括攜帶包裹和設(shè)備，需要改進(jìn)穩(wěn)定性和空氣制動(dòng)程序來應(yīng)對(duì)增加的重量。隨著越來越多的電池驅(qū)動(dòng)無人機(jī)飛上天空，無人機(jī)制造商面臨著擴(kuò)展其設(shè)計(jì)功能和性能的競(jìng)爭(zhēng)壓力，同時(shí)最大限度地降低功耗以延長(zhǎng)飛行時(shí)間。為了滿足市場(chǎng)需求，設(shè)計(jì)人員正在添加更精確和準(zhǔn)確的加速度計(jì)和陀螺儀，并升級(jí)相關(guān)固件以利用改進(jìn)后的傳感器。無人機(jī)的物理能力也在擴(kuò)展，包括攜帶包裹和設(shè)備，需要改進(jìn)穩(wěn)定性和空氣制動(dòng)程序來應(yīng)對(duì)增加的重量。設(shè)計(jì)師面臨的問題是無人機(jī)重量的增加以及計(jì)算要求的增加會(huì)增加功耗，這反過來又會(huì)縮短給定電池尺寸下可能的飛行時(shí)間。額外的特性、功能和相關(guān)的電子設(shè)備也會(huì)增加開發(fā)時(shí)間和測(cè)試成本。設(shè)計(jì)師面臨的問題是無人機(jī)重量的增加以及計(jì)算要求的增加會(huì)增加功耗，這反過來又會(huì)縮短給定電池尺寸下可能的飛行時(shí)間。額外的特性、功能和相關(guān)的電子設(shè)備也會(huì)增加開發(fā)時(shí)間和測(cè)試成本。解決方案是在更高的集成度中找到的。本文將介紹解決方案是在更高的集成度中找到的。本文將介紹Octavo SystemsOctavo Systems的系統(tǒng)級(jí)封裝 (SiP) 解決方案，它基本上是一個(gè)微型無人機(jī)計(jì)算機(jī)。本文將展示如何使用這種獨(dú)立解決方案的功能來節(jié)省大量空間和減輕重量以延長(zhǎng)飛行時(shí)間，同時(shí)還降低物料清單 (BOM)、庫(kù)存、開發(fā)時(shí)間和測(cè)試成本。的系統(tǒng)級(jí)封裝 (SiP) 解決方案，它基本上是一個(gè)微型無人機(jī)計(jì)算機(jī)。本文將展示如何使用這種獨(dú)立解決方案的功能來節(jié)省大量空間和減輕重量以延長(zhǎng)飛行時(shí)間，同時(shí)還降低物料清單 (BOM)、庫(kù)存、開發(fā)時(shí)間和測(cè)試成本。無人機(jī)技術(shù)無人機(jī)技術(shù)無人機(jī)的應(yīng)用在不斷擴(kuò)大，從帶有攝像頭的小型面向消費(fèi)者的無人機(jī)用于家庭照片或友誼賽，一直到更具挑戰(zhàn)性的角色，例如為快遞員運(yùn)送包裹、為牧場(chǎng)主跟蹤牲畜、為農(nóng)民監(jiān)測(cè)作物、監(jiān)測(cè)變化環(huán)保主義者的海岸線，以及急救人員的搜救行動(dòng)。無論應(yīng)用如何，電池壽命——因?yàn)樗c飛行時(shí)間相關(guān)——是無人機(jī)選擇中最關(guān)鍵的因素之一。無人機(jī)的應(yīng)用在不斷擴(kuò)大，從帶有攝像頭的小型面向消費(fèi)者的無人機(jī)用于家庭照片或友誼賽，一直到更具挑戰(zhàn)性的角色，例如為快遞員運(yùn)送包裹、為牧場(chǎng)主跟蹤牲畜、為農(nóng)民監(jiān)測(cè)作物、監(jiān)測(cè)變化環(huán)保主義者的海岸線，以及急救人員的搜救行動(dòng)。無論應(yīng)用如何，電池壽命——因?yàn)樗c飛行時(shí)間相關(guān)——是無人機(jī)選擇中最關(guān)鍵的因素之一。電池壽命顯然與無人機(jī)的重量有關(guān)，因此無人機(jī)使用盡可能輕的材料，以在動(dòng)力飛行的壓力和應(yīng)變下保持飛機(jī)的框架。這種對(duì)輕量化的關(guān)注從結(jié)構(gòu)完整性一直延伸到控制無人機(jī)的電子設(shè)備。電池壽命顯然與無人機(jī)的重量有關(guān)，因此無人機(jī)使用盡可能輕的材料，以在動(dòng)力飛行的壓力和應(yīng)變下保持飛機(jī)的框架。這種對(duì)輕量化的關(guān)注從結(jié)構(gòu)完整性一直延伸到控制無人機(jī)的電子設(shè)備。為了獲得適當(dāng)?shù)娘w行動(dòng)力，無人機(jī)必須通過均勻分布框架和機(jī)載電子元件的重量來實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)钠胶狻?/font>電子設(shè)備越小，就越容易平衡無人機(jī)的重量。理想情況下，重心位于飛機(jī)的物理中心。任何重量不平衡，無論多么小，都必須通過調(diào)整螺旋槳速率來補(bǔ)償，隨著時(shí)間的推移，這些調(diào)整會(huì)消耗額外的功率并剝奪用戶寶貴的飛行時(shí)間。為了獲得適當(dāng)?shù)娘w行動(dòng)力，無人機(jī)必須通過均勻分布框架和機(jī)載電子元件的重量來實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)钠胶狻?/font>電子設(shè)備越小，就越容易平衡無人機(jī)的重量。理想情況下，重心位于飛機(jī)的物理中心。任何重量不平衡，無論多么小，都必須通過調(diào)整螺旋槳速率來補(bǔ)償，隨著時(shí)間的推移，這些調(diào)整會(huì)消耗額外的功率并剝奪用戶寶貴的飛行時(shí)間。消費(fèi)者和大多數(shù)商用無人機(jī)使用 Wi-Fi 技術(shù)進(jìn)行控制和數(shù)據(jù)傳輸。無人機(jī)飛得越遠(yuǎn)，Wi-Fi 無線電必須輸出的功率就越大，以保持無人機(jī)與其控制器保持聯(lián)系，這是對(duì)電池的另一種功耗。消費(fèi)者和大多數(shù)商用無人機(jī)使用 Wi-Fi 技術(shù)進(jìn)行控制和數(shù)據(jù)傳輸。