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無人機由于具有完全可控的移動性以及快速部署等優點，成為無線通信領域的研究熱點。研究一種無人機支持的多播信道，利用無人機作為移動發射機向多個地面節點發送信息，在無人機的有限任務通信時間內，設計種連續圓飛行軌跡方法。面向隨機分布的多個地面節點，設定距離閾值對地面節點進行分組，通過求解新型旅行商問題確定無人機對各個分組的通信順序，在滿足無人機與地面節點通信覆蓋需求的情況下，對圓心、無人機的飛行速度以及飛行半徑進行求解，確定各個分組的圓形飛行軌跡，進而生成連續圓飛行軌跡。為實現吞吐量最大化目標，基于連續圓軌跡，在軌跡、功率一定情況下進行功率和軌跡優化，并通過交替聯合優化無人機軌跡和功率以提高無人機對地通信系統整體性能。仿真結果表明，與基準方案相比，該方法系統吞吐量明顯提高。
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